[KST2015156054][국방과학연구소] |
다중 로봇 시스템 및 다중 로봇 시스템 제어 방법 |
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[KST2017000194][국방과학연구소] |
착용로봇의 경사지 자세유지 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ATTITUDE OF WEARABLE ROBOT IN SLOPE) |
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[KST2015155542][국방과학연구소] |
지상로봇의 전복 및 교착상태 탈출방법 |
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[KST2019020343][국방과학연구소] |
군집 의사결정 방법 및 이를 수행하는 로봇 |
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[KST2022001701][국방과학연구소] |
하중 계측 패널의 단위 패널 크기 최적화 방법 |
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[KST2016014712][국방과학연구소] |
밸런싱 부재를 갖는 로봇의 이동 플랫폼 장치(Mobile platform apparatus of robot having balancing member) |
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[KST2016018779][국방과학연구소] |
착용형 외골격 로봇의 고속 보행 자세 제어 장치(HIGH-SPEED WALKING ATTITUDE CONTROL APPARATUS OF WEARABLE EXOSKELETON ROBOT) |
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[KST2016007989][국방과학연구소] |
충격흡수와 지면반력 측정이 가능한 착용로봇의 탄성 발바닥 어셈블리(Elastic type sole assembly in wearable robot absorbing impact and detecting ground reaction force) |
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[KST2015156001][국방과학연구소] |
착용식 외골격의 보행 추정 장치 및 방법 |
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[KST2015001704][국방과학연구소] |
개인휴대용 로봇제어장치 및 이를 구비하는 로봇제어시스템 |
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[KST2016007992][국방과학연구소] |
양팔 매니퓰레이터에 트랙이 결합된 구난 로봇(Track type Arms Manipulator for Life Saving Robot) |
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[KST2017006424][국방과학연구소] |
작동기의 백래시 및 강성 측정 장치(BACKLASH AND STIFFNESS MEASURING APPARATUS IN AN ACTUATOR) |
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[KST2019028548][국방과학연구소] |
하지 외골격 로봇 및 그의 제어방법 |
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[KST2018007599][국방과학연구소] |
반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치 |
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[KST2015155156][국방과학연구소] |
추력 계측용 시험대 |
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[KST2017009605][국방과학연구소] |
동물의 뼈에 가해지는 힘의 측정 방법(METHOD FOR FORCE ANIMAL BONE) |
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[KST2015155385][국방과학연구소] |
로봇의 접지압 측정 장치 |
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[KST2016006916][국방과학연구소] |
상호작용 힘을 통한 연속보행 인식방법 및 착용형 외골격 로봇(Detection Method of continuous walking intention with interaction forces and Exoskeleton Robot therefor) |
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[KST2015156588][국방과학연구소] |
강제 선회 수조 시험용 수중 모터 동력계 전체 하중 측정 장치 |
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[KST2021007299][국방과학연구소] |
무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템 및 조종 로봇 |
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[KST2018008735][국방과학연구소] |
착용형 외골격 로봇의 자세제어 장치 및 그 방법 |
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[KST2023004831][국방과학연구소] |
지하시설물 탐사를 위한 자율탐사 로봇 및 자율탐사 방법 |
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[KST2015156100][국방과학연구소] |
운동성을 갖는 촉각 센서 및 이를 적용한 다축 힘 측정 장치 |
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[KST2016018059][국방과학연구소] |
이종의 지형정보 간의 공통분류체계를 활용한 가동맵 생성 장치 및 방법(Apparatus and Method for generating trafficability analysis map using common category classification scheme between heterogeneous terrain information) |
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[KST2015156658][국방과학연구소] |
장애물격자지도를 활용하는 무인차량의 자율주행성능 향상 장치 및 방법 |
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[KST2016017952][국방과학연구소] |
험지 통과를 위한 로봇의 이동 시뮬레이션 시스템(simulation system for moving of robot to pass rough terrain) |
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[KST2019009548][국방과학연구소] |
구난로봇 말단장치 |
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[KST2021009783][국방과학연구소] |
복합거동을 위한 전개형 날개 모듈 및 날개 융합형 로봇 |
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[KST2016016569][국방과학연구소] |
복수의 무인로봇들에 다중임무를 부여하고, 부여된 임무에 근거하여 무인로봇들을 운용하는 시스템의 무인로봇 운용 방법(UNMMANED ROBOT OPERATION METHOD OF SYSTEM ASSIGNNING MULTIPLE MISSIONS TO A PLURALITY OF UNMMANED ROBOTS AND OPERATING THE PLURALITY OF UNMMANED ROBOTS BASED ON THE AGGIGNED MULTIPLE MISSIONS) |
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[KST2016019438][국방과학연구소] |
감시경계용 소형로봇(SMALL UNMANED GROUND ROBOT FOR SURVEILLANCE & SECURITY) |
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