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무인기를 조종하기 위한 장치에 있어서, 상기 무인기를 조종하기 위한 조종 신호를 생성하는 조종부;상기 무인기로부터 무인기의 상태 정보 및 상기 무인기에서 획득된 영상을 포함하는 무인기 정보를 수신하고, 상기 조종 신호를 상기 무인기로 전송하는 통신부;상기 무인기의 현재 위치에 근거하여 상기 무인기가 현재 위치한 지역에 대한 가상 환경을 생성하고, 상기 가상 환경으로부터 상기 무인기의 상태 정보에 근거한 가상 영상을 생성하는 가상 영상 생성부;상기 무인기에서 획득된 영상 및 상기 가상 영상을 적어도 하나 출력하는 출력부; 및,외부로부터 수신된 상기 무인기의 현재 위치에 대한 정보 및, 상기 무인기의 상태 정보를 상기 가상 영상 생성부에 입력하여 상기 가상 영상이 생성되도록 상기 가상 영상 생성부를 제어하는 제어부를 포함하며,상기 가상 영상은, 상기 무인기의 임무와 관련된 가상의 목적선을 표시하기 위한 그래픽 객체를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 조종 장치
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제1항에 있어서, 상기 무인기의 임무 및 상기 무인기의 상태에 관련된 정보를 포함하는 통제 정보 영상을 생성하는 통제 정보 영상 생성부; 및, 상기 무인기의 위치 및 상기 무인기가 현재 위치한 지역에 관련된 위성 영상을 생성하는 위성 영상 생성부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통제 정보 영상 및 상기 위성 영상 중 적어도 하나가 더 출력되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인기 조종 장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 가상 영상은,상기 무인기에 대응되는 가상 객체를 이용하여, 상기 무인기의 외부에서 상기 무인기에 대응되는 가상 객체를 바라보는 시점에 근거하여 생성된 가상 영상임을 특징으로 하는 무인기 조종 장치
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제1항에 있어서, 상기 출력부는, HUD(Head Up Display) 임을 특징으로 하는 무인기 조종 장치
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제5항에 있어서, 상기 제어부는,상기 HUD의 방향 전환에 근거하여 조종사의 시선 방향 전환을 감지하고, 상기 감지된 조종사의 시선 방향 전환이 일정 수준 이상인 경우 상기 전환된 조종사의 시선 방향에 대응되는 방위의 상기 가상 영상 또는 상기 무인기에서 획득된 영상 중 어느 하나를 출력하는 것을 특징으로 하는 무인기 조종 장치
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제5항에 있어서,상기 무인기의 임무 및 상기 무인기의 상태에 관련된 정보를 포함하는 통제 정보 영상을 생성하는 통제 정보 영상 생성부; 및, 상기 무인기의 위치 및 상기 무인기가 현재 위치한 지역에 관련된 위성 영상을 생성하는 위성 영상 생성부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 HUD의 방향 전환에 근거하여 조종사의 시선 방향 전환을 감지하고, 상기 감지된 조종사의 시선 방향 전환이 일정 수준 이상인 경우 상기 전환된 조종사의 시선 방향에 대응되는 상기 통제 정보 영상 또는 위성 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 무인기 조종 장치
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제5항에 있어서, 상기 무인기의 임무 및 상기 무인기의 상태에 관련된 정보를 포함하는 통제 정보 영상을 생성하는 통제 정보 영상 생성부; 및, 상기 무인기의 위치 및 상기 무인기가 현재 위치한 지역에 관련된 위성 영상을 생성하는 위성 영상 생성부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 가상 영상 또는 상기 무인기에서 획득된 영상 중 어느 하나가 출력되는 HUD 화면의 적어도 일부에 상기 통제 정보 영상 또는 위성 영상 정보를 적어도 하나 출력하는 것을 특징으로 하는 무인기 조종 장치
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무인기를 조종하는 방법에 있어서, 상기 무인기로부터 무인기의 비행 상태를 포함하는 상태 정보 및 상기 무인기에서 획득된 영상을 포함하는 무인기 정보를 수신하는 단계;상기 무인기의 임무 및 상기 무인기의 위치에 관련된 정보를 수신하는 단계;상기 무인기의 현재 위치에 근거하여 상기 무인기가 현재 위치한 지역에 대한 가상 환경을 생성하고, 상기 가상 환경으로부터 상기 무인기의 상태 정보에 근거한 가상 영상을 생성하는 단계;상기 무인기에서 획득된 영상 및 상기 가상 영상을 적어도 하나 출력하는 단계; 및,상기 무인기를 조종하기 위한 조종 신호를 상기 무인기로 전송하고, 상기 조종 신호에 근거하여 상기 무인기가 조종되도록 하는 단계를 포함하며,상기 가상 영상은, 상기 무인기의 임무와 관련된 가상의 목적선을 표시하기 위한 그래픽 객체를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 조종 방법
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삭제
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제9항에 있어서, 상기 가상 영상은,상기 무인기에 대응되는 가상 객체를 이용하여, 상기 무인기의 외부에서 상기 무인기에 대응되는 가상 객체를 바라보는 시점에 근거하여 생성된 가상 영상임을 특징으로 하는 무인기 조종 방법
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제9항에 있어서, 상기 무인기에서 획득된 영상 및 상기 가상 영상을 적어도 하나 출력하는 단계는, 상기 무인기의 임무 및 상기 무인기의 상태, 그리고 상기 무인기의 위치에 관련된 정보를 외부로부터 수신하는 단계; 및,상기 무인기의 임무 및 상기 무인기의 상태에 대한 정보를 포함하는 통제 정보 영상과, 상기 무인기의 위치 및 상기 무인기가 현재 위치한 지역에 관련된 위성 영상 중 적어도 하나를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 조종 방법
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제12항에 있어서, 상기 무인기에서 획득된 영상 및 상기 가상 영상을 적어도 하나 출력하는 단계는, 상기 무인기에서 획득된 영상 및 상기 가상 영상 중 어느 하나의 적어도 일부에, 상기 통제 정보 영상 및 상기 위성 영상 중 적어도 하나를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 무인기 조종 방법
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제12항에 있어서, 상기 무인기에서 획득된 영상 및 상기 가상 영상을 적어도 하나 출력하는 단계는, 상기 무인기에서 획득된 영상 및 상기 가상 영상을 적어도 하나 출력하는 출력부의 회전이 발생하였는지 여부를 통해, 조종사의 시선 방향이 전환되었는지를 감지하는 단계; 및,상기 조종사의 시선 방향이 전환된 경우, 전환된 시선 방향에 대응되는 상기 통제 정보 영상 또는 위성 영상을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 조종 방법
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