| 1 |
1
차량에 회전 가능하게 장착되어, 상기 차량 주변의 영상을 획득하는 제1 및 제2 카메라부;상기 차량의 속도값 및 조향각을 포함하는 차량주행상태로부터, 상기 제1 및 제2 카메라부에 대한 제어신호를 생성하는 제어신호 발생부; 및상기 차량주행상태에 따라 상기 제어신호 발생부로부터 전달받은 상기 제어신호에 근거하여, 상기 제1 및 제2 카메라부를 각각 독립적으로 회전시키는 제1 및 제2 제어부를 포함하고,상기 제1 및 제2제어부는, 상기 영상의 시야각(angle of field)을 증가시키고, 상기 제1 및 제2 카메라부와 상기 영상의 중첩되는 영역 사이의 이격거리 및 각도로부터 거리정보를 획득하도록, 상기 영상의 중첩되는 영역의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 제어장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 카메라부는 각각,상기 제1 및 제2 제어부에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되는 제1 및 제2 모터;상기 제1 및 제2 모터의 회전축에 연결되는 제1 및 제2 모터기어;상기 제1 및 제2 모터기어에 연결되는 제1 및 제2 구동기어; 및상기 제1 및 제2 구동기어의 회전축에 연결되고, 상기 제1 및 제2 모터의 회전에 따라 회전하며 상기 영상을 획득하는 제1 및 제2 카메라구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 제어장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 카메라구동부는 각각,상기 제1 및 제2 구동기어의 회전축과 연결되는 제1 및 제2 몸체;상기 제1 및 제2 몸체에 장착되어 상기 영상을 획득하고, 상기 제1 및 제2 몸체의 회전에 따라 회전되는 제1 및 제2 렌즈부재; 및상기 제1 및 제2 렌즈부재의 적어도 일측을 지지하도록 배치되고, 상기 제1 및 제2 렌즈부재의 상기 일측을 지지한 상태에서, 상기 제1 및 제2 렌즈부재를 이동시키는 제1 및 제2 베이링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 제어장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 카메라부는 각각,제1 및 제2 구동기어에 연결되어 상기 제1 및 제2 카메라구동부의 회전각의 크기를 측정하는 제1 및 제2 엔코더를 더 포함하고,상기 제1 및 제2 제어부는, 상기 제1 및 제2 엔코더로부터 상기 회전각의 크기를 전달받고, 상기 전달받은 회전각의 크기에 근거하여 상기 제1 및 제2 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 제어장치
|
| 5 |
5
제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 모터기어와 상기 제1 및 제2 구동기어의 서로 맞물리는 톱니수가 서로 다르도록 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 제어장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제어신호 발생부로부터 전달받은 상기 제어신호에 따라, 상기 영상에 대한 정합을 수행하도록 이루어지는 영상처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 제어장치
|
