요약 | 본 발명은 수중설치 장비를 위한 자세안정기에 관한 것으로, 실험 또는 상업 또는 군사 목적으로 수중에 장비를 설치 운용할 경우, 수중환경의 각종 여건에 따른 영향을 최소화할 수 있는 자세안정기에 관한 것이다. 본 발명은, 원통형상의 폐쇄공간을 갖는 몸체와, 상기 몸체의 내부 중심에 그 회전중심이 위치하여 몸체의 둘레방향으로 회전가능하게 지지되는 추체와, 상기 추체의 회전축인 추축에 동력전달수단에 통해 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 회전수를 제어하는 모터제어부와, 상기 모터제어부에 연결되어 전력과 제어신호를 전달하도록 상기 몸체에 부착되는 케이블연결부와, 상기 몸체의 상측 중심에 형성된 상측 연결부와, 상기 몸체의 하측 중심에 형성된 하측 연결부로 구성된다. 자세안정기, 수중환경, 조류, 케이블 연결부, 팽이, 관성모멘트 |
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Int. CL | B63C 11/00 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01) B63C 1/12 (2006.01) B63B 23/54 (2006.01) |
CPC | B63C 11/52(2013.01) B63C 11/52(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090040057 (2009.05.08) |
출원인 | 국방과학연구소 |
등록번호/일자 | 10-1092392-0000 (2011.12.05) |
공개번호/일자 | 10-2010-0121083 (2010.11.17) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20111209) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.05.08) |
심사청구항수 | 3 |