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추력 벡터 제어(Thrust Vector Control: TVC) 방식을 이용하는 비행체에 대한 피치각(pitch angle) 명령을 산출하기 위한 방법에 있어서,상기 비행체에 대한 초기 비행 상태 정보 및 로켓의 추력 특성 정보를 입력 정보로 획득하는 단계;상기 비행체에 대한 목표 정점 고도 및 성형 종료 피치각에 대한 파라미터 값을 설정하는 단계;상기 획득된 입력 정보 및 상기 설정된 파라미터 값을 이용하여, 로켓 분리 후 상기 비행체가 목표 정점 고도에 도달하기 위한 피치각 성형 구간을 결정하는 단계; 및상기 결정된 피치각 성형 구간 및 상기 성형 종료 피치각에 기초하여, 상기 비행체에 대한 피치각 명령을 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1항에 있어서, 상기 초기 비행 상태 정보는 비행 고도, 상승 속도 및 피치각(pitch angle)을 포함하며, 상기 로켓 추력 특성 정보는 로켓의 추력 크기 및 로켓의 연소 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1항에 있어서, 상기 피치각 성형 구간을 결정하는 단계는,일정 구간 별로 피치각 명령 형태가 정의되는 피치각 명령 형태를 결정하는 단계;상기 로켓의 추력 특성 정보, 중력 및 상기 초기 비행 상태 정보에 기초하여, 상기 로켓 분리 후 상기 비행체 궤적의 정점 고도를 예측하는 단계; 및상기 예측된 정점 고도가 상기 목표 정점 고도가 되도록 피치각 명령 성형 구간을 결정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법
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제 3항에 있어서, 상기 일정 구간은,피치각을 성형하는 제 1 구간, 상기 피치 성형 종료 시점부터 상기 로켓의 분리 시점까지의 제 2 구간 및 상기 로켓의 분리 시점부터 상기 목표 정점 고도에 도달하기까지의 제 3 구간으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 2항에 있어서, 상기 비행체의 피치각 명령을 산출하는 단계는,상기 결정된 피치각 성형 구간과 상기 로켓 연소 시간을 비교하는 단계를 더 포함하며,상기 비교 결과에 따라, 상기 비행체의 피치각 명령을 산출하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 5항에 있어서,상기 비교 결과, 상기 피치각 성형 구간이 상기 로켓 연소 시간보다 큰 경우, 상기 성형 종료 피치각을 상향 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 6항에 있어서, 상기 상향 종료 피치각을 상향 조정하는 단계는,상기 피치각 성형 구간을 상기 로켓 연소 시간과 동일하게 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 3항에 있어서,상기 예측된 정점 고도는 하기 수학식에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 결정된 피치각 성형 구간은 하기 수학식을 만족하는 것을 특징으로 하는 방법
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추력 벡터 제어(Thrust Vector Control: TVC) 방식을 이용하는 비행체에 대한 피치각(pitch angle) 명령을 산출하기 위한 방법에 있어서,상기 비행체의 초기 비행 상태 정보 및 로켓의 추력 특성 정보를 입력 정보로 획득하는 단계;상기 비행체에 대한 목표 정점 고도 및 성형 종료 피치각에 대한 파라미터 값을 설정하는 단계;상기 획득된 입력 정보 및 상기 설정된 파라미터 값을 이용하여, 로켓 분리 후 상기 비행체가 목표 정점 고도에 도달하기 위한 피치각 성형 구간을 결정하는 단계;상기 결정된 피치각 성형 구간과 로켓 연소 시간을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 따라, 상기 비행체에 대한 피치각 명령을 산출하는 단계를 포함하되,상기 비교 결과, 상기 피치각 성형 구간이 상기 로켓 연소 시간보다 큰 경우, 상기 성형 종료 피치각을 상향 조정하는 단계를 더 포함하며,상기 피치각 성형 구간을 결정하는 단계는,일정 구간 별로 피치각 명령 형태가 정의되는 피치각 명령 형태를 결정하는 단계;상기 로켓 추력 특성 정보, 중력 및 상기 초기 비행 상태 정보에 기초하여, 로켓 분리 후 추력 벡터 제어 비행체 궤적의 정점 고도를 예측하는 단계; 및상기 예측된 정점 고도가 목표 정점 고도가 되는 피치각 명령 성형 구간을 결정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법
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제 10항에 있어서,상기 예측된 정점 고도는 하기 수학식에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 방법
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추력 벡터 제어(Thrust Vector Control: TVC) 방식을 이용하는 비행체에 대한 피치각(pitch angle) 명령을 산출하기 위한 방법에 있어서,로켓 분리 후 상기 비행체가 목표 정점 고도에 도달하기 위한 피치각 성형 구간을 결정하는 단계;상기 결정된 피치각 성형 구간과 성형 종료 피치각 또는 상향 조정된 성형 종료 피치각을 이용하여, 일정 구간 별로 피치각 명령 형태가 정의되는 피치각 명령 형태를 결정하는 단계; 및상기 비행체에 대한 실제 비행 시간을 입력 정보로 하여, 상기 결정된 피치각 명령 형태를 통해 상기 비행체에 대한 실시간 피치각 명령을 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법
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추력 벡터 제어(Thrust Vector Control: TVC) 방식을 이용하는 비행체에 대한 피치각(pitch angle) 명령을 산출하기 위한 유도 조정 장치에 있어서,상기 비행체의 초기 비행 상태 정보 및 로켓의 추력 특성 정보를 입력하기 위한 입력부;상기 비행체에 대한 목표 정점 고도 및 성형 종료 피치각에 대한 파라미터 값을 설정하기 위한 설정부; 및상기 입력부와 설정부와 기능적으로 연결되는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는,상기 입력부를 통해 입력된 초기 비행 상태 정보 및 로켓의 추력 특성 정보와 상기 설정부에 의해 설정된 파라미터 값을 이용하여, 로켓 분리 후 상기 비행체가 목표 정점 고도에 도달하기 위한 피치각 성형 구간을 결정하고, 상기 결정된 피치각 성형 구간 및 상기 성형 종료 피치각에 기초하여, 상기 비행체에 대한 피치각 명령을 산출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유도 조정 장치
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제 13항에 있어서, 상기 제어부는,상기 결정된 피치각 성형 구간과 로켓 연소 시간을 비교하며, 상기 비교 결과, 상기 피치각 성형 구간이 상기 로켓 연소 시간보다 큰 경우, 상기 성형 종료 피치각을 상향 조정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유도 조정 장치
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