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관성항법장치를 이용한 시선 안정화 시스템의 표적 추적 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

  • 기술번호 : KST2015157054
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시선 안정화 시스템의 표적 추적 방법에 관한 것으로, 관성항법장치를 이용한 시선 안정화 시스템의 표적 추적 방법에 있어서, 상기 관성항법장치로부터 카메라의 자세 정보를 수신하는 과정; 표적추적부로부터 추적 오차 정보를 수신하는 과정; 및 상기 자세 정보 및 상기 추적 오차 정보를 바탕으로 김벌 각속도 명령 정보를 생성하는 과정; 을 포함할 수 있다.
Int. CL F41G 7/36 (2006.01) G05D 1/12 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01)
CPC F41G 7/36(2013.01) F41G 7/36(2013.01) F41G 7/36(2013.01)
출원번호/일자 1020130137510 (2013.11.13)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1543450-0000 (2015.08.04)
공개번호/일자 10-2015-0055317 (2015.05.21) 문서열기
공고번호/일자 (20150811) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성수 대한민국 대전 서구
2 이부환 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-1033176-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0081797-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0140743-12
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0401518-09
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0401519-44
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.08.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0520488-76
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
관성항법장치를 이용한 시선 안정화 시스템의 표적 추적 방법에 있어서,상기 관성항법장치로부터 카메라의 자세 정보를 수신하는 과정;표적추적부로부터 추적 오차 정보를 수신하는 과정; 및상기 자세 정보 및 상기 추적 오차 정보를 바탕으로 김벌 각속도 명령 정보를 생성하는 과정; 을 포함하되,상기 김벌 각속도 명령 정보를 생성하는 과정은,상기 자세 정보와 상기 추적 오차 정보의 시간을 동기화하는 과정;상기 자세 정보, 상기 추적 오차 정보를 바탕으로 관성좌표계 기준의 표적의 각도를 연산하는 과정;연산된 상기 표적의 각도를 바탕으로 관성좌표계 기준의 상기 표적의 각속도를 연산하는 과정; 및연산된 상기 표적의 각속도를 바탕으로 김벌좌표계 기준의 상기 김벌 각속도 명령 정보를 생성하는 과정; 을 포함하는 관성항법장치를 이용한 시선 안정화 시스템의 표적 추적 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 김벌 각속도 명령 정보를 안정화 제어기에 피드포워드 방식으로 입력하는 과정을 더 포함하는 관성항법장치를 이용한 시선 안정화 시스템의 표적 추적 방법
3 3
삭제
4 4
제 1항 또는 제 2항에 기재된 관성항법장치를 이용한 시선 안정화 시스템의 표적 추적 방법의 각 과정을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
5 5
제 4항의 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 포함하는 관성항법장치를 이용한 시선 안정화 시스템의 표적 추적 장치
6 6
관성항법장치를 이용한 시선 안정화 시스템의 표적 추적 장치에 있어서,영상 신호를 바탕으로 추적 오차 정보를 생성하는 표적 추적부; 및상기 관성항법장치로부터 전달받은 카메라의 자세 정보, 상기 추적 오차 정보를 바탕으로 김벌의 구동을 제어할 수 있는 김벌 각속도 명령 정보를 생성하는 추적 제어부; 를 포함하되,상기 추적 제어부는,상기 자세 정보와 상기 추적 오차 정보의 시간을 동기화하고, 상기 자세 정보, 상기 추적 오차 정보를 바탕으로 관성좌표계 기준의 표적의 각도를 연산하며, 연산된 상기 표적의 각도를 바탕으로 김벌좌표계 기준의 상기 김벌 각속도 명령 정보가 생성되도록 하는 관성항법장치를 이용한 시선 안정화 시스템의 표적 추적 장치
7 7
삭제
8 8
제 6항에 있어서, 상기 김벌 각속도 명령 정보는,안정화 제어기에 피드포워드 방식으로 입력되는 관성항법장치를 이용한 시선 안정화 시스템의 표적 추적 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.