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표적기동분석 성능 향상을 위한 자함 권고 기동 제어방법

  • 기술번호 : KST2015157060
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표적에 대한 가관측성을 최대한 증가시켜 표적 추적의 정확성을 향상시킬 수 있는 자함 권고 기동 제어방법에 관한 것으로, 표적 정보 및 자함 정보를 검출하는 단계; 자함의 현 위치에서부터 변침 가능한 여러 진행 방향 중에서 지형지물을 피하고 자함의 센서 커버리지 내에 추정 표적이 위치하는 방향들을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 방향들 중에서 표적에 대한 가관측성을 최대한 증가시키는 방향으로 자함을 기동하는 단계;를 포함한다.
Int. CL G05D 3/00 (2006.01) G05D 1/12 (2006.01)
CPC G05D 1/12(2013.01) G05D 1/12(2013.01)
출원번호/일자 1020130135766 (2013.11.08)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1535476-0000 (2015.07.03)
공개번호/일자 10-2015-0053605 (2015.05.18) 문서열기
공고번호/일자 (20150713) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.08)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종혁 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 서태일 대한민국 경상남도 창원시 진해구
3 김의진 대한민국 경상남도 창원시 성산구
4 조선일 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-1020741-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0074746-38
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0891464-47
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0136566-30
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.02.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0136571-69
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0437456-90
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0550431-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
표적 정보 및 자함 정보를 검출하는 단계; 자함의 현 위치에서부터 변침 가능한 여러 진행 방향 중에서 지형지물을 피하고 자함의 센서 커버리지내에 추정 표적이 위치하는 방향들을 선택하는 단계; 상기 선택된 각 방향으로 소정 시간 동안 움직인 자함의 예측 위치에서 표적의 거리 및 방위 신뢰도 타원에 접하는 두 접선이 이루는 각과 각 자함의 예측 위치에서 표적 추정 위치에 대한 방위각별 센서 표준편차를 구하는 단계; 및 상기 자함의 예측 위치중에서 두 접선이 이루는 각이 최대가 되고 센서 표준 편차가 최소화되는 자함의 예측 위치를 가관측성을 최대한 증가시키는 방향으로 결정하여 자함을 기동하는 단계;를 포함하는 자함 권고 기동 제어방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 추정 표적이 위치하는 방향을 선택하는 단계는현 자함의 위치에서부터 변침 가능한 방향으로 소정 시간 동안 움직인 각 자함의 예측 위치에서 센서가 도달 가능한 센서 커버리지를 구하는 단계;상기 각 자함의 예측 위치에서 표적의 추정위치를 구하는 단계; 및 상기 자함의 예측위치 중에서 상기 센서 커버리지가 추정 표적 위치를 포함하고 지형지물을 피하는 예측 위치를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자함 권고 기동 제어방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 표적이 소정시간 움직인 후 미래 표적 위치와 예측되는 미래 표적의 거리 및 방위 신뢰도 타원을 이용하여 표적에 대한 가관측성을 최대한 증가시키는 방향으로 자함을 기동하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자함 권고 기동 제어방법
5 5
현 자함의 위치에서부터 변침 가능한 방향으로 소정 시간 동안 움직인 각각의 예측 위치에서 센서가 도달 가능한 센서 커버리지를 구하는 단계;상기 각 예측 위치에서 표적의 추정위치를 구하는 단계;상기 구해진 센서 커버리지가 추정 표적 위치를 포함하며 지형지물을 피하는 예측 위치들을 선택하는 단계; 상기 선택된 각 자함의 예측 위치에서 표적의 거리 및 방위 신뢰도 타원에 접하는 두 접선을 긋는 단계;각 자함의 예측 위치에서 표적 추정 위치에 대한 방위를 구하여 방위별 센서 표준 편차를 구하는 단계; 및상기 자함의 예측 위치중에서 두 접선이 이루는 각이 최대가 되고 센서 표준 편차가 최소화되는 위치를 결정한 후 해당 위치의 방향으로 자함을 기동하는 단계;를 포함하는 자함 권고 기동 제어방법
6 6
삭제
7 7
제5항에 있어서, 상기 표적이 소정시간 움직인 후 미래 표적 위치와 예측되는 미래 표적의 거리 및 방위 신뢰도 타원을 이용하여 표적에 대한 가관측성을 최대한 증가시키는 방향으로 자함을 기동하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자함 권고 기동 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.