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군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 장치에 있어서, 상기 군집 비행 물체에서, 스타(star) 네트워크 구조로 형성된 다수의 분산전송장치로 브로드캐스팅 방법을 이용하여 데이터 전송 명령 및 재전송 명령을 송신하고, 각 분산 전송장치로부터 획득된 데이터를 수신하여 저장하고, 수신상태를 기록하여 정상적으로 전송되지 않은 데이터가 확인되면 지연이 가장 오래된 데이터부터 우선적으로 해당 분산전송장치로 재전송을 요청하며, 각 분산 전송장치로부터 수신된 실시간 측정 데이터와 자체 측정 데이터를 통합하여 구성된 최종 통합 전송프레임을 지상 수신소로 전송하는 통합전송장치; 및 상기 통합전송장치의 데이터 전송 명령 및 재전송 명령을 수신하여 복호화하고, 상기 통합전송장치의 전송 요청(데이터 전송 명령, 재전송 명령)에 따라 일정시간(분산전송장치1의 데이터 전송 시간+가드타임) 지연 후 각종 측정 신호를 획득하여 펄스폭변조(PCM:Pulse Code Modulation)로 인코딩하여 상기 통합전송장치로 전송 또는 재전송하는 다수의 분산전송장치; 를 포함하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 통합전송장치는PCM 인코딩하여 전송 프레임을 생성하여 전송하고, 각 분산 전송장치의 측정데이터와 통합전송장치의 신호측정부에 의해 획득된 측정데이터를 통합하여 측정 데이터간 시간 동기를 위한 지연 통합 전송프레임을 구성하는 PCM 인코더; 상기 PCM 인코더의 프레임 전송 요청 신호에 따라 상기 데이터 전송명령을 생성하여 전송하고, 재전송요청이 있는 경우 해당 분산전송장치로 상기 전송 명령에 재전송 장치와 재전송 데이터 요청이 포함된 상기 재전송 명령을 전송하는 전송명령 생성부;상기 전송명령 생성부로부터 상기 통합전송장치의 상기 전송 명령 또는 상기 재전송 명령을 포함하는 무선 전송 데이타를 해당하는 분산전송장치로 전송하고, 다수의 분산전송장치로부터 전송 프레임을 수신하는 송수신부;각 분산 전송장치로부터 상기 송수신부를 통해 수신된 데이터의 정상유무를 확인하여 수신상태 기록부로 수신 상태 정보를 전송하고, 정상적인 데이터를 수신데이터 저장부로 저장하는 데이터 수신부;상기 데이터 수신부로부터 각 분산 전송장치로부터 획득된 정상적인 측정 데이터를 저장하고 상기 통합 전송데이터와 통합하여 상기 통합 전송프레임을 구성하기 위한 수신데이터 저장부; 상기 데이터 수신부로부터 수신된 데이타의 수신 상태 정보를 기록하고, 비정상인 경우 재전송을 요청하는 수신상태 기록부; 및 상기 수신상태 기록부의 수신 상태를 확인하여 해당 데이타의 전송실패로 판단된 경우, 재전송 횟수와 재전송요청제한선을 포함하는 재전송 알고리즘에 따라 재전송 요청할 데이터에 대한 정보를 결정하여 해당하는 분산전송장치로 재전송 명명을 요청하는 상기 전송명령 생성부로 전송하는 재전송요청 결정부; 를 포함하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 장치
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제2항에 있어서,상기 통합전송장치는상기 통합전송장치의 신호를 측정하는 통합전송장치의 신호측정부; 및 상기 수신데이터 저장부와 상기 PCM 인코더로부터 각 분산 전송장치의 실시간 측정데이터와 상기 통합전송장치의 신호측정부에 의해 획득된 자체 측정데이터를 통합한 통합 전송프레임을 지상수신소로 전송하는 지상 송신부; 를 더 포함하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 장치
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제2항에 있어서,상기 재전송요청 결정부는 상기 수신상태기록부를 확인하여 전송되었어야 할 시간(지연)이 가장 오래된 데이터부터 재전송을 요청하고, 해당 분산전송장치로 최대 N(N은 1이상의 정수)회의 재전송이 이루어지지 않으면, 다른 분산전송장치로 다음으로 지연이 오래된 데이타를 재전송하도록 상기 전송명령 생성부로 요청하고, 기존 재전송 실패후 상기 해당 분산전송장치로 최대 N회 재전송을 상기 전송명령 생성부로 요청하는 것을 특징으로 하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 분산전송장치는상기 통합전송장치로부터 상기 데이터 전송 명령 또는 재전송 명령을 포함하는 무선전송데이타를 수신받고, 상기 통합전송장치로 다수의 분산전송장치의 실시간 측정 데이타 또는 재전송 데이타를 송신하는 송수신부; 상기 통합전송장치로부터 상기 송수신부를 통해 수신된 전송명령 또는 재전송 명령을 복호화하는 전송명령 복호부;복호화된 전송명령 또는 재전송 명령을 저장하는 전송데이터 저장부; 상기 분산전송장치의 신호를 측정하는 분산전송장치의 신호측정부;상기 신호측정부로부터 실시간 측정 데이터를 PCM 인코딩하여 전송 프레임을 생성하여 전송데이터 저장부로 전송하는 PCM 인코더; 및 상기 전송데이터 저장부에 저장된 전송명령 또는 재전송 명령을 확인하여 상기 실시간 측정데이터를 상기 송수신부를 통해 전송하고, 상기 통합전송장치에서 요청하는 재전송 데이터를 상기 전송데이터 저장부에서 찾아 상기 재전송 데이터를 상기 송수신부를 통해 전송하는 데이터 송신부;를 포함하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 통합전송장치의 전송명령의 데이터 구조는 명령코드와 재전송 ID(재전송을 요청하는 분산전송장치의 고유 식별번호)를 포함하고, 상기 통합전송장치의 전송명령을 브로드캐스팅 방법을 이용하여 각 분산측정장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 통합전송장치의 전송명령을 수행하기 위해, 상기 각 분산전송장치는 전송 예정 시간을 계산하여, 각각 미리 세팅된 시간만큼 지연하여 전송을 수행하고, 재전송 명령을 수신한 분산전송장치는 Tr = Tc + N x (Td+Tg) 식에 의해 일정 시간 지연 후, 재전송 데이터를 상기 통합전송장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 통합 전송프레임은 통합 전송장치 실시간 데이터, 분산전송장치 실시간 데이터, 분산전송장치 실시간 데이터, 분산전송장치 실시간 데이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 장치
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군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 방법에 있어서,(a) 상기 군집 비행 물체의 통합전송장치에서, 스타(star) 네트워크 구조로 형성된 다수의 분산전송장치로 브로드캐스팅 방법을 이용하여 데이터 전송 명령 및 재전송 명령을 송신하고, 각 분산 전송장치로부터 획득된 데이터를 수신하여 저장하고, 수신상태를 기록하여 정상적으로 전송되지 않은 데이터를 확인하여 지연이 가장 오래된 데이터부터 우선적으로 해당 분산전송장치로 재전송을 요청하며, 각 분산 전송장치로부터 수신된 실시간 측정 데이터와 자체 측정 데이터를 통합하여 최종 통합 전송프레임을 구성하여 지상 수신소로 전송하는 단계; 및(b) 다수의 분산전송장치에서 상기 통합전송장치의 데이터 전송 명령 및 재전송 명령을 수신하여 복호화하고, 상기 통합전송장치의 전송 요청(데이터 전송 명령, 재전송 명령)에 따라 일정시간(분산전송장치1의 데이터 전송 시간+가드타임) 지연 후 각종 측정 신호를 획득하여 PCM 인코딩하여 상기 통합전송장치로 전송 또는 재전송하는 단계; 를 포함하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 방법
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제9항에 있어서,상기 단계 (a)는, (a1) PCM 인코더에 의해 PCM 인코딩하여 전송 프레임을 생성하여 전송명령 생성부로 전송하고, 각 분산 전송장치의 측정데이터와 통합전송장치의 신호측정부에 의해 획득된 측정데이터를 통합하여 측정 데이터간 시간 동기를 위한 지연 통합 전송프레임을 지상송신부로 전송하는 단계; (a2) 상기 PCM 인코더의 프레임 전송 요청 신호에 따라 브로드캐스팅 방법을 이용하여 각 분산전송장치로 전송되도록 전송명령 생성부에 의해 상기 데이터 전송명령을 생성하여 송수신부로 전송하고, 재전송요청이 있는 경우 해당 분산전송장치로 상기 전송 명령에 재전송 장치와 재전송 데이터 요청이 포함된 상기 재전송 명령을 상기 송수신부로 전송하는 단계;(a3) 상기 전송명령 생성부로부터 상기 통합전송장치의 상기 데이터 전송 명령 또는 상기 재전송 명령을 송수신부에 의해 해당하는 분산전송장치로 전송하고, 다수의 분산전송장치로부터 전송 프레임을 수신하는 단계;(a4) 각 분산 전송장치로부터 상기 송수신부를 통해 수신된 데이터의 정상유무를 확인하여 데이터 수신부에 의해 수신상태 기록부로 수신 상태 정보를 전송하고, 정상적인 측정 데이터를 수신데이터 저장부로 저장하는 단계;(a5) 상기 데이터 수신부로부터 각 분산 전송장치로부터 획득된 정상적인 측정 데이터를 수신데이터 저장부로 저장하는 단계; (a6) 상기 데이터 수신부로부터 수신된 데이타의 수신 상태 정보를 수신상태 기록부로 기록하고, 비정상인 경우 재전송요청 결정부로 재전송을 요청하는 단계; 및 (a7) 상기 수신상태 기록부의 수신 상태를 확인하여 해당 데이타의 전송실패로 판단된 경우, 상기 재전송요청 결정부에 의해 재전송 횟수와 재전송요청제한선을 포함하는 재전송 알고리즘에 따라 재전송 요청할 데이터에 대한 정보를 결정하여 해당하는 분산전송장치로 상기 재전송 명명을 요청하는 상기 전송명령 생성부로 전송하는 단계; 및(a8) 상기 송수신부에 의해 상기 재전송 명령을 해당하는 분산전송장치로 전송하고, 다수의 분산전송장치로부터 재전송 요청 데이타를 수신하는 단계;를 포함하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 방법
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제10항에 있어서,상기 재전송을 요청하는 단계 (a6)는 상기 재전송요청 결정부에서 상기 수신상태기록부를 확인하여 전송되었어야 할 시간(지연)이 가장 오래된 데이터부터 재전송 요청을 수행하고, 해당 분산전송장치로 최대 N(N은 1이상의 정수)회의 재전송이 이루어지지 않으면, 다른 분산전송장치로 다음으로 지연이 오래된 데이타를 재전송하도록 상기 전송명령 생성부로 요청하고, 기존 재전송 실패후 상기 해당 분산전송장치로 최대 N회 재전송을 상기 전송명령 생성부로 요청하는 것을 특징으로 하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 방법
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제9항에 있어서,상기 단계 (b)는, (b1) 상기 분산전송장치의 송수신부에서 상기 통합전송장치로부터 상기 데이터 전송 명령 또는 재전송 명령을 포함하는 무선전송데이타를 수신받고, 상기 통합전송장치로 다수의 분산전송장치의 실시간 측정 데이타 또는 재전송 데이타를 송신하는 단계; (b2) 상기 통합전송장치로부터 상기 송수신부를 통해 수신된 데이터 전송명령 또는 재전송 명령을 전송명령 복호부에 의해 복호화하는 단계;(b3) 복호화된 통합전송장치의 데이터 전송명령 또는 재전송 명령을 전송데이터 저장부로 저장하고, 실시간 측정 데이터 또는 재전송 데이터를 저장하는 단계; (b4) 상기 분산전송장치의 신호측정부에 의해 신호를 측정하는 단계;(b5) PCM 인코더에 의해 상기 신호측정부로부터 실시간 측정 데이터를 PCM 인코딩하여 전송 프레임을 생성하여 상기 전송데이터 저장부로 전송하는 단계; 및 (b6) 상기 전송데이터 저장부에 저장된 전송명령 또는 재전송 명령을 확인하여 데이터 송신부에 의해 상기 실시간 측정데이터를 상기 송수신부를 통해 전송하고, 상기 통합전송장치에서 요청하는 재전송 데이터를 상기 전송데이터 저장부에서 찾아 상기 재전송 데이터를 상기 송수신부를 통해 전송하는 단계;를 포함하는 군집 비행 물체를 위한 무선 분산 측정 방법
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