맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

항공영상과 라이다데이터를 이용한 ＤＳＭ 생성방법

  • 기술번호 : KST2015157600
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 라이다데이터를 이용하여 각 항공영상의 외부표정요소를 보정, 항공영상들의 정합 정밀화, 그리고 지상점들의 고밀도화를 실현하여 특정지역에 대한 고밀도, 고정밀의 3차원 수치표고자료(DSM; Digital Surface Model)의 보다 신속하게 생성할 수 있는 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법에 관한 것이다. 본 발명의 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법은 특정지역에 대한 항공영상들과 라이다데이터의 기하학적 정합을 통한 각 항공영상의 외부표정요소를 보정하는 기하학적 정합단계; 상기 라이다데이터를 이용하여 기준영상의 공액점에 대한 정합영상의 대응 공액점에 대한 초기값을 설정하고, 설정된 초기값의 대응 공액점을 점진적으로 변화시켜 상기 대응 공액점의 참값을 추출하는 방식으로 상기 항공영상들을 영상 정합하는 영상 정합단계; 영상 정합된 상기 항공영상들로부터 추출되는 특정지역에 대한 지상점들의 좌표와 상기 라이다데이터의 특정지역에 대한 지상점들의 좌표로부터 수치표고자료(DSM)를 생성하는 DSM 생성단계;를 포함하여 이루어진다. 라이다데이터, 디지털항공영상, DSM, 기하학적 정합, 영상 정합
Int. CL G06T 17/05 (2011.01.01) G01S 17/88 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) H04N 9/31 (2006.01.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020090036081 (2009.04.24)
출원인 서울시립대학교 산학협력단, 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0973051-0000 (2010.07.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100730) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.24)
심사청구항수 9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구
2 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이임평 대한민국 서울특별시 동대문구
2 민성홍 대한민국 서울특별시 동대문구
3 오태완 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정중원 대한민국 경기도 부천시 원미구 부천로 ***, 조강빌딩 *층 (춘의동)(모든국제특허법률사무소)
2 최지연 대한민국 경기도 부천시 원미구 부천로 ***, 조강빌딩 *층 모든국제특허법률사무소 (춘의동)
3 이명택 대한민국 경기도 부천시 원미구 부천로 ***, 조강빌딩 *층 (춘의동)(모든국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0251109-12
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2009.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0255693-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220324-82
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2009-0067846-79
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0114469-68
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0193760-89
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.03.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0193758-97
9 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2010.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0193772-26
10 등록결정서
Decision to grant		 2010.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0309059-70
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5002044-04
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000287-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2017-5009116-18
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5191631-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특정지역에 대한 항공영상들과 라이다데이터의 기하학적 정합을 통한 각 항공영상의 외부표정요소를 보정하는 기하학적 정합단계; 상기 라이다데이터를 이용하여 기준영상의 공액점에 대한 정합영상의 대응 공액점에 대한 초기값을 설정하고, 설정된 초기값의 대응 공액점을 점진적으로 변화시켜 상기 대응 공액점의 참값을 추출하는 방식으로 상기 항공영상들을 영상 정합하는 영상 정합단계; 영상 정합된 상기 항공영상들로부터 추출되는 특정지역에 대한 지상점들의 좌표와 상기 라이다데이터의 특정지역에 대한 지상점들의 좌표로부터 수치표고자료(DSM)를 생성하는 DSM 생성단계;를 포함하여 이루어지는 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 기하학적 정합단계는 두 항공영상에서 공액점과 대응 공액점을 각각 선택하고, 선택된 공액점과 대응 공액점의 좌표와 외부표정요소를 공선조건식에 대입하여 해당하는 지상점을 추출하는 지상점 추출단계와, 상기 라이다데이터의 불규칙한 3차원 점들을 상호 연결하는 다수의 평면패치를 생성하는 평면패치 생성단계와, 추출된 상기 지상점에 인접한 평면패치를 선택하고, 상기 지상점이 선택된 상기 평면패치 상에 위치하도록 상기 두 항공영상의 외부표정요소를 점진적으로 변화시켜 외부표정요소를 보정하는 외부표정요소 보정단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 영상 정합단계는 상기 라이다데이터의 불규칙한 3차원 지상점들을 상호 연결하는 다수의 평면패치를 생성하는 평면패치 생성단계와, 상기 기준영상의 공액점이 상기 평면패치 상으로 투영되는 투영점을 추출하는 투영점 추출단계와, 추출된 투영점이 상기 정합영상으로 투영되는 대응 공액점을 추출하는 대응 공액점 초기값 추출단계와, 상기 정합영상의 대응 공액점 초기값을 점진적으로 변화시켜 대응 공액점의 참값을 추출하는 대응 공액점 참값 추출단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법
4 4
제 1 항 항에 있어서, 상기 DSM 생성단계는 영상 정합된 상기 항공영상들로부터 특정지역에 대한 지상점들을 추출하는 지상점 추출단계와, 추출된 상기 지상점들과 상기 라이다데이터의 지상점들 중 하나 이상의 지상점이 격자 내에 포함되도록 상기 특정지역에 대하여 격자들을 생성하는 격자생성단계와, 각 격자 중심에서 일정거리 내에 존재하는 상기 지상점들의 고도값 평균을 구하여 해당 격자에 할당하는 고도값 추출단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법
5 5
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 정합단계는 최소제곱정합방법을 이용하여 상기 설정된 초기값의 대응 공액점을 점진적으로 변화시켜 상기 대응 공액점의 참값을 추출한 것을 특징으로 하는 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법
6 6
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 DSM 생성단계 이후에 상기 라이다 데이터의 어느 한 지상점의 일정거리 이내에 다른 지상점이 존재하도록 생성된 DSM의 지상점을 라이다데이터에 부여하는 라이다데이터 보정단계;와 보정된 라이다데이터를 상기 기하학적 정합단계, 영상 정합단계 및 DSM 생성단계에 적용하여 DSM을 갱신하는 DSM 갱신단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법
7 7
제 2 항에 있어서, 상기 지상점 추출단계는 두 항공영상에서 공액점과 대응 공액점(이하 '[공액점-대응 공액점]'으로 표현)을 다수 선택하여 각각의 [공액점-대응 공액점]에 해당하는 지상점 다수를 추출하고, 상기 외부표정요소 보정단계는 상기 지상점 추출단계에서 추출된 각각의 지상점을 이용하여 외부표정요소를 보정하고, 각각의 지상점에 의해 보정된 외부표정요소들의 평균을 해당 항공영상의 외부표정요소로 보정하는 것을 특징으로 하는 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 외부표정요소 보정단계에서 추출된 상기 지상점과 선택된 상기 평면패치가 일정거리 내에 있는 [공액점-대응 공액점]에 대하여만 외부표정요소를 보정하는 것을 특징으로 하는 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법
9 9
제 4 항에 있어서, 상기 고도값 추출단계 이후에 각 격자의 추출된 고도값과 해당 지상점들의 고도값으로부터 표준편차를 구하여 임계치를 벗어나는 지상점은 제거하고, 남은 지상점들로부터 해당 격자의 고도값을 다시 추출하는 고도값 보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상과 라이다데이터를 이용한 DSM 생성방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.