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영상데이터와 라이다데이터의 기하학적 정합방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015194648
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상데이터와 라이다데이터의 기하학적 정합방법 및 그 장치가 개시된다. 본 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합방법은, 영상데이터 및 라이다데이터 각각으로부터 상호 정합을 위한 정합기본 요소를 추출하는 단계 추출된 정합기본요소들간에 상호적 일치하는 관계를 수립하는 단계 및 상호 일치하는 관계로 수신된 정합기본요소가 기하학적으로 일치되도록 영상데이터의 외부표정요소를 조정하는 단계;를 포함한다. 그리하여 라이다데이터와 영상 데이터의 융합을 위해서 두 데이터 사이에 존재하는 기하학적 불일치를 제어할 수 있다. 영상, 라이다데이터, 외부표정요소
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 17/05 (2011.01.01)
CPC G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01)
출원번호/일자 1020090116982 (2009.11.30)
출원인 서울시립대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1105361-0000 (2012.01.05)
공개번호/일자 10-2011-0027522 (2011.03.16) 문서열기
공고번호/일자 (20120116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090085464   |   2009.09.10
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.30)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이임평 대한민국 서울특별시 동대문구
2 홍주석 대한민국 서울특별시 동대문구
3 최경아 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0737879-04
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0070479-11
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5002044-04
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0179296-57
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0408576-06
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0408581-24
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0408577-41
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0754728-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000287-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2017-5009116-18
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5191631-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상호 정합을 위한 정합기본 요소로서 수직방향의 비교를 위해 영상데이터로부터 객체점과 라이다데이터로부터 평면패치 및 수평방향의 비교를 위해 영상데이터로부터 연결에지와 라이다데이터로부터 교면에지를 추출하는 단계; 상기 추출된 정합기본요소들간에 상호적 일치하는 관계를 수립하는 단계; 및 상기 상호적 일치하는 관계를 수립한 정합기본요소를 수신하여 기하학적으로 일치되도록 상기 영상데이터의 외부표정요소를 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합방법
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서, 상기 추출하는 단계는, 상기 영상데이터의 공액점에 상기 영상데이터의 외부표정요소를 공선조건식에 적용하여 계산된 복수 개의 객체점을 추출하고, 상기 복수 개의 객체점을 연결하는 연결에지를 추출하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합방법
4 4
제1 항에 있어서, 상기 추출하는 단계는, 상기 라이다데이터를 구성하는 라이다점들을 기설정된 인접 정도를 기준으로 그룹핑하고, 상기 그룹핑된 라이다 점들과 기설정된 임계값 이하의 주위 라이다 점들을 결합시킨 복수 개의 평면패치를 추출하고, 상기 복수 개의 평면패치가 인접하면서 형성된 교면에지를 추출하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합방법
5 5
제1 항에 있어서, 상기 수립하는 단계는, 상기 객체점과 상기 평면패치를 이용하여 상호 일치하는 관계를 수립하고, 상기 연결에지와 상기 교면에지를 이용하여 상호 일치하는 관계를 수립하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합방법
6 6
제 5항에 있어서, 상기 평면패치에 상기 객체점의 일정 거리내의 구간이 포함되는 경우, 상호 일치하는 관계가 수립되고, 상기 연결에지와 교면에지가 오차범위내에 있는 경우, 상호 일치하는 관계가 수립되는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합방법
7 7
제1 항에 있어서, 상기 조정하는 단계는, 상기 상호 일치하는 관계가 수립된 상기 객체점과 상기 평면패치 사이의 수직 거리 및 상기 연결에지와 교면에지 사이의 수평거리가 최소가 되도록 상기 외부표정요소를 조정하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합방법
8 8
상호 정합을 위한 정합기본 요소로서 수직방향의 비교를 위해 영상데이터로부터 객체점과 라이다데이터로부터 평면패치 및 수평방향의 비교를 위해 영상데이터로부터 연결에지와 라이다데이터로부터 교면에지를 추출하는 추출부; 상기 추출된 정합기본요소들간에 상호적 일치하는 관계를 수립하는 수립부; 및 상기 상호적 일치하는 관계를 수립한 정합기본요소를 수신하여 기하학적으로 일치되도록 상기 영상데이터의 외부표정요소를 조정하는 조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합 장치
9 9
삭제
10 10
제8 항에 있어서, 상기 추출부는, 상기 영상데이터의 공액점에 상기 영상데이터의 외부표정요소를 공선조건식에 적용하여 계산된 복수 개의 객체점을 추출하고, 상기 복수 개의 객체점을 연결하는 연결에지를 추출하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합장치
11 11
제 8항에 있어서, 상기 추출부는, 상기 라이다데이터를 구성하는 라이다점들을 기설정된 인접 정도를 기준으로 그룹핑하고, 상기 그룹핑된 라이다 점들과 기설정된 임계값 이하의 주위 라이다 점들을 결합시킨 복수 개의 평면패치를 추출하고, 상기 복수 개의 평면패치가 인접하면서 형성된 교면에지를 추출하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합장치
12 12
제8 항에 있어서, 상기 수립부는, 상기 객체점과 상기 평면패치를 이용하여 상호 일치하는 관계를 수립하고, 상기 연결에지와 상기 교면에지를 이용하여 상호 일치하는 관계를 수립하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합장치
13 13
제 12항에 있어서, 상기 평면패치에 상기 객체점의 일정 거리내의 구간이 포함되는 경우, 상호 일치하는 관계가 수립되고, 상기 연결에지와 교면에지가 오차범위내에 있는 경우, 상호 일치하는 관계가 수립되는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합장치
14 14
제8 항에 있어서, 상기 조정부는, 상기 상호 일치하는 관계가 수립된 상기 객체점과 상기 평면패치 사이의 수직 거리 및 상기 연결에지와 교면에지 사이의 수평거리가 최소가 되도록 상기 외부표정요소를 조정하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.