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영상 추적 장치에 있어서,영상에서 추적 대상 객체(object)의 궤적(trajectory)을 추적하는 영상 추적부; 및상기 영상 추적부에서 사용하는 제어 파라미터의 최적값을 동적으로 산출하여 조정하는 추적 제어부;를 포함하되,상기 추적 제어부는 일련의 제어 파라미터에 상기 영상 추적부의 영상 추적 성능에 영향을 미치는 정도에 따라 결정된 우선순위를 부여하고, 상기 우선순위가 높은 순으로 상기 제어 파라미터의 최적값을 산출하되, 최적값 산출에 실패하였을 때 다음 우선순위가 높은 제어 파라미터의 최적값을 산출하고,상기 추적 제어부는 상기 제어 파라미터의 최적값 산출에 Q-학습(Q-learning)을 사용하는 영상 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상 추적부는 모델 기반 추적 결과와 모션 기반 추적 결과를 병합하여 객체의 궤적을 구성하는 상태(state)를 산출하는 영상 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 일련의 제어 파라미터는 후보 영역 결정을 위한 임계값인 후보 임계값, 양 패치 결정을 위한 임계값인 양 임계값, 음 패치 결정을 위한 임계값인 음 임계값, 강 신뢰 후보 결정을 위한 임계값인 강 임계값, 약 신뢰 후보 결정을 위한 임계값인 약 임계값, 및 모델 기반 추적 결과와 모션 기반 추적 결과 사이의 허용 가능한 거리 차 임계값인 허용 임계값인 영상 추적 장치
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제 4 항에 있어서,상기 일련의 제어 파라미터의 우선순위는약 임계값, 허용 임계값, 후보 임계값, 음 임계값, 양 임계값, 강 임계값 순인 영상 추적 장치
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영상 추적 장치를 사용한 영상 추적 방법에 있어서,각 시점에 대해 영상에서 추적 대상 객체(object)의 궤적(trajectory)을 추적하는 영상 추적 단계; 및상기 각 시점에서 상기 영상 추적 단계에서 사용하는 제어 파라미터의 최적값을 동적으로 산출하여 조정하는 추적 제어 단계를 포함하되,상기 추적 제어 단계는 일련의 제어 파라미터에 상기 영상 추적 단계의 영상 추적 성능에 영향을 미치는 정도에 따라 기결정된 우선순위가 높은 순으로 상기 제어 파라미터의 최적값을 산출하되, 최적값 산출에 실패하였을 때 다음 우선순위가 높은 제어 파라미터의 최적값을 산출하며,상기 추적 제어 단계는 상기 제어 파라미터의 최적값 산출에 Q-학습(Q-learning)을 사용하는 영상 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 영상 추적 단계는 모델 기반 추적 결과와 모션 기반 추적 결과를 병합하여 객체의 궤적을 구성하는 상태(state)를 산출하는 영상 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 일련의 제어 파라미터는 후보 영역 결정을 위한 임계값인 후보 임계값, 양 패치 결정을 위한 임계값인 양 임계값, 음 패치 결정을 위한 임계값인 음 임계값, 강 신뢰 후보 결정을 위한 임계값인 강 임계값, 약 신뢰 후보 결정을 위한 임계값인 약 임계값, 및 모델 기반 추적 결과와 모션 기반 추적 결과 사이의 허용 가능한 거리 차 임계값인 허용 임계값인 영상 추적 방법
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제 9 항에 있어서,상기 일련의 제어 파라미터의 우선순위는약 임계값, 허용 임계값, 후보 임계값, 음 임계값, 양 임계값, 강 임계값 순인 영상 추적 방법
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