맞춤기술찾기

이전대상기술

라이다데이터를 이용한 디지털 항공영상의 자동 정합기법

  • 기술번호 : KST2015158615
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 라이다데이터를 이용한 디지털 항공영상의 자동 정합기법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 라이다데이터를 이용하여 정합을 위한 대응 공액점 초기값 추출의 정밀도를 높이고, 대응 공액점 참값의 수렴 속도를 높여 고속이면서 신뢰성 또한 정합기법이며, 또한 영상 정합 전에 라이다데이터를 이용하여 각 항공영상의 외부표정요소를 보정하여 영상 정합의 신뢰성을 한 차원 더 높인 라이다데이터를 이용한 디지털 항공영상의 자동 정합기법에 관한 것이다. 본 발명의 라이다데이터를 이용한 디지털 항공영상의 자동 정합기법은 특정지역에 대한 라이다데이터를 이용하여 상기 특정지역을 촬영한 디지털 항공영상들을 정합하는 방법에 있어서, 상기 라이다데이터를 이용하여 기준영상의 공액점에 대한 정합영상의 대응 공액점에 대한 초기값을 추출하는 단계; 추출된 초기값의 대응 공액점을 점진적으로 변화시켜 상기 대응 공액점의 참값을 추출는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 그리고 상기 대응 공액점에 대한 초기값을 추출하는 단계는 상기 라이다데이터의 불규칙한 3차원 지상점들을 상호 연결하는 다수의 평면패치를 생성하는 평면패치 생성단계와, 상기 기준영상의 공액점이 상기 평면패치 상으로 투영되는 투영점을 추출하는 투영점 추출단계와, 추출된 투영점이 상기 정합영상으로 투영되는 대응 공액점을 추출하는 대응 공액점 초기값 추출단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 라이다데이터, 디지털항공영상, 자동화, 영상 정합
Int. CL G06T 17/05 (2011.01.01) G01S 17/88 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) H04N 9/31 (2006.01.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020090036171 (2009.04.24)
출원인 서울시립대학교 산학협력단, 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0973052-0000 (2010.07.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100730) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.24)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구
2 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이임평 대한민국 서울특별시 동대문구
2 홍주석 대한민국 서울특별시 동대문구
3 오태완 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정중원 대한민국 경기도 부천시 원미구 부천로 ***, 조강빌딩 *층 (춘의동)(모든국제특허법률사무소)
2 최지연 대한민국 경기도 부천시 원미구 부천로 ***, 조강빌딩 *층 모든국제특허법률사무소 (춘의동)
3 이명택 대한민국 경기도 부천시 원미구 부천로 ***, 조강빌딩 *층 (춘의동)(모든국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0251593-86
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2009.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0255723-18
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220324-82
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2009-0067848-60
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0114470-15
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.03.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0193698-45
8 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2010.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0193716-80
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0193699-91
10 등록결정서
Decision to grant
2010.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0309060-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.01.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5002044-04
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000287-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2017-5009116-18
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5191631-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특정지역에 대한 라이다데이터를 이용하여 상기 특정지역을 촬영한 디지털 항공영상들을 정합하는 방법에 있어서, 상기 라이다데이터를 이용하여 기준영상의 공액점에 대한 정합영상의 대응 공액점에 대한 초기값을 추출하는 단계; 추출된 초기값의 대응 공액점을 점진적으로 변화시켜 상기 대응 공액점의 참값을 추출는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 라이다데이터를 이용한 디지털 항공영상의 자동 정합기법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 대응 공액점에 대한 초기값을 추출하는 단계는 상기 라이다데이터의 불규칙한 3차원 지상점들을 상호 연결하는 다수의 평면패치를 생성하는 평면패치 생성단계와, 상기 기준영상의 공액점이 상기 평면패치 상으로 투영되는 투영점을 추출하는 투영점 추출단계와, 추출된 투영점이 상기 정합영상으로 투영되는 대응 공액점을 추출하는 대응 공액점 초기값 추출단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 라이다데이터를 이용한 디지털 항공영상의 자동 정합기법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 대응 공액점의 참값을 추출하는 단계는 최소제곱정합방법을 이용하여 상기 설정된 초기값의 대응 공액점을 점진적으로 변화시켜 상기 대응 공액점의 참값을 추출한 것을 특징으로 하는 라이다데이터를 이용한 디지털 항공영상의 자동 정합기법
4 4
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대응 공액점에 대한 초기값을 추출하는 단계 이전에 특정지역에 대한 항공영상들과 라이다데이터의 기하학적 정합을 통한 각 항공영상의 외부표정요소를 보정하는 기하학적 정합단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다데이터를 이용한 디지털 항공영상의 자동 정합기법
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 기하학적 정합단계는 두 항공영상에서 공액점과 대응 공액점을 각각 선택하고, 선택된 공액점과 대응 공액점의 좌표와 외부표정요소를 공선조건식에 대입하여 해당하는 지상점을 추출하는 지상점 추출단계와, 상기 라이다데이터의 불규칙한 3차원 점들을 상호 연결하는 다수의 평면패치를 생성하는 평면패치 생성단계와, 추출된 상기 지상점에 인접한 평면패치를 선택하고, 상기 지상점이 선택된 상기 평면패치 상에 위치하도록 상기 두 항공영상의 외부표정요소를 점진적으로 변화시켜 외부표정요소를 보정하는 외부표정요소 보정단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 라이다데이터를 이용한 디지털 항공영상의 자동 정합기법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 지상점 추출단계는 두 항공영상에서 공액점과 대응 공액점(이하 '[공액점-대응 공액점]'으로 표현)을 다수 선택하여 각각의 [공액점-대응 공액점]에 해당하는 지상점 다수를 추출하고, 상기 외부표정요소 보정단계는 상기 지상점 추출단계에서 추출된 각각의 지상점을 이용하여 외부표정요소를 보정하고, 각각의 지상점에 의해 보정된 외부표정요소들의 평균을 해당 항공영상의 외부표정요소로 보정하는 것을 특징으로 하는 라이다데이터를 디지털 항공영상의 자동 정합기법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 외부표정요소 보정단계에서 추출된 상기 지상점과 선택된 상기 평면패치가 일정거리 내에 있는 [공액점-대응 공액점]에 대하여만 외부표정요소를 보정하는 것을 특징으로 하는 라이다데이터를 이용한 디지털 항공영상의 자동 정합기법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.