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GPS 신호를 수신하여 카메라 위치를 추정하고, 시스템에 내장된 타이머로부터 시간 정보를 수신하여 현재 시간을 추정하는 위치/시간 추정 장치;상기 추정된 카메라 위치 및 현재 시간을 기초로 날씨를 추정하는 날씨 추정 서버;상기 추정된 카메라 위치, 현재 시간 및 날씨를 이용하여 영상을 보정하는 영상 보정 장치를 포함하되,상기 영상 보정 장치는,상기 수신된 카메라 위치, 현재 시간 및 날씨 정보를 이용하여 영상을 보정하도록 제어되는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 수신된 날씨 정보가 비, 눈, 안개 중 적어도 하나를 포함할 경우, 상기 영상에서 비 및 눈을 제거하기 위해서 시공간 중간치 필터(Spatio-temporal median filter)를 이용하고, 안개를 제거하기 위해 히스토그램 평활화(Histogram equalization) 알고리즘을 사용하여 비, 눈, 안개를 제거하는 비/눈/안개 제거 모듈; 및상기 현재 시간을 기초로, 태양의 방위각 및 고도를 포함하는 외부 환경 정보를 반영한 태양의 위치를 산출한 후, 상기 태양의 방위각에 따라 그림자의 방향을 추정하고, 상기 태양의 고도에 따라 그림자의 길이를 추정하여, 추정된 그림자 방향과 길이를 기초로 상기 영상에서 그림자를 제거하는 그림자 제거 모듈을 포함하는 외부 환경 정보를 반영한 비디오 보정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 영상 보정 장치는, 상기 카메라 위치, 현재 시간 및 날씨 정보를 수신하는 외부 네트워크 통신부를 더 포함하는 외부 환경 정보를 반영한 비디오 보정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 수신된 현재 시간 및 날씨 정보를 이용하여 색온도 및 조도를 추출하는 색온도/조도 추출 모듈; 및상기 추출된 색온도 및 조도를 이용하여 카메라에서 촬영된 영상의 색상 및 밝기를 보정하는 색상/밝기 보정 모듈을 더 포함하는 외부 환경 정보를 반영한 비디오 보정 시스템
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제 1항에 있어서,상기 위치/시간 추정 장치는, 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부;상기 카메라의 위치 및 현재 시간을 추정하는 GPS부; 및 상기 GPS부에서 추정된 위치 및 시간을 저장하는 저장부를 포함하는 외부환경 정보를 반영한 비디오 보정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 위치/시간 추정 장치는, 상기 영상 보정 장치에 상기 위치 및 시간을 송신하는 내부 네트워크 통신부를 더 포함하는 외부환경 정보를 반영한 비디오 보정 시스템
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GPS 신호를 수신하여 카메라 위치를 추정하고, 시스템에 내장된 타이머로부터 시간 정보를 수신하여 현재 시간을 추정하는 단계;상기 추정된 카메라 위치 및 현재 시간을 기초로 날씨를 추정하는 단계;상기 추정된 현재 시간 및 날씨 정보를 이용하여 색온도 및 조도를 추출하는 단계;상기 추출된 색온도 및 조도를 이용하여 카메라에서 촬영된 영상의 색상 및 밝기를 보정하는 단계;상기 수신된 날씨 정보가 비, 눈, 안개 중 적어도 하나를 포함할 경우, 상기 촬영된 영상에서 비 및 눈을 제거하기 위해서 시공간 중간치 필터(Spatio-temporal median filter)를 이용하고, 안개를 제거하기 위해 히스토그램 평활화(Histogram equalization) 알고리즘을 사용하여, 비, 눈, 안개를 제거하는 단계; 및상기 현재 시간을 기초로, 태양의 방위각 및 고도를 포함하는 외부 환경 정보를 반영한 태양의 위치를 산출한 후, 상기 태양의 방위각에 따라 그림자의 방향을 추정하고, 상기 태양의 고도에 따라 그림자의 길이를 추정하여, 추정된 그림자 방향과 길이를 기초로 상기 영상에서 그림자를 제거하는 단계를 포함하는 외부환경 정보를 반영한 비디오 보정 방법
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