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3차원 정합을 이용한 증강현실 장치 및 그 방법(APPARATUS FOR AUGMENTED REALITY USING 3D RECONSTRUCTION AND MEHHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2015225620
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 정합을 이용한 증강현실 장치 및 그 방법에 관한 것이다.본 발명의 증강현실 장치는, 선박의 항행을 촬영하는 촬상 모듈; 상기 촬상 모듈에 의한 항행 영상에서 수평선과 객체를 검출하는 영상 해석 모듈; 상기 선박의 Roll/Pitch 값과 상기 촬상 모듈의 위치 및 시야각에 해당하는 파라미터를 설정하는 파라미터 설정 모듈; 상기 촬상 모듈에 의해 실시간으로 촬영되는 상기 항행 영상에 상기 수평선 및 상기 객체를 포함해서 AIS 항행 정보를 3차원 정합하기 위해 상기 설정된 파라미터 및 상기 수평선과 객체를 이용하여 상기 촬상 모듈과 동일한 가상의 카메라가 설치된 3차원 가상 공간을 생성하는 가상공간 생성 모듈; 및 상기 가상공간을 이용하여 상기 항행 영상을 3차원으로 표시되는 윈도우 이미지로 변환하여 상기 항행 영상에 정합하는 3차원 정합 모듈을 포함한다.이러한, 본 발명에 따르면, 이와 같이 본 발명에 따르면, 증강현실에 의해 AIS 항행 정보와 항행 영상을 3차원으로 표시함으로써 사용자가 수평선과 객체의 존재 유무를 쉽게 확인할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.또한, AIS 항행 정보에 매칭한 항행 영상을 3차원으로 사용자에게 제공함으로써 안정적인 항행을 제공할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 13/361(2013.01) H04N 13/361(2013.01) H04N 13/361(2013.01)
출원번호/일자 1020140052825 (2014.04.30)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1575954-0000 (2015.12.02)
공개번호/일자 10-2015-0125862 (2015.11.10) 문서열기
공고번호/일자 (20151211) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이경호 대한민국 인천광역시 서구
2 이정민 대한민국 인천광역시 계양구
3 김대석 대한민국 경상남도 진주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0418009-23
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2014.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0444871-18
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0332774-19
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.07.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0646973-83
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-0646972-37
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0836234-64
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선박의 항행을 촬영하는 촬상 모듈;상기 촬상 모듈에 의한 항행 영상에서 수평선과 객체를 검출하는 영상 해석 모듈;상기 선박의 Roll/Pitch 값과 상기 촬상 모듈의 위치 및 시야각에 해당하는 파라미터를 설정하는 파라미터 설정 모듈;상기 촬상 모듈에 의해 실시간으로 촬영되는 상기 항행 영상에 상기 수평선 및 상기 객체를 포함해서 AIS 항행 정보를 3차원 정합하기 위해 상기 설정된 파라미터 및 상기 수평선과 객체를 이용하여 상기 촬상 모듈과 동일한 가상의 카메라가 설치된 3차원 가상 공간을 생성하며, 상기 카메라의 위치 및 시야각, 상기 Roll/Pitch 회전 변환 그리고 상기 객체가 타선인 경우 상기 타선의 자세 및 위치를 3차원적으로 나타내기 위한 정합 행렬을 생성하는 가상공간 생성 모듈; 및상기 가상공간을 이용하여 상기 항행 영상을 3차원으로 표시되는 윈도우 이미지로 변환하여 상기 항행 영상에 정합하며, 상기 정합 행렬에 따른 다음 수학식을 이용하여 상기 윈도우 이미지를 생성하는 3차원 정합 모듈을 포함하는 3차원 정합을 이용한 증강현실 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 파라미터 설정 모듈은,상기 선박의 Roll/Pitch 값에 해당하는 파라미터를 상기 항행 영상에서 검출된 수평선의 위치를 이용하여 설정하는 3차원 정합을 이용한 증강현실 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
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증강현실 장치를 이용한 증강현실 방법에 있어서,선박의 항행을 촬영하는 단계;상기 촬영된 항행 영상에서 수평선과 객체를 검출하는 단계;상기 선박의 Roll/Pitch 값과 상기 촬영에 사용되는 촬상 모듈의 위치 및 시야각에 해당하는 파라미터를 설정하는 단계;상기 촬상 모듈에 의해 실시간으로 촬영되는 상기 항행 영상에 상기 수평선 및 상기 객체를 포함해서 AIS 항행 정보를 3차원 정합하기 위해 상기 설정된 파라미터 및 상기 수평선과 객체를 이용하여 상기 촬상 모듈과 동일한 가상의 카메라가 설치된 3차원 가상 공간을 생성하며, 상기 카메라의 위치 및 시야각, 상기 Roll/Pitch 회전 변환 그리고 상기 객체가 타선인 경우 상기 타선의 자세 및 위치를 3차원적으로 나타내기 위한 정합 행렬을 생성하는 단계; 및상기 가상공간을 이용하여 상기 항행 영상이 3차원으로 표시되는 윈도우 이미지로 변환하여 상기 항행 영상에 정합하며, 상기 정합 행렬에 따른 다음의 수학식을 이용하여 상기 윈도우 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 3차원 정합을 이용한 증강현실 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 파라미터를 설정하는 단계는,상기 선박의 Roll/Pitch 값에 해당하는 파라미터를 상기 항행 영상에서 검출된 수평선의 위치를 이용하여 설정하는 3차원 정합을 이용한 증강현실 방법
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 이마린주식회사 산업융합원천기술개발사업 국제 해양 GIS 표준기술 기반 차세대 항행 정보지원 시스템 기술 개발
2 교육과학기술부 인하대학교 산학협력단 국책 기본 연구 자기정보관리형 선박 기술