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베이스;상기 베이스에 수직으로 배치되는 지지대;상기 지지대에 직각 방향으로 설치되며 전후 방향으로 구동하는 견인축; 및상기 견인축에 연결되어 상기 견인축의 구동방향에 대하여 다단 절곡되는 이중 조인트부;를 포함하며,상기 이중 조인트부는 상기 견인축의 일단에 피봇 연결되는 제1 볼 조인트와, 상기 제1 볼 조인트로부터 이격되는 제2 볼 조인트와, 상기 제1 및 제2 볼 조인트를 상호 연결하는 연결부재와, 상기 제2 볼 조인트가 피봇 연결되며 환자 측에 연결되는 소켓부재를 포함하는 뼈 견인장치
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제1항에 있어서,상기 연결부재는 강성을 가지는 금속 바 또는 와이어인 것을 특징으로 하는 뼈 견인장치
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제1항에 있어서,상기 소켓부재에 설치되어 상기 환자의 골편을 파지하는 파지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 견인장치
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제4항에 있어서,상기 파지부재는 C형 클램프인 것을 특징으로 하는 뼈 견인장치
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제1항에 있어서,상기 환자의 골절 측 부위의 일부를 가압상태로 감싸는 에어부츠를 더 포함하며,상기 소켓부재는 상기 에어부츠의 일단에 연결되는 것을 특징으로 하는 뼈 견인장치
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제1항에 있어서,상기 견인축은 견인력을 검출하기 위한 역학센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 견인장치
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제7항에 있어서,상기 역학센서와 전기적으로 연결되어 상기 역학센서에 의해 검출되는 견인력을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 견인장치
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제1항에 있어서,상기 견인축은 페일 세이프(fail-safe)부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 견인장치
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제1항에 있어서,상기 지지대는 상기 수직으로 승강 구동하여 상기 견인축의 높이를 설정하는 것을 특징으로 하는 뼈 견인장치
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근위 골편을 파지하는 제1 골편지지부;원위 골편을 파지하는 제2 골편지지부; 및환자의 골절 측 부위를 견인하는 뼈 견인장치;를 포함하며,상기 뼈 견인장치는 선단부가 상기 제2 골편지지부에 의해 상기 원위 골편의 위치를 변동할 수 있도록 절곡 가능하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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제11항에 있어서,상기 뼈 견인장치는,베이스;상기 베이스에 지지되며 전후 방향으로 구동하는 견인축; 및상기 견인축의 일단에 피봇 연결되는 제1 볼 조인트와, 상기 제1 볼 조인트로부터 이격되는 제2 볼 조인트와, 상기 제1 및 제2 볼 조인트를 상호 연결하는 연결부재와, 상기 제2 볼 조인트가 피봇 연결되며, 환자 측에 연결되는 소켓부재;를 포함하는 이중 조인트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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제12항에 있어서,상기 소켓부재에 설치되어 상기 환자의 골편을 파지하는 파지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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제12항에 있어서,상기 환자의 골절 측 부위의 일부를 가압상태로 감싸는 에어부츠를 더 포함하며,상기 소켓부재는 상기 에어부츠의 일단에 연결되는 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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제11항에 있어서,상기 제1 골편지지부는 근위 골편에 다자유도를 갖는 다축 로봇이고,상기 제2 골편지지부는 원위 골편에 다자유도를 갖는 다축 로봇인 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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제15항에 있어서,상기 제1 골편지지부는 6자유도를 갖는 6축 로봇이고,상기 제2 골편지지부는 6자유도를 갖는 6축 로봇인 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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제11항에 있어서,상기 제1 골편지지부는 수술베드에 고정되고, 근위 골편에 다자유도를 갖는 다축 패시브 암(passive arm)이고,상기 제2 골편지지부는 원위 골편에 다자유도를 갖는 다축 로봇인 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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제11항에 있어서,상기 제1 및 제2 골편지지부는 각각, 한 쌍의 고정핀을 구비하며,상기 한 쌍의 고정핀은 서로 미리 설정된 각도를 유지한 상태로 상기 각 골편에 삽입되는 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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제18항에 있어서,상기 한 쌍이 고정핀은 서로 60°이상 각도로 유지되는 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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제11항에 있어서,상기 제1 및 제2 골편지지부는 각각, 한 쌍의 고정핀; 및상기 한 쌍의 고정핀을 각각 상기 각 골편에 고정하도록 가이드하며, 선단에 상기 각 골편에 고정되는 적어도 하나의 스파이크가 형성되는 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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제20항에 있어서,상기 한 쌍의 고정핀은 각각 선단부 외주에 각 고정핀이 각 골편에 삽입되는 깊이를 한정하는 스톱퍼가 돌출되는 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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제11항에 있어서,상기 뼈 견인장치의 구동을 원격으로 제어하는 리모트 콘트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골절정복장치
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