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능동형 자세교정 시스템에 있어서, 사용자 단말기; 및 좌석과 등받이를 포함하는 의자 구조물,상기 의자 구조물에 설치되며 상기 좌석에 착석한 사용자의 허리와 등과 어깨를 상기 등받이에 밀착되게 당기는 다수의 밴드,상기 다수의 밴드 각각에 대해 해당 밴드를 감아 상기 좌석에 착석한 사용자의 허리와 등과 어깨를 상기 등받이에 밀착되게 당기는 다수의 기구부,상기 다수의 기구부 각각을 구동하는 다수의 모터부,상기 사용자 단말기를 통한 사용자의 명령에 따라 상기 다수의 모터부를 구동하여 상기 사용자의 허리와 등과 어깨를 상기 등받이에 밀착시키는 제어장치를 포함하는 능동형 자세교정 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 자세교정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 다수의 밴드의 각부 또는 상기 등받이 중 하나 이상에 설치된 다수의 IMU(Inertial Measurement Unit); 을 더 포함하며, 상기 제어장치가, 상기 사용자 단말기를 통한 사용자의 초기화 명령에 따라 상기 다수의 모터부를 구동함과 아울러 상기 사용자의 초기화 완료 명령에 따라 상기 다수의 모터부의 구동을 중지한 후에, 상기 다수의 IMU(Inertial Measurement Unit)의 센싱값을 초기값으로 설정하고, 상기 사용자의 움직임에 따라 변화하는 상기 다수의 IMU의 센싱값이 미리 정해둔 범위를 벗어나면, 사용자의 자세가 흐트러진 것으로 판단하여 상기 다수의 IMU의 센싱값이 상기 초기값에 대응될 때까지 상기 다수의 모터부를 구동하여 사용자의 자세를 교정함을 특징으로 하는 능동형 자세교정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 다수의 밴드의 각부에 설치되어 상기 밴드의 장력을 센싱하는 다수의 장력센서;를 더 포함하며, 상기 제어장치가, 상기 사용자 단말기를 통한 사용자의 초기화 명령에 따라 상기 다수의 모터부를 구동함과 아울러 상기 사용자의 초기화 완료 명령에 따라 상기 다수의 모터부의 구동을 중지한 후에, 상기 다수의 밴드의 각부에 설치된 다수의 장력센서의 센싱값을 초기값으로 설정하고, 상기 사용자의 움직임에 따라 변화하는 상기 다수의 장력센서의 센싱값이 미리 정해둔 범위를 벗어나면, 사용자의 자세가 흐트러진 것으로 판단하여 상기 다수의 장력센서의 센싱값이 상기 초기값에 대응될 때까지 상기 다수의 모터부를 구동하여 사용자의 자세를 교정함을 특징으로 하는 능동형 자세교정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 다수의 밴드의 각부에 설치되어 상기 밴드의 감긴양을 센싱하는 다수의 센서;를 더 포함하며, 상기 제어장치가, 상기 사용자 단말기를 통한 사용자의 초기화 명령에 따라 상기 다수의 모터부를 구동함과 아울러 상기 사용자의 초기화 완료 명령에 따라 상기 다수의 모터부의 구동을 중지한 후에, 상기 다수의 밴드의 각부에 설치된 다수의 센서의 센싱값을 초기값으로 설정하고, 상기 사용자의 움직임에 따라 변화하는 상기 다수의 센서의 센싱값이 미리 정해둔 범위를 벗어나면, 사용자의 자세가 흐트러진 것으로 판단하여 상기 다수의 센서의 센싱값이 상기 초기값에 대응될 때까지 상기 다수의 모터부를 구동하여 사용자의 자세를 교정함을 특징으로 하는 능동형 자세교정 시스템
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제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 사용자의 자세가 흐트러진 시간이 미리 정해둔 시간 이상인 경우에, 상기 다수의 모터부를 구동하여 사용자의 자세를 교정함을 특징으로 하는 능동형 자세교정 시스템
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능동형 자세교정 방법에 있어서, 좌석과 등받이를 포함하는 의자 구조물; 상기 의자 구조물에 설치되며 상기 좌석에 착석한 사용자의 허리와 등과 어깨를 상기 등받이에 밀착되게 당기는 다수의 밴드; 상기 다수의 밴드 각각에 대해 해당 밴드를 감아 상기 좌석에 착석한 사용자의 허리와 등과 어깨를 상기 등받이에 밀착되게 당기는 다수의 기구부; 상기 다수의 기구부 각각을 구동하는 다수의 모터부; 사용자와의 인터페이스를 담당하는 사용자 인터페이스부; 및 사용자의 명령에 따라 상기 다수의 모터부를 구동하여 상기 사용자의 허리와 등과 어깨를 상기 등받이에 밀착시키는 제어장치, 상기 다수의 밴드의 각부 또는 상기 등받이 중 하나 이상에 설치된 다수의 IMU(Inertial Measurement Unit);를 포함하는 능동형 자세교정 장치의 제어장치가, (a) 상기 사용자의 초기화 명령에 따라 상기 다수의 모터부를 구동함과 아울러 상기 사용자의 초기화 완료 명령에 따라 상기 다수의 모터부의 구동을 중지한 후에, 상기 다수의 IMU(Inertial Measurement Unit)의 센싱값을 초기값으로 설정하는 단계; 및 (b) 상기 사용자의 움직임에 따라 변화하는 상기 다수의 IMU의 센싱값이 미리 정해둔 범위를 벗어나면, 사용자의 자세가 흐트러진 것으로 판단하여 상기 다수의 IMU의 센싱값이 상기 초기값에 대응될 때까지 상기 다수의 모터부를 구동하여 사용자의 자세를 교정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 자세교정 방법
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제6항에 있어서, 상기 능동형 자세교정 장치의 제어장치는, 상기 다수의 밴드의 장력을 센싱하는 장력센서들;을 구비하고, (a-1) 상기(a) 단계에서, 상기 사용자의 초기화 완료 명령에 따라 상기 다수의 모터부의 구동을 중지한 후에, 상기 다수의 밴드의 각부에 설치된 다수의 장력센서의 센싱값을 초기값으로 설정하는 단계; 및 (b-1) 상기 사용자의 움직임에 따라 변화하는 상기 다수의 장력센서의 센싱값이 미리 정해둔 범위를 벗어나면, 사용자의 자세가 흐트러진 것으로 판단하여 상기 다수의 장력센서의 센싱값이 상기 초기값에 대응될 때까지 상기 다수의 모터부를 구동하여 사용자의 자세를 교정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 자세교정 방법
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제6항에 있어서,상기 능동형 자세교정 장치의 제어장치가, 상기 다수의 밴드의 각부에 설치되어 상기 밴드의 감긴양을 센싱하는 다수의 센서;를 더 구비하고, (a-2) 상기 (a) 단계에서 상기 사용자의 초기화 완료 명령에 따라 상기 다수의 모터부의 구동을 중지한 후에, 상기 다수의 밴드의 각부에 설치된 다수의 센서의 센싱값을 초기값으로 설정하는 단계; 및 (b-2) 상기 사용자의 움직임에 따라 변화하는 상기 다수의 센서의 센싱값이 미리 정해둔 범위를 벗어나면, 사용자의 자세가 흐트러진 것으로 판단하여 상기 다수의 센서의 센싱값이 상기 초기값에 대응될 때까지 상기 다수의 모터부를 구동하여 사용자의 자세를 교정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 자세교정 방법
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제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 사용자의 자세가 흐트러진 시간이 미리 정해둔 시간 이상인 경우에, 상기 다수의 모터부를 구동하여 사용자의 자세를 교정함을 특징으로 하는 능동형 자세교정 방법
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