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무선 측위 시스템 및 측위 방법

  • 기술번호 : KST2015163315
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비교적 용이한 연산을 부가하여 측위 시스템의 하드웨어적인 자원을 늘리지 않더라도 측위 신뢰도 및 정밀도를 향상시키고, 측위 시스템의 성능 관찰 및 유지보수를 용이하게 할 수 있도록 하는 무선 측위 시스템 및 측위 방법을 제안하는데 그 목적이 있다. 이를 위한 본 발명의 일실시예에 따른 무선 측위 시스템은 측위 대상물로부터 차례로 수신되는 펄스 간 시간 간격에 대해 표준편차 값을 산출하고 그로부터 신뢰도를 산정하는 적어도 하나 이상의 측위 노드(수신부); 및 상기 각 측위 노드로부터 상기 신뢰도가 포함되는 메시지를 수신하여 상기 측위 대상물(송신부)의 위치를 구하는 측위 서버를 포함하며, 측위 대상물과 각 측위 노드간 거리 값을 보완하여 측위 해상도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 각 측위 노드별로 신뢰도 값을 모니터링 함으로써, 해당 노드의 측위 성능을 용이하게 관찰할 수 있으며, 측위 노드의 성능 유지 및 보수의 척도로 삼을 수 있다. 무선, 측위, 펄스, 간격, 신뢰도, 측위 시스템
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) G01S 1/02 (2010.01)
CPC
출원번호/일자 1020090078624 (2009.08.25)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-1040705-0000 (2011.06.03)
공개번호/일자 10-2011-0021053 (2011.03.04) 문서열기
공고번호/일자 (20110613) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.25)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이순우 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 박영진 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 김관호 대한민국 서울특별시 서초구
4 강지명 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0519631-31
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220117-37
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0025434-69
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.11.08 수리 (Accepted) 4-1-2010-5207456-63
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0070313-41
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0103188-10
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.04.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0300893-65
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0300892-19
10 등록결정서
Decision to grant
2011.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0234676-28
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일정한 시간간격으로 다수의 펄스를 생성하여 송출하는 측위 대상물인 태그; 상기 태그에서 송출된 다수의 펄스를 차례로 수신하고 수신된 펄스 간 수신 시간 간격에 대한 표준편차 값인 측위 신뢰도를 산정하는 적어도 하나 이상의 노드; 및 상기 각 노드로부터 최초 펄스 도달 시간과 상기 측위 신뢰도가 포함된 메시지를 수신한 후 상기 최초 펄스 도달 시간으로부터 산출되는 상기 측위 대상물과 상기 각 노드 간의 거리에 대한 추정 거리값에 상기 측위 신뢰도를 가중치로 적용하여 상기 태그의 위치를 구하는 측위 서버 를 포함하는 무선 측위 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 측위 신뢰도는 다음과 같은 식에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 측위 서버는, TOA(Time Of Arrival) 방식 또는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식으로 상기 측위 대상물 및 상기 각 노드 간 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 측위 서버는, 상기 각 노드에 대해 정상동작상태에서의 산출가능한 표준편차 값의 범위를 산정하고, 상기 각 노드로부터 수신된 표준편차 값이 산정된 범위를 벗어나는 경우 해당 노드에 고장이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
6 6
측위 대상물로부터 일정한 시간간격으로 송출된 다수의 펄스를 차례로 수신하는 제 1 단계; 및 수신된 펄스 간 수신 시간 간격에 대해 표준편차를 산출하고 그로부터 측위 신뢰도를 산정하는 제 2 단계 를 포함하며, 상기 측위 대상물과 상기 측위 신뢰도를 산정하는 노드간의 거리에 대한 추정 거리값에 상기 측위 신뢰도를 가중치로 적용하여 상기 측위 대상물의 위치가 구해지도록 하는 무선 측위 시스템의 측위 방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 제 2 단계 후, 상기 수신된 펄스의 수신 시간을 이용하여 상기 측위 대상물과의 추정 거리값을 산출하고, 산출된 추정거리 값에 상기 측위 신뢰도를 가중치로 적용하여 상기 측위 대상물의 위치를 추정하도록 하는 제 3 단계 를 포함하는 무선 측위 시스템의 측위 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP23047915 JP 일본 FAMILY
2 US08340022 US 미국 FAMILY
3 US20110051608 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2011047915 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 US2011051608 US 미국 DOCDBFAMILY
3 US8340022 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.