맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

클럭 오프셋 보정을 이용하는 무선 측위 서버 및 이를 이용한 무선 측위 방법

  • 기술번호 : KST2014047859
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 무선 측위를 위한 클럭 오프셋 보정 장치를 이용한 클럭 오프셋 보정 방법에 있어서, 보정 노드로부터 일정 시간 간격으로 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 수신한 복수의 비콘으로부터 각각 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 보정 펄스 정보를 수신하는 단계와, 측위 대상에 해당되는 태그로부터 위치 펄스를 수신한 상기 복수의 비콘으로부터 각각 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 위치 펄스 정보를 수신하는 단계와, 상기 보정 펄스 정보를 이용하여, 상기 비콘들 사이의 클럭 오프셋 보상을 위한 상대적 클럭 주파수 비율을 상기 비콘 별로 계산하는 단계, 및 상기 제1 보정 펄스와 상기 제2 보정펄스 및 상기 위치 펄스에 대한 각각의 클럭 카운트 넘버와, 상기 상대적 클럭 주파수 비율을 이용하여, 각 비콘 별로 상기 비콘과 상기 태그 사이의 보정된 클럭 카운트 정보를 계산하는 단계를 포함하는 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법을 제공한다.본 발명에 따른 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 서버 및 이를 이용한 무선 측위 방법에 따르면, 비콘과 태그 사이의 거리 추정 과정에서 비콘 사이의 상대적 클럭 주파수 비율을 측정하여 각 비콘들의 클럭 주파수를 보상함에 따라 클럭 오프셋에 의한 위치 추정 결과의 오차 문제를 최소화할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G06K 17/00 (2006.01) G01S 1/02 (2010.01)
CPC G01S 1/022(2013.01) G01S 1/022(2013.01) G01S 1/022(2013.01) G01S 1/022(2013.01) G01S 1/022(2013.01)
출원번호/일자 1020120097604 (2012.09.04)
출원인 숭실대학교산학협력단, 한국전기연구원
등록번호/일자 10-1304849-0000 (2013.08.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130905) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.04)
심사청구항수 22

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
2 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 신요안 대한민국 서울 서초구
2 이원철 대한민국 서울 서초구
3 장형민 대한민국 서울 서초구
4 임이랑 대한민국 서울특별시 동작구
5 강지명 대한민국 경기 수원시 팔달구
6 이순우 대한민국 경기 수원시 장안구
7 박영진 대한민국 경기 안양시 동안구
8 김관호 대한민국 서울 서초구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구
2 한국전기연구원 경상남도 창원시 성산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0712683-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0063593-57
4 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0584733-77
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선 측위 서버의 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법에 있어서,보정 노드로부터 일정 시간 간격으로 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 수신한 복수의 비콘으로부터 각각 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 보정 펄스 정보를 수신하는 단계;상기 보정 펄스 정보를 이용하여, 상기 복수의 비콘 사이의 클럭 오프셋 보상을 위한 상대적 클럭 주파수 비율을 상기 비콘 별로 계산하는 단계;측위 대상에 해당되는 태그로부터 위치 펄스를 수신한 상기 복수의 비콘으로부터 각각 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 위치 펄스 정보를 수신하는 단계;상기 복수의 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스의 수신 시점을 동일한 시점으로 동기화시키는 단계; 및상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버와 상기 동기화된 시점에 대응되는 클럭 카운트 넘버의 차이값 및 상기 상대적 클럭 주파수 비율을 이용하여, 각 비콘 별로 상기 비콘과 상기 태그 사이의 보정된 클럭 카운트 정보를 계산하는 단계를 포함하는 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 각 비콘 별로, 상기 보정된 클럭 카운트 정보에 광속을 각각 곱하여 각 비콘과 상기 태그 사이의 시간 정보를 각각 획득하는 단계; 및상기 획득한 시간 정보로부터 TDoA(Time Difference of Arrival)를 측정하여 상기 태그의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 상대적 클럭 주파수 비율은 아래의 수학식으로 계산되는 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법:여기서, fi는 i번째 비콘의 상대적 클럭 주파수 비율, C0_1, C0_2는 각각 i=0인 비콘이 수신한 상기 제1 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버, Ci_1, Ci_2는 각각 i번째 비콘이 수신한 상기 제1 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버이다
4 4
청구항 3에 있어서,상기 i번째 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_2가 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_3보다 작은 경우, 상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci는 아래의 수학식으로 계산되는 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법:여기서, Ci는 상기 i번째 비콘의 보정된 클럭 카운트 정보, Ccbi는 상기 i번째 비콘이 상기 제2 보정 펄스를 수신한 시점과 상기 동기화된 시점의 시간 간격에 대응하는 클럭 카운트 개수 정보, Ti_32는 상기 i번째 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스와 상기 위치 펄스의 수신 시간의 차이, Tc는 클럭 한 주기, Cmax는 상기 클럭 한 주기 동안의 클럭 카운트의 최대 넘버이다
5 5
청구항 4에 있어서,상기 i번째 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_2가 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_3보다 크거나 같은 경우,상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci는 아래의 수학식으로 계산되는 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법:
6 6
보정 노드로부터 일정 시간 간격으로 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 수신한 복수의 비콘으로부터 각각 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 보정 펄스 정보를 수신하는 보정펄스 정보 수신부;상기 보정 펄스 정보를 이용하여, 상기 복수의 비콘 사이의 클럭 오프셋 보상을 위한 상대적 클럭 주파수 비율을 상기 비콘 별로 계산하는 클럭 오프셋 보상부;측위 대상에 해당되는 태그로부터 위치 펄스를 수신한 상기 복수의 비콘으로부터 각각 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 위치 펄스 정보를 수신하는 위치펄스 정보 수신부;상기 복수의 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스의 수신 시점을 동일한 시점으로 동기화시키는 수신 시점 동기화부; 및상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버와 상기 동기화된 시점에 대응되는 클럭 카운트 넘버의 차이값 및 상기 상대적 클럭 주파수 비율을 이용하여, 각 비콘 별로 상기 비콘과 상기 태그 사이의 보정된 클럭 카운트 정보를 계산하는 클럭 카운트 보정부를 포함하는 무선 측위 서버
7 7
청구항 6에 있어서,상기 각 비콘 별로, 상기 보정된 클럭 카운트 정보에 광속을 각각 곱하여 각 비콘과 상기 태그 사이의 시간 정보를 각각 획득한 다음, 상기 획득한 시간 정보로부터 TDoA(Time Difference of Arrival)를 측정하여 상기 태그의 위치를 추정하는 위치 추정부를 더 포함하는 무선 측위 서버
8 8
청구항 6에 있어서,상기 상대적 클럭 주파수 비율은 아래의 수학식으로 계산되는 무선 측위 서버:여기서, fi는 i번째 비콘의 상대적 클럭 주파수 비율, C0_1, C0_2는 각각 i=0인 비콘이 수신한 상기 제1 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버, Ci_1, Ci_2는 각각 i번째 비콘이 수신한 상기 제1 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버이다
9 9
청구항 8에 있어서,상기 i번째 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_2가 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_3보다 작은 경우,상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci는 아래의 수학식으로 계산되는 무선 측위 서버:여기서, Ci는 상기 i번째 비콘의 보정된 클럭 카운트 정보, Ccbi는 상기 i번째 비콘이 상기 제2 보정 펄스를 수신한 시점과 상기 동기화된 시점의 시간 간격에 대응하는 클럭 카운트 개수 정보, Ti_32는 상기 i번째 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스와 상기 위치 펄스의 수신 시간의 차이, Tc는 클럭 한 주기, Cmax는 상기 클럭 한 주기 동안의 클럭 카운트의 최대 넘버이다
10 10
청구항 9에 있어서,상기 i번째 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_2가 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_3보다 크거나 같은 경우,상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci는 아래의 수학식으로 계산되는 무선 측위 서버
11 11
일정 시간 간격으로 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 전송하는 보정 노드;상기 제2 보정 펄스의 전송 이후 위치 펄스를 전송하는 측위 대상의 태그;상기 보정 노드로부터 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 수신하며, 상기 태그로부터 상기 위치 펄스를 수신하는 복수의 비콘;상기 복수의 비콘으로부터 각각 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 보정 펄스 정보를 수신하고, 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 위치 펄스 정보를 수신하는 무선 측위 서버를 포함하며,상기 무선 측위 서버는,상기 보정 펄스 정보를 이용하여, 상기 복수의 비콘 사이의 클럭 오프셋 보상을 위한 상대적 클럭 주파수 비율을 상기 비콘 별로 계산하고, 상기 복수의 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스의 수신 시점을 동일한 시점으로 동기화시킨 다음,상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버와 상기 동기화된 시점에 대응되는 클럭 카운트 넘버의 차이값 및 상기 상대적 클럭 주파수 비율을 이용하여, 각 비콘 별로 상기 비콘과 상기 태그 사이의 보정된 클럭 카운트 정보를 계산하는 무선 측위 시스템
12 12
마스터 비콘의 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법에 있어서,복수의 슬레이브 비콘으로 제1 시간 간격으로 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 전송하는 단계; 상기 복수의 슬레이브 비콘으로부터 각각 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 보정 펄스 정보를 수신하는 단계;상기 복수의 슬레이브 비콘 중 선택된 하나의 슬레이브 비콘으로부터 상기 제1 시간 간격으로 제1 반사 펄스 및 제2 반사 펄스를 수신하고, 상기 수신된 제1 반사 펄스 및 제2 반사 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 반사 펄스 정보를 획득하는 단계;상기 보정 펄스 정보 및 상기 반사 펄스 정보를 이용하여, 상기 마스터 비콘과 상기 복수의 슬레이브 비콘을 포함하는 복수의 비콘 사이의 클럭 오프셋 보상을 위한 상대적 클럭 주파수 비율을 상기 비콘 별로 계산하는 단계;측위 대상에 해당되는 태그로부터 위치 펄스를 수신하여, 상기 수신된 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버를 획득하고, 상기 태그로부터 상기 위치 펄스를 수신한 상기 복수의 슬레이브 비콘으로부터 각각 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 위치 펄스 정보를 수신하는 단계;상기 복수의 슬레이브 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스의 수신 시점과 상기 마스터 비콘이 수신한 상기 제2 반사 펄스의 수신 시점을 동일한 시점으로 동기화시키는 단계; 및상기 복수의 슬레이브 비콘 및 마스터 비콘이 수신한 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버와 상기 동기화된 시점에 대응되는 클럭 카운트 넘버의 차이 값, 및 상기 상대적 클럭 주파수 비율을 이용하여, 상기 각 비콘 별로 상기 비콘과 상기 태그 사이의 보정된 클럭 카운트 정보를 계산하는 단계를 포함하는 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법
13 13
청구항 12에 있어서,상기 각 비콘 별로, 상기 보정된 클럭 카운트 정보에 광속을 각각 곱하여 각 비콘과 상기 태그 사이의 시간 정보를 각각 획득하는 단계; 및상기 획득한 시간 정보로부터 TDoA(Time Difference of Arrival)를 측정하여 상기 태그의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법
14 14
청구항 12에 있어서,상기 상대적 클럭 주파수 비율은 아래의 수학식으로 계산되는 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법:여기서, fi는 i번째 비콘의 상대적 클럭 주파수 비율, C0_1, C0_2는 각각 상기 마스터 비콘이 수신한 상기 제1 및 제2 반사 펄스의 클럭 카운트 넘버, Ci_1, Ci_2는 각각 상기 복수의 슬레이브 비콘(i=1,2)이 수신한 상기 제1 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버이다
15 15
청구항 14에 있어서,상기 i번째 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스 또는 상기 제2 반사 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_2가 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_3보다 작은 경우,상기 마스터 비콘에 대한 상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci(i=0)와, 상기 복수의 슬레이브 비콘에 대한 상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci(i=1,2)는 아래의 수학식으로 계산되는 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법: 여기서, Ci는 상기 i번째 비콘의 보정된 클럭 카운트 정보, Tr는 상기 제1 시간 간격, tmsi는 i=0,1인 경우 슬레이브 비콘(i=1)이 상기 제2 보정 펄스를 수신한 시점과 상기 동기화된 시점의 시간 간격이고, i=2인 경우 슬레이브 비콘(i=2)이 상기 제2 보정 펄스를 수신한 시점과 상기 동기화된 시점의 시간 간격이며, Ti_32는 상기 i번째 비콘에 대한 상기 제2 보정 펄스와 상기 위치 펄스의 수신 시간의 차이, Tc는 클럭 한 주기, Cmax는 상기 클럭 한 주기 동안의 클럭 카운트의 최대 넘버이다
16 16
청구항 15에 있어서,상기 i번째 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스 또는 상기 제2 반사 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_2가 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_3보다 크거나 같은 경우,상기 마스터 비콘에 대한 상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci(i=0)와, 상기 복수의 슬레이브 비콘에 대한 상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci(i=1,2)는 아래의 수학식으로 계산되는 클럭 오프셋 보정을 이용한 무선 측위 방법
17 17
무선 측위를 위한 마스터 비콘에 있어서,복수의 슬레이브 비콘으로 제1 시간 간격으로 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 전송하는 보정펄스 정보 전송부;상기 복수의 슬레이브 비콘으로부터 각각 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 보정 펄스 정보를 수신하는 보정펄스 정보 수신부;상기 복수의 슬레이브 비콘 중 선택된 하나의 슬레이브 비콘으로부터 상기 제1 시간 간격으로 제1 반사 펄스 및 제2 반사 펄스를 수신하고, 상기 수신된 제1 반사 펄스 및 제2 반사 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 반사 펄스 정보를 획득하는 반사펄스 정보 획득부;상기 보정 펄스 정보 및 상기 반사 펄스 정보를 이용하여, 상기 마스터 비콘과 상기 복수의 슬레이브 비콘을 포함하는 복수의 비콘 사이의 클럭 오프셋 보상을 위한 상대적 클럭 주파수 비율을 상기 비콘 별로 계산하는 클럭 오프셋 보상부;측위 대상에 해당되는 태그로부터 위치 펄스를 수신하여, 상기 수신된 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버를 획득하고, 상기 태그로부터 상기 위치 펄스를 수신한 상기 복수의 슬레이브 비콘으로부터 각각 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 위치 펄스 정보를 수신하는 위치펄스 정보 수신부;상기 복수의 슬레이브 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스의 수신 시점과 상기 마스터 비콘이 수신한 상기 제2 반사 펄스의 수신 시점을 동일한 시점으로 동기화시키는 수신 시점 동기화부; 및상기 복수의 슬레이브 비콘 및 마스터 비콘이 수신한 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버와 상기 동기화된 시점에 대응되는 클럭 카운트 넘버의 차이 값, 및 상기 상대적 클럭 주파수 비율을 이용하여, 상기 각 비콘 별로 상기 비콘과 상기 태그 사이의 보정된 클럭 카운트 정보를 계산하는 클럭 카운트 보정부를 포함하는 마스터 비콘
18 18
청구항 17에 있어서,상기 각 비콘 별로, 상기 보정된 클럭 카운트 정보에 광속을 각각 곱하여 각 비콘과 상기 태그 사이의 시간 정보를 각각 획득한 다음, 상기 획득한 시간 정보로부터 TDoA(Time Difference of Arrival)를 측정하여 상기 태그의 위치를 추정하는 위치 추정부를 더 포함하는 마스터 비콘
19 19
청구항 17에 있어서,상기 상대적 클럭 주파수 비율은 아래의 수학식으로 계산되는 마스터 비콘:여기서, fi는 i번째 비콘의 상대적 클럭 주파수 비율, C0_1, C0_2는 각각 상기 마스터 비콘이 수신한 상기 제1 및 제2 반사 펄스의 클럭 카운트 넘버, Ci_1, Ci_2는 각각 상기 복수의 슬레이브 비콘(i=1,2)이 수신한 상기 제1 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버이다
20 20
청구항 19에 있어서,상기 i번째 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스 또는 상기 제2 반사 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_2가 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_3보다 작은 경우,상기 마스터 비콘에 대한 상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci(i=0)와, 상기 복수의 슬레이브 비콘에 대한 상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci(i=1,2)는 아래의 수학식으로 계산되는 마스터 비콘:여기서, Ci는 상기 i번째 비콘의 보정된 클럭 카운트 정보, Tr는 상기 제1 시간 간격, tmsi는 i=0,1인 경우 슬레이브 비콘(i=1)이 상기 제2 보정 펄스를 수신한 시점과 상기 동기화된 시점의 시간 간격이고, i=2인 경우 슬레이브 비콘(i=2)이 상기 제2 보정 펄스를 수신한 시점과 상기 동기화된 시점의 시간 간격이며, Ti_32는 상기 i번째 비콘에 대한 상기 제2 보정 펄스와 상기 위치 펄스의 수신 시간의 차이, Tc는 클럭 한 주기, Cmax는 상기 클럭 한 주기 동안의 클럭 카운트의 최대 넘버이다
21 21
청구항 20에 있어서,상기 i번째 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스 또는 상기 제2 반사 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_2가 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버 Ci_3보다 크거나 같은 경우,상기 마스터 비콘에 대한 상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci(i=0)와, 상기 복수의 슬레이브 비콘에 대한 상기 보정된 클럭 카운트 정보 Ci(i=1,2)는 아래의 수학식으로 계산되는 마스터 비콘
22 22
제1 시간 간격으로 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 전송하는 마스터 비콘;상기 마스터 비콘으로부터 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 수신하여 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 보정 펄스 정보를 상기 마스터 비콘으로 각각 전송하는 복수의 슬레이브 비콘; 및상기 마스터 비콘 및 상기 복수의 슬레이브 비콘으로 위치 펄스를 각각 전송하는 측위 대상의 태그를 포함하며,상기 마스터 비콘은,상기 보정 펄스 정보의 수신 이후, 상기 복수의 슬레이브 비콘 중 선택된 하나의 슬레이브 비콘으로부터 상기 제1 시간 간격으로 제1 반사 펄스 및 제2 반사 펄스를 수신하고, 상기 수신된 제1 반사 펄스 및 제2 반사 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 반사 펄스 정보를 획득하며,상기 보정 펄스 정보 및 상기 반사 펄스 정보를 이용하여, 상기 마스터 비콘과 상기 복수의 슬레이브 비콘을 포함하는 복수의 비콘 사이의 클럭 오프셋 보상을 위한 상대적 클럭 주파수 비율을 상기 비콘 별로 계산한 이후,상기 태그로부터 상기 위치 펄스를 수신하여 상기 수신된 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버를 획득하고, 상기 태그로부터 상기 위치 펄스를 수신한 상기 복수의 슬레이브 비콘으로부터 각각 상기 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버를 포함하는 위치 펄스 정보를 수신하며,상기 복수의 슬레이브 비콘이 수신한 상기 제2 보정 펄스의 수신 시점과 상기 마스터 비콘이 수신한 상기 제2 반사 펄스의 수신 시점을 동일한 시점으로 동기화한 다음,상기 복수의 슬레이브 비콘 및 마스터 비콘이 수신한 위치 펄스의 클럭 카운트 넘버와 상기 동기화된 시점에 대응되는 클럭 카운트 넘버의 차이 값, 및 상기 상대적 클럭 주파수 비율을 이용하여, 상기 각 비콘 별로 상기 비콘과 상기 태그 사이의 보정된 클럭 카운트 정보를 계산하는 무선 측위 시스템
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101244936 KR 대한민국 FAMILY
2 US09568584 US 미국 FAMILY
3 US20130241774 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전기연구원 산업원천기술개발사업 RTLS 무선동기 알고리즘 개발