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무선 통신 네트워크 상에서 TDOA(Time Difference of Arrival) 방식으로 대상 태그를 측위하는 방법에 있어서,선택된 소정 영역내에 위치하는 복수개의 기준 태그 각각에 대하여 복수개의 비콘 중 각 쌍의 비콘이 TDOA 방식으로 측정한 도달 시간차이에 대한 분산을 산출하는 단계;TDOA 방식으로 상기 소정 영역내의 대상 태그의 측위를 산출하는 단계;상기 산출된 대상 태그의 측위와 가장 인접한 기준 태그를 선택하는 단계; 및상기 선택된 기준 태그의 분산을 가중치로 이용하여 상기 대상 태그의 측위를 재산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 TDOA 방식의 무선측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 대상 태그의 측위를 재산출하는 단계에서,상기 가중치는, 상기 선택된 기준 태그에 대한 각 쌍의 비콘이 TDOA 방식으로 측정한 상기 시간차이에 대한 분산값의 역수인 것을 특징으로 하는 TDOA 방식의 무선측위 방법
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제 2 항에 있어서,상기 대상 태그의 측위를 재산출하는 단계는, 하기 수학식에 의해 산출된 p를 상기 대상 태그의 위치로 간주하며,여기서 p는 대상 태그의 추정 위치, Bi는 i번째 비콘의 위치, Dij는 대상 태그와 i번째 비콘간의 거리와 대상 태그와 j번째 비콘간의 거리의 차, Sij는 선택된 기준 태그의 상기 시간차이에 대한 분산 및 k는 가중치 차수를 나타내는 것을 특징으로 하는 TDOA 방식의 무선측위 방법
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제 2 항에 있어서,상기 TDOA 방식의 무선측위 방법은, 2차원 좌표 평면에서 수행되는 것을 특징으로 하는 TDOA 방식의 무선측위 방법
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