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통합 제어를 위한 슬레이브 노드의 개수를 목표값으로 설정하고, 통합 제어를 위한 통합 제어 정보를 생성하여 생성된 통합 제어 정보 및 상기 목표값, 상기 통합 제어 정보에 따른 동작을 수행하는 슬레이브 노드를 카운팅하는 카운터 값을 포함하는 제어 데이터를 생성하는 마스터 노드; 및상기 생성된 제어 데이터를 수신하면, 수신된 제어 데이터 내의 카운터 값이 상기 목표값에 도달하지 않은 경우, 상기 통합 제어 정보에 대응하여 동작을 수행한 후 상기 카운터 값을 변경하는 복수의 슬레이브 노드;를 포함하며, 상기 복수의 슬레이브 노드는 각각 상기 제어 데이터를 경로 상에서 순차적으로 전송하기 위해, 다음에 위치한 슬레이브 노드 또는 마스터 노드로 상기 제어 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 시스템
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경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드를 통합 제어하기 위한 통합 제어 정보를 생성하고, 생성된 통합 제어 정보에 따른 동작을 수행할 슬레이브 노드의 개수를 목표값으로 설정한 후, 상기 통합 제어 정보, 상기 목표값 및 카운터 값을 포함한 제어 데이터를 생성하는 제어부; 및 상기 제어 데이터를 포함한 통합 제어 메시지를 연결된 슬레이브 노드로 전송하는 데이터 송수신부;를 포함하며, 상기 통합 제어 메시지는,상기 연결된 슬레이브 노드를 거쳐 경로 상에 위치한 나머지 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 다시 되돌아 오는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어 되돌아온 상기 통합 제어 메시지를 수신하면, 수신된 통합 제어 메시지에 포함된 응답 데이터를 통해 통합 제어 결과를 확인하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 통합 제어 정보, 상기 목표값, 상기 카운터 값 및 상기 복수의 슬레이브 노드를 개별적으로 제어하기 위한 개별 제어 정보를 포함한 제어 데이터를 추가한 데이터 영역, 헤더 영역, 오류 체크 영역으로 형성된 데이터 프레임을 구성하고, 구성된 데이터 프레임을 상기 통합 제어 메시지에 실어 전송하도록 제어함을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카운터 값이 상기 목표값에 도달할 때까지 상기 통합 제어 메시지를 수신한 복수의 슬레이브 노드를 통합 제어하고, 카운터 값을 변경하도록 설정한 상기 통합 제어 정보를 생성함을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카운터 값이 상기 목표값에 도달할 때까지, 상기 통합 제어 메시지를 수신한 복수의 슬레이브 노드에서 기 설정된 조건에 맞는 슬레이브 노드들만을 선별적으로 통합 제어하고, 카운터 값을 변경하도록 설정한 상기 통합 제어 정보를 생성함을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카운터 값이 상기 목표값을 초과하는 경우, 이후 하나 이상의 슬레이브 노드의 통합 제어를 중지하도록 설정한 상기 통합 제어 정보를 생성함을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 제어부는, 통합 제어를 위한 제어 범위를 설정하고, 설정된 제어 범위에서 상기 카운터 값이 상기 목표값에 도달할 때까지, 상기 제어 범위 내의 복수의 슬레이브 노드를 통합 제어하도록 설정함을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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마스터 노드에서 생성된 제어 데이터를 포함한 통합 제어 메시지를 수신하는 데이터 송수신부;상기 통합 제어 메시지에서 상기 제어 데이터에 포함된 통합 제어 정보를 추출하고, 상기 제어 데이터 내의 카운터 값과 목표값을 확인하고, 추출된 통합 제어 정보에 대응하여 동작이 수행되는 경우, 상기 카운터 값을 변경하는 데이터 처리부; 및상기 카운터 값이 상기 목표값에 도달하지 않은 경우, 상기 데이터 처리부에서 추출된 통합 제어 정보에 대응하여 동작을 수행하도록 제어하는 동작 수행부;를 포함하며, 상기 데이터 송수신부는, 상기 통합 제어 메시지를 경로 상에서 순차적으로 전송하기 위해, 다음에 위치한 슬레이브 노드 또는 마스터 노드로 상기 통합 제어 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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제9항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 카운터 값이 상기 목표값에 도달하면, 상기 통합 제어 정보에 대응하는 동작을 수행한 후, 상기 제어 데이터에서 상기 통합 제어 정보를 삭제 또는 상기 통합 제어 정보에 따라 통합 제어 중지를 지시하는 새로운 데이터를 상기 제어 데이터에 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 장치
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경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드를 통합 제어하기 위한 통합 제어 정보를 생성하는 단계;생성된 통합 제어 정보에 따른 동작을 수행할 슬레이브 노드의 개수를 목표값으로 설정하는 단계;상기 통합 제어 정보, 상기 목표값 및 카운터 값을 포함한 제어 데이터를 생성하는 단계; 및연결된 슬레이브 노드로 상기 제어데이터를 포함한 통합 제어 메시지를 전송하는 단계;를 포함하며, 상기 통합 제어 메시지는,경로 상에 위치한 상기 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 마스터 노드로 되돌아 오는 것을 특징으로 하는 마스터 노드에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법
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제11항에 있어서, 상기 복수의 슬레이브 노드를 개별적으로 제어하기 위한 개별 제어 정보를 생성하여 상기 제어 데이터에 포함시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법
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마스터 노드에서 생성된 제어 데이터를 포함한 통합 제어 메시지를 수신하는 단계;상기 통합 제어 메시지에서 상기 제어 데이터에 포함된 통합 제어 정보를 추출하는 단계;상기 제어 데이터 내의 카운터 값이 목표값에 도달하지 않은 경우, 추출된 통합 제어 정보에 대응하여 동작을 수행하도록 제어하는 단계;상기 추출된 통합 제어 정보에 대응하여 동작을 수행하면, 상기 카운터 값을 변경하는 단계; 및상기 통합 제어 메시지를 다음에 위치한 슬레이브 노드 또는 마스터 노드로 전송하는 단계;를 포함하며, 상기 통합 제어 메시지는,경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 상기 마스터 노드로 되돌아 가는 것을 특징으로 하는 마스터 노드에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법
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제13항에 있어서, 상기 카운터 값이 상기 목표값에 도달하면, 상기 통합 제어 정보에 대응하는 동작을 수행하는 단계; 및상기 통합 제어 정보에 따라 통합 제어 중지를 지시하는 새로운 데이터를 상기 제어 데이터에 포함시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법
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제13항에 있어서, 상기 통합 제어 정보에 대응하여 동작을 수행한 결과 정보, 마스터 노드에서 요청한 응답 정보, 현재 상태 정보 중 하나 이상을 포함하는 새로운 데이터를 상기 제어 데이터에 포함시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법
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제13항에 있어서, 상기 카운터 값이 상기 목표값을 초과하는 경우, 상기 목표값을 초과한 슬레이브 노드 이후에 위치한 모든 슬레이브 노드의 통합 제어를 중지시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법
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