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전송 경로를 따라 슬레이브 노드들을 순차적으로 거쳐 전송되는 제어 데이터를 포함하는 제어 데이터 프레임을 수신하면, 제1 슬레이브 노드의 응답 정보를 포함하는 응답 데이터 프레임을 응답 경로를 통해 전송하고, 제2 슬레이브 노드를 위한 제어 데이터를 포함하는 제어 데이터 프레임을 상기 전송 경로를 통해 전송하는 서브 마스터 노드; 및상기 전송 경로를 통해 상기 제어 데이터 프레임을 전송하고, 상기 응답 경로를 통해 상기 응답 데이터 프레임을 수신하여 대응하는 동작을 수행하는 마스터 노드;를 포함하며,상기 제1 슬레이브 노드는 상기 마스터 노드로부터 상기 서브 마스터 노드보다 먼저 상기 제어 데이터 프레임을 수신하는 하나 이상의 슬레이브 노드이고,상기 제2 슬레이브 노드는 상기 서브 마스터 노드로부터 상기 제어 데이터 프레임을 수신하는 하나 이상의 슬레이브 노드인 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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전송 경로를 따라 슬레이브 노드들을 순차적으로 거쳐 전송되는 제어 데이터를 포함하는 제어 데이터 프레임을 수신하고, 제1 슬레이브 노드의 응답 데이터를 포함하는 응답 데이터 프레임을 응답 경로로 우선 전송하고, 제2 슬레이브 노드를 위한 제어 데이터를 포함하는 제어 데이터 프레임을 상기 전송 경로를 통해 전송하는 데이터 송수신부; 및상기 수신된 제어 데이터 프레임 내에 포함된 응답 정보를 추출하고, 추출된 하나 이상의 응답 정보를 포함하는 응답 데이터를 생성하고, 생성된 응답 데이터를 포함하는 상기 응답 데이터 프레임을 구성하고, 상기 전송 경로로 전송할 제어 데이터를 처리하는 데이터 처리부;를 포함하며,상기 제1 슬레이브 노드는 마스터 노드로부터 서브 마스터 노드보다 먼저 상기 제어 데이터 프레임을 수신하는 하나 이상의 슬레이브 노드이고,상기 제2 슬레이브 노드는 상기 서브 마스터 노드로부터 상기 제어 데이터 프레임을 수신하는 하나 이상의 슬레이브 노드인 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 제어하기 위한 장치
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제2항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 수신된 제어 데이터 프레임에 슬레이브 그룹에 대한 정보가 포함된 경우, 슬레이브 그룹의 제어 정보를 포함하는 제어 데이터를 상기 수신된 제어 데이터 프레임에서 잘라내어, 상기 슬레이브 그룹 내 다른 슬레이브 노드로 전송하고, 나머지 제어 데이터만을 포함한 제어 데이터 프레임을 재구성함을 특징으로 하는 복수의 노드를 제어하는 장치
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제2항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,상기 전송 경로 상에 위치한 특정 슬레이브 노드에 긴급 정보가 존재하면, 상기 특정 슬레이브 노드 이전에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드의 응답 정보 및 상기 특정 슬레이브 노드의 응답 정보를 포함한 응답 데이터를 생성함을 특징으로 하는 복수의 노드를 제어하는 장치
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전송 경로를 따라 노드들을 순차적으로 거쳐 전송할 제어 데이터를 포함하는 제어 데이터 프레임을 구성하고, 응답 경로를 통해 수신한 응답 데이터 프레임에 포함된 응답 데이터를 처리하고, 상기 전송 경로를 통해 수신한 제어 데이터 프레임에 포함된 응답 데이터를 처리하는 제어부; 및상기 제어 데이터 프레임을 상기 전송 경로로 전송하고, 상기 응답 경로로 상기 응답 데이터 프레임을 수신하고, 상기 전송 경로로 상기 제어 데이터 프레임을 수신하는 데이터 송수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드를 제어하는 장치
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제5항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전송 경로 상에 위치한 슬레이브 노드들을 그룹화하여 슬레이브 그룹을 설정하고, 상기 슬레이브 그룹을 위한 제어 데이터를 상기 제어 데이터 프레임으로부터 분할하여 우선적으로 응답 하도록 하는 제어 정보를 생성함을 특징으로 하는 복수의 노드를 제어하는 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 슬레이브 그룹에서 추가된 응답 정보들을 포함하는 응답 데이터 프레임을 상기 응답 경로를 통해 우선 수신함을 특징으로 하는 복수의 노드를 제어하는 장치
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제5항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전송 경로 상에 위치한 특정 슬레이브 노드에 긴급 정보가 존재하면, 상기 슬레이브 노드의 응답 정보를 포함하는 응답 데이터 프레임을 상기 응답 경로를 통해 우선 수신함을 특징으로 하는 복수의 노드를 제어하는 장치
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전송 경로를 따라 노드들을 순차적으로 거쳐 전송되는 제어 데이터를 포함하는 제어 데이터 프레임을 수신하는 단계;제1 슬레이브 노드의 응답 정보를 포함하는 응답 데이터를 상기 제어 데이터 프레임으로부터 분할하여 분할된 응답 데이터를 포함한 상기 응답 데이터 프레임을 구성하는 단계;구성된 응답 데이터 프레임을 응답 경로로 우선 전송하는 단계; 및제2 슬레이브 노드를 위한 제어 데이터를 포함하는 제어 데이터 프레임을 상기 전송 경로를 통해 전송하는 단계;를 포함하며,상기 제1 슬레이브 노드는 마스터 노드로부터 서브 마스터 노드보다 먼저 상기 제어 데이터 프레임을 수신하는 하나 이상의 슬레이브 노드이고,상기 제2 슬레이브 노드는 상기 서브 마스터 노드로부터 상기 제어 데이터 프레임을 수신하는 하나 이상의 슬레이브 노드인 것을 특징으로 하는 서브 마스터에서의 복수의 노드를 제어하기 위한 방법
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제9항에 있어서, 상기 수신된 제어 데이터 프레임에 슬레이브 그룹에 대한 정보가 포함된 경우, 슬레이브 그룹의 제어 정보를 포함하는 제어 데이터를 상기 수신된 제어 데이터 프레임에서 분할하는 단계; 및분할된 제어 데이터를 상기 슬레이브 그룹 내 다른 슬레이브 노드로 전송하는 단계;를 더 포함하는 특징으로 하는 서브 마스터에서의 복수의 노드를 제어하는 방법
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제9항에 있어서, 상기 전송 경로 상에 위치한 특정 슬레이브 노드에 긴급 정보가 존재하면, 상기 특정 슬레이브 노드 이전에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드의 응답 정보를 추출하는 단계;추출된 하나 이상의 응답 정보 및 특정 슬레이브 노드의 응답 정보를 포함한 응답 데이터를 생성하는 단계; 및생성된 응답 데이터를 포함한 응답 데이터 프레임을 구성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서브 마스터에서의 복수의 노드를 제어하기 위한 방법
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전송 경로를 따라 노드들을 순차적으로 거쳐 전송할 제어 데이터를 포함하는 제어 데이터 프레임을 구성하는 단계;구성된 제어 데이터 프레임을 상기 전송 경로로 전송하는 단계;응답 경로를 통해 우선 수신한 응답 데이터 프레임에 포함된 응답 데이터를 처리하는 단계;상기 전송 경로 상의 슬레이브 노드들을 순차적으로 거쳐 전송된 제어 데이터 프레임에 포함된 응답 정보에 대응하는 동작을 수행하는 단계; 및상기 전송 경로를 통해 수신된 제어 데이터 프레임에 포함된 응답 정보에 대응하는 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드에서의 복수의 노드를 제어하기 위한 방법
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제12항에 있어서, 상기 전송 경로 상에 위치한 슬레이브 노드들을 그룹화하여 슬레이브 그룹을 설정하는 단계;상기 슬레이브 그룹을 위한 제어 데이터를 상기 제어 데이터 프레임으로부터 분할하여 우선적으로 응답하도록 명령하는 정보를 생성하는 단계; 및 생성된 정보를 상기 제어 데이터에 추가하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드에서의 복수의 노드를 제어하기 위한 방법
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