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무선 측위 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015164346
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무선 측위 방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 TDOA(Time Difference Of Arrival)를 기반으로 태그의 위치를 실시간으로 보다 정밀하게 추정하는 것이 가능한 무선 측위 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 (a) 태그로부터 복수 개의 신호 수신부 각각에 미리 결정된 동일한 시간 간격을 갖는 복수 개의 펄스를 포함하는 위치인식 신호가 전송되는 단계; (b) 상기 전송된 위치인식 신호에 따라 상기 복수 개의 신호 수신부 각각에서 생성되는 상기 위치인식 신호에 대한 수신시간 정보 및 측정 노이즈(measurement noise) 정보를 전송하는 단계; 및 (c) 상기 전송되는 수신 시간 정보 및 측정 노이즈 정보를 이용하여 상기 태그의 위치를 실시간으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 태그로부터 복수 개의 신호 수신부로 전송되는 위치 인식 신호를 미리 결정된 동일한 시간 간격을 갖는 복수 개의 펄스를 포함하는 형태로 구성함으로써 적응 확장 칼만 필터를 적용하여 태그의 위치를 추정하는 과정에서 독립적으로 측정 노이즈를 예측할 수 있도록 하여 태그에 대한 위치 추정 정확도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
Int. CL G01S 5/04 (2006.01)
CPC G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01)
출원번호/일자 1020110083799 (2011.08.23)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-1245522-0000 (2013.03.14)
공개번호/일자 10-2013-0021514 (2013.03.06) 문서열기
공고번호/일자 (20130321) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.23)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이순우 대한민국 서울특별시 금천구
2 강지명 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 김관호 대한민국 서울특별시 서초구
4 박영진 대한민국 경기도 과천시
5 강문경 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0652187-50
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.07.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0056821-74
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0479085-13
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0842857-23
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0948494-16
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0948493-60
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0071689-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 태그로부터 복수 개의 신호 수신부 각각에 미리 결정된 동일한 시간 간격을 갖는 복수 개의 펄스를 포함하는 위치인식 신호가 전송되는 단계;(b) 상기 전송된 위치인식 신호에 따라 상기 복수 개의 신호 수신부 각각에서 생성되는 상기 위치인식 신호에 대한 수신시간 정보 및 측정 노이즈(measurement noise) 정보를 위치 추정부로 전송하는 단계; 및(c) 상기 위치 추정부가 상기 전송되는 수신 시간 정보 및 측정 노이즈 정보를 이용하여 상기 태그의 위치를 실시간으로 추정하는 단계를 포함하고,상기 (c) 단계는,(c1) 상기 수신 시간 정보를 이용하여 상기 복수 개의 신호 수신부 중 미리 결정되는 기준 신호 수신부에 대한 상기 기준 신호 수신부를 제외한 다른 신호 수신부들의 TDOA(Time Difference Of Arrival) 값을 계산하는 단계;(c2) 상기 측정 노이즈 정보를 이용하여 상기 기준 신호 수신부에 대한 상기 다른 신호 수신부들의 TDOA 노이즈 값을 계산하는 단계; 및(c3) 상기 TDOA 값과 상기 TDOA 노이즈 값을 이용하여 상기 태그의 위치를 실시간으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 (c3) 단계는,상기 TODA 값과 상기 TDOA 노이즈 값에 적응 확장 칼만 필터(Adaptive Extended Kalman Filter)를 적용하여 상기 태그의 위치를 실시간으로 추정하는 단계인 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
4 4
제 1항에 있어서,상기 (a) 단계에서,상기 위치인식 신호는 UWB(Ultra WideBand) 대역 신호이고, 패킷 형태로 상기 복수 개의 신호 수신부에 전송되는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
5 5
미리 결정된 동일한 시간 간격을 갖는 복수 개의 펄스를 포함하는 위치인식 신호를 전송하는 태그;상기 태그로부터 전송되는 위치인식 신호를 각각 수신하여 상기 위치인식 신호에 대한 수신시간 정보 및 측정 노이즈 정보를 생성하는 복수 개의 신호 수신부; 및상기 복수 개의 신호 수신부로부터 상기 생성된 상기 수신시간 정보 및 상기 측정 노이즈 정보를 전송받은 후 이를 이용하여 상기 태그의 위치를 실시간으로 추정하는 위치 추정부를 포함하고,상기 위치 추정부는 상기 수신 시간 정보를 이용하여 상기 복수 개의 신호 수신부 중 미리 결정되는 기준 신호 수신부에 대한 상기 기준 신호 수신부를 제외한 다른 신호 수신부들의 TDOA(Time Difference Of Arrival) 값을 계산하는 TDOA 계산부, 상기 측정 노이즈 정보를 이용하여 상기 기준 신호 수신부에 대한 상기 다른 신호 수신부들의 TDOA 노이즈 값을 계산하는 TDOA 노이즈 계산부, 및 상기 TDOA 값과 상기 TDOA 노이즈 값을 이용하여 상기 태그의 위치를 실시간으로 추정하는 TDOA 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
6 6
삭제
7 7
제 5항에 있어서,상기 TDOA 데이터 처리부는 상기 TDOA 값과 상기 TDOA 값에 적응 확장 칼만 필터(Adaptive Extended Kalman Filter)를 적용하여 상기 태그의 위치를 실시간으로 추정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
8 8
제 5항에 있어서,상기 위치 인식 신호는 UWB(Ultra WideBand) 대역 신호이고, 패킷 형태로 상기 복수 개의 신호 수신부에 전송되는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.