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제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기(n은 1보다 큰 자연수)들로 제어 정보를 송신하는 방법에 있어서, 상기 제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들 중 제어 정보를 수신할 복수의 제 1 수신 노드 기기를 결정하는 단계; 상기 제어 정보를 포함하는 상기 복수의 제 1 수신 노드 기기 각각을 위한 데이터그램을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 데이터그램이 포함된 제어 프레임을 상기 제 1 노드 기기로 송신하는 단계를 포함하며,상기 복수의 제 1 수신 노드 기기를 결정하는 단계는,상기 제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들 중 제어 정보를 수신할 복수의 제 2 수신 노드 기기를 결정하는 단계; 및기 설정된 제어 주기에 기초하여, 상기 복수의 제 2 수신 노드 기기 중 일부 노드 기기를 상기 복수의 제 1 수신 노드 기기로 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 노드 기기로 송신된 제어 프레임은 상기 제 2 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들에게 순차적으로 전달되는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 송신 방법
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제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기(n은 1보다 큰 자연수)들로 제어 정보를 송신하는 방법에 있어서, 상기 제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들 중 제어 정보를 수신할 복수의 제 1 수신 노드 기기를 결정하는 단계; 상기 제어 정보를 포함하는 상기 복수의 제 1 수신 노드 기기 각각을 위한 데이터그램을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 데이터그램이 포함된 제어 프레임을 상기 제 1 노드 기기로 송신하는 단계를 포함하며,상기 복수의 제 1 수신 노드 기기를 결정하는 단계는, 상기 제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들 중 제어 정보를 수신할 복수의 제 2 수신 노드 기기를 결정하는 단계; 및 상기 복수의 제 2 수신 노드 기기로 송신할 제어 정보로부터 생성될 제어 프레임의 크기가 기 설정된 크기를 초과할 경우, 상기 복수의 제 2 수신 노드 기기 중 일부 노드 기기를 상기 복수의 제 1 수신 노드 기기로 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 노드 기기로 송신된 제어 프레임은 상기 제 2 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들에게 순차적으로 전달되는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 송신 방법
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삭제
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 제 1 수신 노드 기기를 결정하는 단계는, 상기 복수의 제 2 수신 노드 기기로 송신할 제어 정보의 우선 순위에 따라 상기 복수의 제 1 수신 노드 기기를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 송신 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 제 2 수신 노드 기기를 결정하는 단계는, 상기 제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들 각각의 상태, 상기 제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들의 연결 방식 및 상기 제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들 각각의 QoS(quality of service) 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제어 정보를 수신할 상기 복수의 제 2 수신 노드 기기를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 송신 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 제 2 수신 노드 기기를 결정하는 단계는, 이전에 수신된 제어 프레임에 포함된 응답 정보 및, 기 저장된 제어 정보에 기초하여 상기 제어 정보를 수신할 복수의 제 2 수신 노드 기기를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 송신 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 데이터그램을 생성하는 단계는,상기 제어 정보와 비트 값을 매핑한 매핑 정보에 기초하여, 상기 제어 정보를 대응하는 비트 값으로 변환하고, 변환된 비트 값을 포함하는 데이터그램을 생성하는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 송신 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 정보의 송신 방법은, 상기 제 n 노드 기기로부터 제어 프레임을 수신하는 단계; 및 상기 수신된 제어 프레임의 데이터그램에 포함된 비트 값을 응답 정보로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 송신 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 데이터그램은, 데이터그램의 길이, 데이터그램의 목적지 주소, 제어 정보의 유형을 나타내는 헤더 필드; 및 상기 제어 정보를 포함하는 데이터 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 송신 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 프레임은, 제어 프레임의 시작을 알리는 헤더 필드; 상기 데이터그램을 포함하는 제어 정보 필드; 상기 제어 프레임의 오류 여부를 검출하기 위한 오류 체크 필드; 및 상기 제어 프레임의 종료를 알리는 프레임 구분 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 송신 방법
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노드 기기에 의한 제어 정보의 수신 방법에 있어서, 마스터 기기 또는 상기 노드 기기에 연결된 제 1 노드 기기로부터 제어 프레임을 수신하는 단계; 상기 제어 프레임 중 상기 노드 기기에 대응하는 데이터그램의 존재 여부를 판단하는 단계; 상기 노드 기기에 대응하는 데이터그램이 상기 제어 프레임에 존재하는 경우, 상기 데이터그램에 포함된 제어 정보에 따라 상기 노드 기기의 기능을 수행하고, 상기 기능 수행 결과를 포함하는 응답 정보를 상기 데이터그램에 삽입하는 단계; 및 상기 응답 정보가 삽입된 데이터그램을 포함하는 제어 프레임을 상기 노드 기기에 연결된 제 2 노드 기기로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 수신 방법
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제11항에 있어서, 상기 제어 정보의 수신 방법은, 상기 노드 기기에 대응하는 데이터그램이 상기 제어 프레임에 존재하지 않는 경우, 상기 마스터 기기에게 송신할 응답 정보를 포함하는 데이터그램을 생성하고, 상기 생성된 데이터그램을 상기 제어 프레임에 삽입하는 단계; 및 상기 생성된 데이터그램이 삽입된 제어 프레임을 상기 노드 기기에 연결된 제 2 노드 기기로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 수신 방법
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제12항에 있어서,상기 제어 프레임에 삽입하는 단계는,상기 생성된 데이터그램이 삽입되는 경우 상기 제어 프레임의 크기가 기 설정된 크기를 초과하지 않음을 확인하여, 상기 생성된 데이터그램을 상기 제어 프레임에 삽입하는 것을 특징으로 하는 제어 정보의 수신 방법
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제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기(n은 1보다 큰 자연수)들로 제어 정보를 송신하는 마스터 기기에 있어서, 상기 제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들 중 제어 정보를 송신할 복수의 제 1 수신 노드 기기 및 복수의 제 2 수신 노드 기기를 결정하고, 기 설정된 제어 주기에 기초하여, 상기 복수의 제 2 수신 노드 기기 중 일부 노드 기기를 상기 복수의 제 1 수신 노드 기기로 결정하는 결정부; 상기 제어 정보를 포함하는 상기 복수의 제 1 수신 노드 기기 각각을 위한 데이터그램을 포함하는 제어 프레임을 생성하는 제어 프레임 생성부; 및 상기 제어 프레임을 상기 제 1 노드 기기로 송신하는 송신부를 포함하고, 상기 제 1 노드 기기로 송신된 제어 프레임은 상기 제 2 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들에게 순차적으로 전달되는 것을 특징으로 하는 마스터 기기
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마스터 기기 또는 노드 기기에 연결된 제 1 노드 기기로부터 제어 프레임을 수신하는 수신부; 상기 제어 프레임 중 상기 노드 기기에 대응하는 데이터그램의 존재 여부를 판단하는 판단부; 상기 노드 기기에 대응하는 데이터그램이 상기 제어 프레임에 존재하는 경우, 상기 데이터그램에 포함된 제어 정보에 따라 수행된 상기 노드 기기의 기능 수행 결과를 포함하는 응답 정보를 상기 데이터그램에 삽입하는 데이터그램 삽입부; 및 상기 응답 정보가 삽입된 데이터그램을 포함하는 제어 프레임을 상기 노드 기기에 연결된 제 2 노드 기기로 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노드 기기
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제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기(n은 1보다 큰 자연수)들로 제어 정보를 송신하는 마스터 기기에 있어서, 상기 제 1 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들 중 제어 정보를 송신할 복수의 제 1 수신 노드 기기 및 복수의 제 2 수신 노드 기기를 결정하고, 상기 복수의 제 2 수신 노드 기기로 송신할 제어 정보로부터 생성될 제어 프레임의 크기가 기 설정된 크기를 초과할 경우, 상기 복수의 제 2 수신 노드 기기 중 일부 노드 기기를 상기 복수의 제 1 수신 노드 기기로 결정하는 결정부;상기 제어 정보를 포함하는 상기 복수의 제 1 수신 노드 기기 각각을 위한 데이터그램을 포함하는 제어 프레임을 생성하는 제어 프레임 생성부; 및 상기 제어 프레임을 상기 제 1 노드 기기로 송신하는 송신부를 포함하고, 상기 제 1 노드 기기로 송신된 제어 프레임은 상기 제 2 노드 기기 내지 제 n 노드 기기들에게 순차적으로 전달되는 것을 특징으로 하는 마스터 기기
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