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(a) 에어 플러그를 이용하여 하수관로의 시험 구간을 밀폐시키는 단계;(b) 상기 시험 구간의 내부에 소정 압력이 형성되도록 압축 공기를 주입한 후, 소정 시간 동안 공기압 변화량을 측정하는 단계;(c) 상기 공기압 변화량을 허용 기준치와 비교한 후, 공기압 변화량이 허용 기준치를 초과한 경우에 패커 로봇을 상기 시험 구간에 투입하는 단계; (d) 상기 패커 로봇을 시험 구간 내에서 주행시키면서 패커 로봇의 카메라 유니트를 이용하여 하수관로의 이음부 또는 결함을 찾아내는 단계;(e) 하수관로의 이음부 또는 결함이 발견되면 패커 로봇의 주행을 정지시키고 패커 로봇의 전,후방 패커를 팽창시킨 후, 전,후방 패커 사이에 압축 공기를 주입하여 전,후방 패커 사이의 공기압 변화량을 측정하는 단계; 및(f) 일정 시간 동안의 전,후방 패커 사이의 공기압 변화량과 허용 기준치를 비교하여 합격 여부를 판정하는 단계;를 포함하고,상기 (c) 단계는,시험 구간의 공기압 변화량을 누수량으로 환산하고, 상기 누수량을 허용 기준치인 허용 기준 누수량과 비교하며,공기압 변화량을 누수량으로 환산하기 위해서 다음 식을 사용하는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 하수관로의 수밀시험 공법
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(a) 에어 플러그를 이용하여 하수관로의 시험 구간을 밀폐시키는 단계;(b) 상기 시험 구간의 내부에 소정 압력이 형성되도록 압축 공기를 주입한 후, 소정 시간 동안 공기압 변화량을 측정하는 단계;(c) 상기 공기압 변화량을 허용 기준치와 비교한 후, 공기압 변화량이 허용 기준치를 초과한 경우에 패커 로봇을 상기 시험 구간에 투입하는 단계; (d) 상기 패커 로봇을 시험 구간 내에서 주행시키면서 패커 로봇의 카메라 유니트를 이용하여 하수관로의 이음부 또는 결함을 찾아내는 단계;(e) 하수관로의 이음부 또는 결함이 발견되면 패커 로봇의 주행을 정지시키고 패커 로봇의 전,후방 패커를 팽창시킨 후, 전,후방 패커 사이에 압축 공기를 주입하여 전,후방 패커 사이의 공기압 변화량을 측정하는 단계; 및(f) 일정 시간 동안의 전,후방 패커 사이의 공기압 변화량과 허용 기준치를 비교하여 합격 여부를 판정하는 단계;를 포함하고,상기 (f) 단계는,전,후방 패커 사이의 공기압 변화량을 누수량으로 환산하고, 상기 누수량을 허용 기준치인 허용 기준 누수량과 비교하며,공기압 변화량을 누수량으로 환산하기 위해서 다음 식을 사용하는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 하수관로의 수밀시험 공법
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제2항 또는 제3항에 있어서,시험 구간의 압력 변화량이 연산부에 입력되고, 연산부는 상기 식을 이용하여 누수량을 산출하며, 비교 판정부는 누수량을 허용 기준 누수량과 비교하여 하수관로의 합격 여부를 판정하고, 표시부는 합격 여부를 사용자가 알 수 있도록 표시하는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 하수관로의 수밀시험 공법
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 (b) 단계와 (e) 단계는, 압축공기 공급 후 공기압이 0
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(a) 에어 플러그를 이용하여 하수관로의 시험 구간을 밀폐시키는 단계;(b) 상기 시험 구간의 내부에 소정 압력이 형성되도록 압축 공기를 주입한 후, 소정 시간 동안 공기압 변화량을 측정하는 단계;(c) 상기 공기압 변화량을 허용 기준치와 비교한 후, 공기압 변화량이 허용 기준치를 초과한 경우에 패커 로봇을 상기 시험 구간에 투입하는 단계; (d) 상기 패커 로봇을 시험 구간 내에서 주행시키면서 패커 로봇의 카메라 유니트를 이용하여 하수관로의 이음부 또는 결함을 찾아내는 단계;(e) 하수관로의 이음부 또는 결함이 발견되면 패커 로봇의 주행을 정지시키고 패커 로봇의 전,후방 패커를 팽창시킨 후, 전,후방 패커 사이에 압축 공기를 주입하여 전,후방 패커 사이의 공기압 변화량을 측정하는 단계; 및(f) 일정 시간 동안의 전,후방 패커 사이의 공기압 변화량과 허용 기준치를 비교하여 합격 여부를 판정하는 단계;를 포함하고,상기 (c) 단계는,시험 구간의 공기압 변화량을 누수량으로 환산하고, 상기 누수량을 허용 기준치인 허용 기준 누수량과 비교하며,상기 공기압 변화량과 누수량의 상관 관계를 구하기 위하여, (m1) 양단이 밀폐된 시험용 하수관로에 소정 수압이 형성되도록 물을 공급하는 단계; (m2) 상기 시험용 하수관로의 유출구를 개방하여 소정 크기의 누수 면적을 형성함으로써 소정 시간동안에 배출되는 물의 양을 측정하는 단계; (m3) 상기 물을 모두 외부로 배출한 후 압축공기를 시험용 하수관로에 주입하고, 상기 유출구를 개방하여 (m2) 단계에서와 동일한 누수 면적을 형성하여 소정시간 동안의 공기압 변화량을 측정하는 단계; 및(m4) 상기 시험용 하수관로의 체적과 누수면적을 각각 달리하여 상기 (m1) 단계 내지 (m3) 단계를 반복함으로써 공기압 변화량과 누수량의 상관관계를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 하수관로의 수밀시험 공법
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하수관로의 수밀 시험 구간 또는 패커 로봇의 전,후방 패커 사이의 공기압 변화량을 이용하여 누수량을 연산하는 제1 기능;상기 누수량을 허용 기준 누수량과 비교하는 제2 기능; 및상기 누수량이 허용 기준 누수량 이하이면 합격을 표시하고, 누수량이 허용 기준 누수량을 초과하면 불합격을 표시하는 제3 기능;을 실현시키고,상기 제1 기능에서 공기압 변화량을 누수량으로 환산하기 위해서 다음 식을 사용하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램을 기록한 기록 매체
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