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유체가 이동하는 배관을 검사하기 위한 배관 검사용 이동 로봇에 있어서,몸체;상기 몸체에 구동력을 제공하거나, 전력 충전을 위한 회전에너지를 발생시키는 추진부;상기 추진부로부터 제공되는 회전에너지를 전력으로 변환하거나, 상기 몸체가 구동되도록 상기 추진부에 회전력을 제공하는 변환부;를 포함하며,상기 몸체는일단에 형성되고, 유체가 유입되는 유입부; 타단에 형성되며, 상기 유입부로부터 유입된 유체가 배출되는 배출부;를 포함하고, 상기 추진부는 상기 유입부와 상기 배출부 사이의 유체가 이동하는 경로 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 배관 검사용 이동 로봇
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제 1항에 있어서,상기 변환부에 의해 발생된 전력을 충전하거나, 상기 변환부에 전원을 공급하는 베터리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 검사용 이동 로봇
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 추진부는 상기 변환부로부터 공급받은 회전력에 의해 일방향으로 회전하여 상기 몸체를 이동시키고, 상기 몸체가 정지시에는 타방향으로 회전하여 상기 변환부에 회전에너지를 제공하는 프로펠러인 것을 특징으로 하는 배관 검사용 이동 로봇
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,외부와 정보 교환이 가능한 무선통신기기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 검사용 이동 로봇
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제 5항에 있어서,상기 무선통신기기는 초음파 통신을 이용하는 것을 특징으로 하는 배관 검사용 이동 로봇
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유체가 이동하는 배관을 검사하기 위한 배관 검사용 이동 로봇에 있어서,몸체;상기 몸체에 구동력을 제공하거나, 전력 충전을 위한 회전에너지를 발생시키는 추진부;상기 추진부로부터 제공되는 회전에너지를 전력으로 변환하거나, 상기 몸체가 구동되도록 상기 추진부에 회전력을 제공하는 변환부;를 포함하며,일단부는 상기 몸체의 외부에 장착되고, 타단부는 배관의 내면과 밀착하도록 구비되어, 배관 중심축 상에 상기 몸체의 중심을 유지하고, 배관의 구조적 변화에 대응할 수 있는 복수 개의 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 검사용 이동 로봇
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제 7항에 있어서,상기 지지부는상기 몸체로부터 외측으로 연장되되 내부에 수용부가 형성되는 연장부; 상기 수용부 내에 길이방향으로 이동가능하도록 수용되는 확장부; 상기 수용부 내에 수용된 확장부의 단부와 접촉하여 상기 확장부를 외측방향으로 탄성지지하는 탄성부재; 상기 확장부의 타단부에 회전가능하게 장착되는 구동부재; 상기 변환부의 전력 충전시에 상기 구동부재의 회전을 억제하는 제동부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 검사용 이동 로봇
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