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연마 패드의 형상을 측정하는 장치와, 이를 이용한 연마패드 형상 보정 방법 및 이를 이용한 화학적 기계적 연마장치

  • 기술번호 : KST2015172219
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 반도체 소자 제작 공정에서 필수적으로 적용되고 있는 화학적 기계적 연마(CMP: chemical mechanical polishing) 공정 기술에 관한 것으로서, 컨디셔닝 후의 연마 패드의 마모 정도를 알 수 있도록 연마 패드의 형상(profile, 정확히는 '깊이')을 측정하는 장치와, 이를 이용한 연마 패드 형상의 보정 방법 및 이를 이용한 화학적 기계적 연마 장치에 관한 것이다. 본 발명의 컨디셔닝 후의 연마 패드의 형상을 측정하는 연마 패드 형상(profile) 측정 장치는 몸체, 상기 몸체 일측에 부착되어 중심축으로 기준으로 회전 가능한 이송 가이드, 상기 이송 가이드의 양측에 설치되는 벨트 구동 기어, 상기 벨트 구동 기어에 결합된 벨트, 제어부의 구동신호에 따라 상기 벨트 구동 기어를 구동시키는 구동 모터, 상기 이송 가이드 내에 설치되는 LM 가이드, 하부에 변위 측정 센서가 부착되며 상기 LM 가이드에 결합되고 상기 벨트에 부착되어 벨트의 구동에 의해 LM 가이드를 따라 좌우 이동가능한 센서 지그부, 및 구동 모터의 구동, 이송 가이드의 회전 및 장치를 전체적으로 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명의 컨디셔닝 후의 연마 패드의 형상 보정 방법은 변위 측정 센서를 이용하여 연마 패드의 형상(profile)을 측정하는 단계, 상기 단계의 측정값에 의해, 제어부는 연마 패드 중 웨이퍼가 접촉하는 부분의 마모량의 최대값과 최소값의 차, 또는 그 기울기가 설정값 이상인지 여부를 판단하고 그 값이 설정값 이상이면 명령신호를 보내 컨디셔너의 회전수를 조정하는 단계, 및 조정된 컨디셔너의 회전수에 따라, 설정시간 동안 연마 패드를 컨디셔닝 하는 단계를 포함한다. 연마 패드, 컨디셔닝, 연마 패드 형상 측정
Int. CL G01B 21/10 (2006.01) G01B 21/20 (2006.01)
CPC G01B 21/20(2013.01) G01B 21/20(2013.01) G01B 21/20(2013.01) G01B 21/20(2013.01) G01B 21/20(2013.01) G01B 21/20(2013.01)
출원번호/일자 1020060037976 (2006.04.27)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0789842-0000 (2007.12.21)
공개번호/일자 10-2007-0105616 (2007.10.31) 문서열기
공고번호/일자 (20071228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.04.27)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정해도 대한민국 부산 금정구
2 김형재 대한민국 부산 북구
3 박범영 대한민국 부산 해운대구
4 박기현 대한민국 부산 해운대구
5 이상직 대한민국 부산 금정구
6 정석훈 대한민국 부산 사상구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2006-0295383-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.12.05 수리 (Accepted) 9-1-2006-0080628-79
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0158753-57
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2007-5049227-69
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.05.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0374260-14
7 등록결정서
Decision to grant
2007.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0524753-98
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
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번호 청구항
1 1
컨디셔닝 후의 연마 패드의 형상을 측정하는 장치에 있어서, 몸체(20),상기 몸체 일측에 부착되어 중심축으로 기준으로 회전 가능한 이송 가이드(21), 상기 이송 가이드의 양측에 설치되는 벨트 구동 기어(25), 상기 벨트 구동 기어에 결합된 벨트(26), 제어부의 구동신호에 따라 상기 벨트 구동 기어를 구동시키는 구동 모터(23), 상기 이송 가이드 내에 설치되는 LM 가이드(27), 하부에 변위 측정 센서(30)가 부착되며, 상기 LM 가이드(27)에 결합되고, 상기 벨트(26)에 부착되어 벨트의 구동에 의해 LM 가이드를 따라 좌우 이동가능한 센서 지그부(28), 및 구동 모터의 구동, 이송 가이드의 회전 및 장치를 전체적으로 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마 패드 형상 측정 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 구동 모터는 이송 속도 및 위치 제어가 가능한 스탭핑 구동 모터인 것을 특징으로 하는 연마 패드 형상 측정 장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 변위 측정 센서는 접촉식 센서 또는 비접촉식 센서인 것을 특징으로 하는 연마 패드 형상 측정 장치
4 4
제 3항에 있어서, 상기 변위 측정 센서는 비접촉식인 레이저 변위 센서 또는 접촉식인 리니어 게이지인 것을 특징으로 하는 연마 패드 형상 측정 장치
5 5
컨디셔닝 후의 연마 패드의 형상을 보정하는 방법에 있어서, 변위 측정 센서를 이용하여 연마 패드의 형상(profile)을 측정하는 단계, 상기 단계의 측정값에 의해, 제어부는 연마 패드 중 웨이퍼가 접촉하는 부분의 마모량의 최대값과 최소값의 차, 또는 그 기울기가 설정값 이상인지 여부를 판단하고 그 값이 설정값 이상이면 명령신호를 보내 컨디셔너의 회전수를 조정하는 단계, 및조정된 컨디셔너의 회전수에 따라, 설정시간 동안 연마 패드를 컨디셔닝 하는 단계,를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마 패드 형상 보정 방법
6 6
제 5항에 있어서, 상기 조정된 컨디셔너의 회전수에 따라 컨디셔닝 단계 후, 변위 측정 센서를 이용하여 연마 패드 형상을 재측정하여, 연마 패드 중 웨이퍼가 접촉하는 부분의 마모량의 최대값과 최소값의 차, 또는 그 기울기가 설정값 이하로 낮아진 경우 CMP 공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 연마 패드 형상 보정 방법
7 7
제 5항 또는 제 6항에 있어서, 상기 연마 패드 형상의 측정은 연마 패드의 전체 직경을 측정하는 것이 아니라, 연마 패드 중심에서 연마 패드 에지 까지 연마 패드 반경의 연마 패드 형상만을 측정하는 것을 특징으로 하는 연마 패드 형상 보정 방법
8 8
제 5항에 있어서, 상기 컨디셔너의 회전수 조정단계에서, 컨디셔너의 회전수 뿐만아니라 연마 패드의 회전수도 조정하는 것을 특징으로 하는 연마 패드 형상 보정 방법
9 9
제 5항에 있어서, 상기 변위 측정 센서는 접촉식 센서 또는 비접촉식 센서인 것을 특징으로 하는 연마 패드 형상 보정 방법
10 10
제 9항에 있어서,상기 변위 측정 센서는 비접촉식인 레이저 변위 센서 또는 접촉식인 리니어 게이지인 것을 특징으로 하는 연마 패드 형상 보정 방법
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삭제
12 12
삭제
13 13
연마 패드를 컨디셔닝하는 컨디셔너를 포함하는 화학적 기계적 연마 장치에 있어서, 상기 화학적 기계적 연마 장치의 일측에는 연마 패드의 컨디셔닝 후 연마 패드의 형상(profile)을 측정하는 연마 패드 형상 측정 장치를 구비하는 데, 상기 연마 패드 형상 측정 장치는몸체(20),상기 몸체 일측에 부착되어 중심축으로 기준으로 회전 가능한 이송 가이드(21), 상기 이송 가이드의 양측에 설치되는 벨트 구동 기어(25), 상기 벨트 구동 기어에 결합된 벨트(26), 제어부의 구동신호에 따라 상기 벨트 구동 기어를 구동시키는 구동 모터(23), 상기 이송 가이드 내에 설치되는 LM 가이드(27), 하부에 변위 측정 센서(30)가 부착되며, 상기 LM 가이드(27)에 결합되고, 상기 벨트(26)에 부착되어 벨트의 구동에 의해 LM 가이드를 따라 좌우 이동가능한 센서 지그부(28), 및 구동 모터의 구동, 이송 가이드의 회전 및 장치를 전체적으로 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화학적 기계적 연마 장치
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제 13항에 있어서, 상기 구동 모터는 이송 속도 및 위치 제어가 가능한 스탭핑 구동 모터인 것을 특징으로 하는 화학적 기계적 연마 장치
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제 13항에 있어서, 상기 변위 측정 센서는 비접촉식인 레이저 변위 센서 또는 접촉식인 리니어 게이지인 것을 특징으로 하는 화학적 기계적 연마 장치
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