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(a) 무선센서 네트워크에서 신호의 왕복 지연 시간을 이용하여 두 노드 간의 거리를 추정할 때에, 다른 노드의 도움 없이 두 노드가 신호의 송수신 시점을 각자 측정하고, 상대 노드로 전송하는 송 신호의 송신 시간을 상기 송 신호 다음에 전송하는 송 신호를 통해 제공하거나 상대 노드에게 전송받는 수 신호의 송신 시간을 상기 수 신호 다음에 전송받는 수 신호를 통해 제공받는 단계; 및
(b) 상기 (a) 단계에서 취득된 모든 신호의 송수신 시간을 이용하여 상대 노드까지의 신호 도달 시간을 계산하며, 상기 계산된 신호 도달 시간을 이용하여 상대 노드까지의 거리를 검출하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 방법
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2
제 1 항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(aa) 질의하거나 보유중인 데이터를 제공하기 위해 상대 노드로 전송하는 알림 신호의 송신 시간 또는 상기 알림 신호에 응답하는 응답 신호의 수신 시간을 측정하며, 상기 응답 신호 또는 상기 응답 신호 다음에 수신되는 신호를 통하여 상기 상대 노드에게서 상기 알림 신호의 수신 시간 또는 상기 응답 신호의 송신 시간을 제공받는 단계; 또는
(aa') 질의하거나 보유중인 데이터를 제공하려고 상대 노드가 전송하는 알림 신호의 수신 시간 또는 상기 알림 신호에 응답하는 응답 신호의 송신 시간을 측정하며, 상기 알림 신호 또는 상기 알림 신호 다음에 수신되는 신호를 통하여 상기 상대 노드에게서 상기 알림 신호의 송신 시간 또는 상기 응답 신호의 수신 시간을 제공받는 단계
인 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 방법
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3
제 1 항에 있어서,
상기 (a) 단계는 2회 ~ 두 노드가 데이터를 교환할 수 있게 일정 할당된 시간 내에서 최대로 가능한 N회 반복하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 방법
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제 2 항에 있어서,
상기 (aa) 단계가 2회 반복할 경우,
(aa1) 상기 상대 노드에 통신 가능 여부를 타진하는 제1 신호를 전송하며, 상기 제1 신호의 송신 시간을 측정하는 단계;
(aa2) 상기 상대 노드로부터 상기 제1 신호의 수신 시간을 포함하는 제2 신호를 수신하면 상기 제2 신호의 수신 시간을 측정하며, 센싱 데이터를 포함하는 제3 신호를 전송하고, 상기 제3 신호의 송신 시간을 측정하는 단계;
(aa3) 상기 상대 노드로부터 상기 제2 신호의 송신 시간과 상기 제3 신호의 수신 시간을 포함하는 제4 신호를 수신하는 단계; 및
(aa4) 상기 상대 노드로부터 상기 제4 신호의 송신 시간을 포함하는 제5 신호를 수신하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 방법
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5
제 2 항에 있어서,
상기 (aa') 단계가 2회 반복할 경우,
(aa'1) 상기 상대 노드로부터 통신 가능 여부를 타진하는 제1 신호를 수신하면 상기 제1 신호의 수신 시간을 측정하는 단계;
(aa'2) 상기 상대 노드로 상기 제1 신호에 응답하는 제2 신호를 전송하며, 상기 제2 신호의 송신 시간을 측정하는 단계;
(aa'3) 상기 상대 노드로부터 상기 제1 신호의 송신 시간과 상기 제2 신호의 수신 시간이 포함된 제3 신호를 수신하면 상기 제3 신호의 수신 시간을 측정하는 단계;
(aa'4) 상기 상대 노드로 상기 제3 신호의 송신 시간 요청을 담은 제4 신호를 전송하며, 상기 제4 신호의 송신 시간을 측정하는 단계; 및
(aa'5) 상기 상대 노드로부터 상기 제3 신호의 송신 시간 및 상기 제4 신호의 수신 시간을 포함하는 신호를 수신하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,
상기 (b) 단계에서는 아래 수학식을 이용하여 신호 도달 시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 방법
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8
제 1 항에 있어서,
상기 (b) 단계를 통해 계산된 신호 도달 시간이 2개일 경우 작은 값을 상기 상대 노드까지의 신호 도달 시간으로 결정하며, 상기 (b) 단계를 통해 계산된 신호 도달 시간이 3개 이상일 경우 상기 신호 도달 시간들의 평균값을 상기 상대 노드까지의 신호 도달 시간으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 (b) 단계에서는 아래 수학식을 이용하여 상대 노드까지의 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 방법
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제 1 항에 있어서,
시간 분해능 기능을 가지는 카운터; 및
상기 카운터가 표시하는 카운터 값을 저장하는 레지스터
를 포함하며,
상기 (a) 단계는 아래 수학식에서 도출된 도출값(V)과 상기 레지스터에 저장된 카운터 값을 합산하여 상기 송신 시간 또는 상기 수신 시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 방법
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제 10 항에 있어서,
상기 (a) 단계는 상기 측정된 초 아래 단위의 값이 1000이 되거나, 상기 측정된 초 단위의 값 또는 상기 측정된 분 단위의 값이 60이 되거나, 또는 상기 측정된 시 단위의 값이 24가 되면, 해당 단위의 값을 0으로 초기화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 방법
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무선센서 네트워크에서 신호의 왕복 지연 시간을 이용하여 두 노드 간의 거리를 추정할 때에, 다른 노드의 도움 없이 신호의 송수신 시점을 측정하고, 상대 노드로 전송하는 송 신호의 송신 시간을 상기 송 신호 다음에 전송하는 송 신호를 통해 제공하거나 상기 상대 노드에게 전송받는 수 신호의 송신 시간을 상기 수 신호 다음에 전송받는 수 신호를 통해 제공받는 것으로서, 취득된 모든 신호의 송수신 시간을 이용하여 상기 상대 노드까지의 신호 도달 시간을 계산하며, 상기 계산된 신호 도달 시간을 이용하여 상기 상대 노드까지의 거리를 검출하는 센싱 노드
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 시스템
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제 12 항에 있어서,
상기 센싱 노드는 질의하거나 보유중인 데이터를 제공하기 위한 노드이거나 상기 질의나 상기 데이터를 제공받는 노드인 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 시스템
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제 12 항에 있어서,
상기 센싱 노드는 상기 상대 노드로부터 상기 송 신호의 수신 시간과 상기 수 신호의 송신 시간을 2회 ~ 두 노드가 데이터를 교환할 수 있게 일정 할당된 시간 내에서 최대로 가능한 N회 제공받는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 시스템
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삭제
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제 12 항에 있어서,
상기 센싱 노드는 상기 계산된 신호 도달 시간이 2개일 경우 작은 값을 상기 상대 노드까지의 신호 도달 시간으로 결정하며, 상기 계산된 신호 도달 시간이 3개 이상일 경우 상기 신호 도달 시간들의 평균값을 상기 상대 노드까지의 신호 도달 시간으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 시스템
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제 12 항에 있어서,
상기 센싱 노드는 아래 수학식을 이용하여 상대 노드까지의 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 시스템
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18
제 12 항에 있어서,
상기 센싱 노드는,
상기 상대 노드로 전송하는 송 신호의 송신 시간과 상기 송 신호에 응답하여 상기 상대 노드로부터 수신되는 수 신호의 수신 시간을 측정하는 시간 측정부; 및
상기 수 신호 또는 상기 수 신호 다음에 수신되는 신호를 통하여 상기 상대 노드에게서 상기 송 신호의 수신 시간과 상기 수 신호의 송신 시간을 제공받으면, 상기 제공받은 시간들과 상기 시간 측정부가 측정한 시간들을 이용하여 상기 상대 노드까지의 거리를 검출하는 거리 검출부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 시스템
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제 18 항에 있어서,
상기 시간 측정부는 상기 송 신호나 상기 수 신호를 감지하는 신호 감지부가 감지 신호를 인가하면 상기 인가된 신호의 발생 시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 시스템
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제 18 항에 있어서,
상기 시간 측정부는,
시간 분해능 기능을 가지는 카운터; 및
상기 카운터가 표시하는 카운터 값을 저장하는 레지스터
를 포함하며,
아래 수학식에서 도출된 도출값(V)과 상기 레지스터에 저장된 카운터 값을 합산하여 상기 송신 시간 또는 상기 수신 시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 시스템
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