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무선 네트워크를 구성하는 복수의 무선 노드 중 하나의 무선 노드에 마련된 위치 추정 장치에 있어서,
이동하는 비콘 노드의 절대 좌표 정보를 포함한 비콘 패킷을 상기 비콘 노드로부터 복수 번 수신하는 수신부;
상기 수신된 비콘 패킷마다 상기 수신된 비콘 패킷을 분석하여 상기 무선 노드 및 상기 비콘 노드간의 거리를 측정하는 거리 측정부;
상기 비콘 노드의 이동트랙 중 선형트랙을 결정하고 결정된 선형트랙에 해당하는 상기 측정 거리들을 상기 측정 거리들 및 상기 절대 좌표 정보들을 고려하여 교정하는 측정값 교정부; 및
상기 절대 좌표 정보들 및 상기 교정된 거리들을 고려하여 상기 무선 노드의 절대 좌표 정보를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 위치 추정 장치
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제1 항에 있어서,
상기 측정값 교정부 및 상기 위치 추정부는 상기 비콘 패킷의 미수신 시간이 기 설정된 임계시간 이상인 경우에 동작하는 위치 추정 장치
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제1 항에 있어서, 상기 측정값 교정부는
수신된 상기 비콘 패킷들의 절대 좌표들 중 서로 인접한 좌표들마다 벡터를 구하고 구해진 벡터들 중 인접한 벡터간의 차가 기 설정된 기준치 이하인 구간을 상기 선형트랙으로서 결정하는 위치 추정 장치
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제1 항에 있어서,
상기 비콘 노드는 상기 비콘 패킷을 주기적으로 방송하는 위치 추정 장치
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제1 항에 있어서, 상기 비콘 패킷은 상기 비콘 노드가 상기 비콘 패킷을 방송할 당시의 절대 좌표 정보를 포함하는 위치 추정 장치
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제1 항에 있어서, 상기 비콘 패킷은 상기 비콘 패킷의 송신 전력 정보를 더 포함하고, 상기 무선 노드는 상기 비콘 패킷의 수신 전력을 감지하고, 상기 거리 측정부는 상기 송신 전력 정보와 상기 감지된 수신 전력을 고려하여 동작하는 위치 추정 장치
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제1 항에 있어서, 상기 비콘 패킷은 상기 비콘 패킷의 전송 시각 정보를 더 포함하고, 상기 거리 측정부는 상기 전송 시각 정보와 상기 비콘 패킷의 수신 시각을 고려하여 동작하는 위치 추정 장치
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제1 항에 있어서 상기 무선 노드는 기 설정된 주기마다 활성화되며 동작하는 위치 추정 장치
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제8 항에 있어서, 상기 기 설정된 주기는 상기 비콘 패킷의 방송 주기에 따라 결정된 주기인 위치 추정 장치
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제8 항에 있어서, 상기 비콘 패킷은 방송 주기를 의미하는 주기정보를 더 포함하고, 상기 무선 노드는 상기 방송 주기에 맞추어 상기 기 설정된 주기마다 활성화되는 위치 추정 장치
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무선 네트워크를 구성하는 복수의 무선 노드들 중 하나의 무선 노드에서 수행되는 위치 추정 방법에 있어서,
(a) 이동하는 비콘 노드의 절대 좌표 정보를 포함한 비콘 패킷을 상기 비콘 노드로부터 복수 번 수신하는 단계;
(b) 상기 수신된 비콘 패킷마다 상기 수신된 비콘 패킷을 분석하여 상기 무선 노드 및 상기 비콘 노드간의 거리를 측정하는 단계;
(c) 상기 비콘 노드의 이동트랙 중 선형트랙을 결정하고 결정된 선형트랙에 해당하는 상기 측정 거리들을 상기 측정 거리들 및 상기 절대 좌표 정보들을 고려하여 교정하는 단계; 및
(d) 상기 절대 좌표 정보들 및 상기 교정된 거리들을 고려하여 상기 무선 노드의 절대 좌표 정보를 추정하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
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제11 항에 있어서,
상기 (c) 및 (d) 단계는 상기 비콘 패킷의 미수신 시간이 기 설정된 임계시간 이상인 경우에 수행되는 위치 추정 방법
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제11 항에 있어서, 상기 (c) 단계는
수신된 상기 비콘 패킷들의 절대 좌표들 중 서로 인접한 좌표들마다 벡터를 구하고 구해진 벡터들 중 인접한 벡터간의 차가 기 설정된 기준치 이하인 구간을 상기 선형트랙으로서 결정하는 위치 추정 방법
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14
제11 항에 있어서,
상기 비콘 노드는 상기 비콘 패킷을 주기적으로 방송하는 위치 추정 방법
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제11 항에 있어서, 상기 비콘 패킷은 상기 비콘 노드가 상기 비콘 패킷을 방송할 당시의 절대 좌표 정보를 포함하는 위치 추정 방법
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제11 항에 있어서, 상기 비콘 패킷은 상기 비콘 패킷의 송신 전력 정보를 더 포함하고, 상기 무선 노드는 상기 비콘 패킷의 수신 전력을 감지하고, 상기 (b) 단계는 상기 송신 전력 정보 및 상기 감지된 수신 전력을 고려하여 수행되는 위치 추정 방법
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제11 항에 있어서, 상기 비콘 패킷은 상기 비콘 패킷의 전송 시각 정보를 더 포함하고, 상기 (b) 단계는 상기 전송 시각 정보 및 상기 비콘 패킷의 수신 시각을 고려하여 수행되는 위치 추정 방법
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제11 항에 있어서 상기 무선 노드는 기 설정된 주기마다 활성화되며 동작하는 위치 추정 방법
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제18 항에 있어서, 상기 기 설정된 주기는 상기 비콘 패킷의 방송 주기에 따라 결정된 주기인 위치 추정 방법
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제18 항에 있어서 상기 비콘 패킷은 방송 주기를 의미하는 주기정보를 더 포함하고, 상기 무선 노드는 상기 방송 주기에 맞추어 상기 기 설정된 주기마다 활성화되는 위치 추정 방법
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제11 항 내지 제20 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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