맞춤기술찾기

이전대상기술

전동 휠체어의 제어장치

  • 기술번호 : KST2015174228
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전동휠체어의 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 회생전류를 이용하여 전동휠체어의 관성에 의한 밀림을 제어할 뿐만 아니라 모터의 전압/전류 변화로부터 모터의 회전속도를 감지하여 모터의 회전속도를 용이하게 제어할 수 있는 전동휠체어의 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전동휠체어의 모터 제어 장치는, 우상 스위치와 우하 스위치가 직렬로 연결된 우측 직렬회로와 좌상 스위치와 좌하 스위치가 직렬로 연결된 좌측 직렬회로가 병렬로 연결되고, DC모터의 일측 입력단이 좌측 직렬회로의 좌상 스위치와 좌하 스위치 사이에 연결되고, DC모터의 타측 입력단은 우측 직렬회로의 우상 스위치와 우하 스위치 사이에 연결된 H-브리지 회로가 구비되고, 상기 DC모터의 정방향 회전시 상기 우상 스위치는 정방향 구형파에 의해 온-오프되도록 제어되고, 상기 좌상 스위치는 오프되게 제어되며, 상기 우하 스위치는 상기 정방향 PWM 파형과 반대 위상의 역위상 PWM 파형에 의해 온-오프되도록 제어되고, 상기 좌하 스위치는 온되도록 제어되며, 상기 DC모터의 역방향 회전시 상기 우상 스위치는 오프되도록 제어되고, 상기 좌상 스위치는 역방향 구형파에 의해 온-오프되도록 제어되며, 상기 우하 스위치는 온되도록 제어되고, 상기 좌하 스위치는 상기 역방향 PWM 파형과 반대 위상의 역위상 PWM 파형에 의해 온-오프되도록 제어되는 것을 특징으로 한다. 전동휠체어, 모터, 제어
Int. CL A61G 5/04 (2013.01) G05B 99/00 (2013.01) H02P 6/08 (2013.01) A61G 5/10 (2013.01)
CPC A61G 5/04(2013.01) A61G 5/04(2013.01) A61G 5/04(2013.01) A61G 5/04(2013.01)
출원번호/일자 1020090093612 (2009.09.30)
출원인 광주과학기술원, 주식회사 금호에이치티
등록번호/일자 10-1074722-0000 (2011.10.12)
공개번호/일자 10-2011-0035779 (2011.04.06) 문서열기
공고번호/일자 (20111019) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.09.30)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
2 주식회사 금호에이치티 대한민국 광주광역시 광산구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김기선 대한민국 광주광역시 북구
2 임승관 대한민국 대전광역시 서구
3 김광회 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 송홍기 대한민국 광주광역시 북구
5 이하동 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김종일 대한민국 광주광역시 북구 첨단과기로 ***, 광주테크노파크 본부동 *층(대촌동)(광주분사무소)(특허법인아이엠(광주분사무소))

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 금호에이치티 대한민국 전라남도 장성군
2 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0605102-41
2 보정요구서
Request for Amendment
2009.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0075778-34
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0648069-73
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0648056-80
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0124789-87
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0335381-10
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0427791-06
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0378682-35
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2011.08.12 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0627625-71
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2011.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0461963-96
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2013-0041592-91
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2015-5034535-42
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2018-5073534-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전동휠체어의 DC모터의 구동을 제어하기 위한 전동휠체어의 제어장치에 있어서, 우상 스위치와 우하 스위치가 직렬로 연결된 우측 직렬회로와 좌상 스위치와 좌하 스위치가 직렬로 연결된 좌측 직렬회로가 병렬로 연결되고, DC모터의 일측 입력단이 좌측 직렬회로의 좌상 스위치와 좌하 스위치 사이에 연결되고, DC모터의 타측 입력단은 우측 직렬회로의 우상 스위치와 우하 스위치 사이에 연결된 H-브리지 회로가 구비되고, 상기 DC모터의 정방향 회전시 상기 우상 스위치는 정방향 구형파에 의해 온-오프되도록 제어되고, 상기 좌상 스위치는 오프되게 제어되며, 상기 우하 스위치는 상기 정방향 구형파 파형과 반대 위상인 역위상 구형파 파형에 의해 온-오프되도록 제어되고, 상기 좌하 스위치는 온되도록 제어되며, 상기 DC모터의 역방향 회전시 상기 우상 스위치는 오프되도록 제어되고, 상기 좌상 스위치는 역방향 구형파에 의해 온-오프되도록 제어되며, 상기 우하 스위치는 온되도록 제어되고, 상기 좌하 스위치는 상기 역방향 구형파 파형과 반대 위상인 역위상 구형파 파형에 의해 온-오프되도록 제어되고, 상기 DC모터의 브레이크 정지시 상기 우상 스위치 및 좌상 스위치는 오프되도록 제어되고, 상기 우하 스위치 및 좌하 스위치는 동시에 온되도록 제어되며, 상기 DC모터는 브러시와 정류자가 구비된 브러시 타입의 모터이고, 상기 DC모터의 브러시와 정류자의 접촉과 단락으로 발생되는 전압 또는 전류변화 신호를 검출하여 검출된 신호의 주파수로부터 모터의 속도를 산출하는 속도감지수단이 구비된 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 제어장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 속도감지수단은, DC모터의 전압 또는 전류변화 신호를 검출하기 위한 검출기와, 검출된 신호를 증폭하기 위한 증폭기와, 증폭된 신호에서 노이즈를 제거하기 위한 필터와, 노이즈가 제거된 신호를 기준신호와 비교하여 구형파를 생성하기 위한 신호비교기와, 상기 신호비교기에서 생성된 구형파의 주파수를 속도신호로 변환하기 위한 주파수-속도변환기가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 제어장치
3 3
삭제
4 4
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.