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전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015175419
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서; 운전대 조작으로 인한 1축 조향각 및 굴절차량의 굴절각에 의하여 2축과 3축이 조향되게 설계되는 전체 차륜 조향(All wheel steering) 차량의 후진운전을 선택하기 위한 후진선택 스위치와; 상기 후진선택 스위치의 후진 선택시에 차량 후방의 영상을 촬영하는 영상 획득 수단과; 상기 영상 획득 수단에 의해 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 수단과; 운전자가 조작가능한 후방조향 조작수단과, 상기 후방조향 조작수단을 조작하면 3축조향 ECU에 조향각 정보를 제공하는 후방조향 운전제어기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템과; 그와 같은 운전 제어 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면 후진시 후방 영상을 이용하여 운전자의 시야를 최대한 확보하고 조향의 정확성과 편리성을 향상시키기 위하여 운전대와는 별개의 후방조향 조작수단을 이용해 조작함으로써 안전하게 후진조향을 할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B62D 6/00 (2006.01) B62D 7/14 (2006.01)
CPC B62D 7/1545(2013.01) B62D 7/1545(2013.01) B62D 7/1545(2013.01) B62D 7/1545(2013.01) B62D 7/1545(2013.01) B62D 7/1545(2013.01)
출원번호/일자 1020100003082 (2010.01.13)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자 10-1134528-0000 (2012.04.02)
공개번호/일자 10-2011-0083064 (2011.07.20) 문서열기
공고번호/일자 (20120413) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이강원 대한민국 경기도 오산시 운암로 **,
2 문경호 대한민국 경기도 수원시 권선구
3 김연수 대한민국 경기도 안양시 동안구
4 목재균 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 경기도 의왕시 철
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0021767-64
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.03.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0031773-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0478189-50
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0836675-90
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.10.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0836659-69
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0191451-55
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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운전대 조작으로 인한 1축 조향각 및 굴절차량의 굴절각에 의하여 2축과 3축이 조향되게 설계되는 전체 차륜 조향(All wheel steering) 차량의 후진운전을 선택하기 위한 후진선택 스위치와;차량의 후단에 후방을 향해 설치되는 후방카메라로 이루어져 상기 후진선택 스위치의 후진 선택시에 차량 후방의 영상을 촬영하는 영상 획득 수단과;상기 영상 획득 수단에 의해 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 수단과;운전자가 3축 조향축을 조작할 수 있도록 하는 후방조향 조작수단과;상기 후방조향 조작수단을 조작하면 3축조향 ECU에 조향각 정보를 제공하는 후방조향 운전제어기와;1축 바퀴의 정렬상태를 감시하는 조향각센서와;상기 조향각센서의 조향각 정보가 상기 후방조향 운전제어기에 입력되어 1축 바퀴가 정렬되지 않은 경우이면 경고음을 출력하는 음성출력수단;을 포함하여 구성되되,상기 후방조향 운전제어기는 후진선택 스위치와 후방조향 조작수단으로부터 정보를 입력받는 신호 입력부와, 상기 3축 조향 ECU에 조향정보를 출력하는 신호 출력부와, 상기 후방카메라로부터 영상을 전송받아 디스플레이 수단으로의 출력을 감시 및 제어하는 영상 처리부와, 신호 입출력 및 조향 제어를 담당하는 제어부로 구성되고, 상기 후방조향 운전제어기는 상기 후진선택 스위치의 조작신호가 입력되면 2축 조향 ECU에 2축의 바퀴들이 차량 길이방향의 중심선상에 평행하게 일직선이 되게 정렬시키기 위한 센터링(centering)요청을 위한 조향정보를 전송하여 정렬시키는 것을 특징으로 하는 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 디스플레이 수단은 운전실에 설치되는 LCD모니터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 후방조향 조작수단은 좌측 또는 우측으로만 조작이 가능한 조이스틱(joystick)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템
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삭제
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운전실에 구비되는 후진 스위치 조작으로 인한 조작신호가 입력되면 제어부의 제어에 따라 후방 카메라가 작동되어 영상을 촬영하여 디스플레이 수단으로 현시하는 단계;1축 바퀴의 정렬상태를 감시하는 조향각센서로부터 감지된 조향각 정보가 차량방향과 일직선으로 정렬되지 않은 경우이면 음성출력수단으로 경고음을 출력하고, 2축 조향 ECU에 2축의 바퀴들이 차량 길이방향의 중심선상에 평행하게 일직선이 되게 정렬시키기 위한 센터링(centering)요청을 위한 조향정보를 전송하여 2축 바퀴를 정렬시키는 단계;운전자 조작에 의해 후방조향 조작수단의 좌/우 조작신호가 입력되면 조향각도정보를 3축 조향 ECU에 전달하여 3축 바퀴를 조향시키는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 방법
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