맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

자동운전차량 측면충돌 방지 조향 제어 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015175465
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동운전차량 측면충돌 방지 조향 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로; 차량의 측면에 설치되어 차량 측면과 정거장 또는 측면 지장물 사이의 간격을 감지하는 거리감지수단과, 차량 조향장치의 조향각을 계측하는 조향각감지수단과, 상기 거리감지수단으로부터 입력되는 간격정보와 상기 조향각감지수단으로부터 입력되는 조향각 정보를 이용하여 조향장치 제어를 위한 최종제어지령을 결정하는 제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동운전차량 측면충돌 방지 조향 제어 시스템과, 그와 같은 조향 제어 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 자동운전차량이 정거장 정차시 차량 측면이 정거장 측면이나 지장물 또는 승객 등과 충돌을 방지하기 위해 조향장치 제어를 위한 조향각 지령을 조향각한계 값을 연산 및 비교하여 최종 지령을 선택함으로써, 차량의 이상, 제어오류 및 지장물(인)의 개입 등에 대해 자동운전 중 발생할 수 있는 차량 및 정거장의 파손 및 인적상해를 방지하는 효과가 있다.
Int. CL B60W 30/08 (2006.01) B60W 10/20 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01)
CPC B60W 10/20(2013.01) B60W 10/20(2013.01) B60W 10/20(2013.01) B60W 10/20(2013.01)
출원번호/일자 1020100108285 (2010.11.02)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자 10-1202453-0000 (2012.11.12)
공개번호/일자 10-2012-0046565 (2012.05.10) 문서열기
공고번호/일자 (20121116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.02)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 변윤섭 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 이강원 대한민국 경기도 오산시 운암로 **,
3 윤희택 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 경기도 의왕시 철
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0715321-59
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0255865-22
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.06.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0523081-62
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0523099-83
5 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0679001-35
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 측면에 설치되어 차량 측면과 정거장 또는 측면 지장물 사이의 간격을 감지하는 거리감지수단과; 차량 조향장치의 조향각을 계측하는 조향각감지수단과; 상기 거리감지수단으로부터 입력되는 간격정보와 상기 조향각감지수단으로부터 입력되는 조향각 정보를 이용하여 조향장치 제어를 위한 최종제어지령을 결정하는 제어기;로 구성되되,상기 제어기는; 조향각(theta) 대 바퀴의 돌출거리(gab)를 차량설계시 계산되는 과 값을 이용해,선형 근사방정식인와 을 정의하고; 선형이득(a1)을 적용한 , 접촉여유간격(gm)과을 이용해 조향제한각(theta_Limit)을 결정하고;상기 조향제한각(theta_Limit)과 계산된 조향각지령(theta_con)을 비교하여 작은 값을 조향장치 제어를 위한 최종제어지령으로 출력하는 것을 특징으로 하는 자동운전차량 측면충돌 방지 조향 제어 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 거리감지수단은 초음파센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동운전차량 측면충돌 방지 조향 제어 시스템
3 3
제 1항에 있어서,상기 조향각감지수단은 조향각센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동운전차량 측면충돌 방지 조향 제어 시스템
4 4
삭제
5 5
자동운전차량의 주행 중에 거리감지수단을 통해 차량의 측면에 설치되어 차량 측면과 정거장 또는 측면 지장물 사이의 간격을 감지하며, 차량 조향장치의 조향각을 감지하는 제1단계;상기 거리감지수단으로부터 입력되는 간격정보와 상기 조향각감지수단으로부터 입력되는 조향각정보를 이용해 차량의 측면 층돌을 방지하기 위한 조향장치를 제어하기 위한 최종제어지령을 결정하는 제2단계;로 구성되되,상기 제2단계는,조향각(theta) 대 바퀴의 돌출거리(gab)를 차량설계시 계산되는 과 값을 이용해,선형 근사방정식인와 을 정의하고; 선형이득(a1)을 적용한 , 접촉여유간격(gm)과을 이용해 조향제한각(theta_Limit)을 결정하고;상기 조향제한각(theta_Limit)과 계산된 조향각지령(theta_con)을 비교하여 작은 값을 조향장치 제어를 위한 최종제어지령으로 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 자동운전차량 측면충돌 방지 조향 제어 방법
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.