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승강용 전동기의 회생 제동시 발생하는 전기적 에너지를 저장하는 저장매체의 충방전 전압을 측정하는 제1전압검출부와, 상기 승강용 전동기를 구동을 위한 컨버터의 2차측 전압을 감지하는 제2전압검출부와, 상기 승강용 전동기의 회생제동시 회생 전력을 상기 저장매체로 충전하고 승강용 전동기의 구동시 상기 저장매체의 충전전력을 출력하도록 상기 저장매체로의 충방전을 스위칭하는 DC-DC 컨버터와, 상기 제2전압 및 전류검출부에서 검출된 전압에 따라 상기 DC-DC 컨버터를 제어하는 제어부로 구성되는 승강기 에너지 저장 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 제어부는 상기 제2전압검출부에서 측정되는 컨버터의 2차측 전압이 설정된 충전개시 전압보다 크면 충전 단계(A)를 수행하고, 상기 제2전압검출부에서 측정되는 컨버터의 2차측 전압이 설정된 방전개시 전압보다 작으면 방전 단계(B)를 수행하되;상기 충전 단계(A)는, 상기 컨버터의 2차측 전압이 충전개시 전압보다 높으면 상기 저장매체를 충전하고, 상기 저장매체의 충전전압이 충전 제한 전압보다 높으면 저장매체의 충전을 중지하며, 상기 저장매체의 충전을 중지한 순간부터 설정시간 동안 컨버터 2차측 전압이 방전개시 전압보다 낮으면 상기 B단계를 수행하도록 하는 단계;이고,상기 방전 단계(B)는, 상기 컨버터 2차측 전압이 방전개시 전압보다 낮으면 저장매체를 방전하고, 상기 저장매체의 방전전압이 방전 제한 전압보다 낮으면 저장매체의 방전을 중지하며, 상기 저장매체의 방전을 중지한 순간부터 설정시간 동안 컨버터 2차측 전압이 충전개시 전압보다 높으면 상기 A단계를 수행하도록 하는 단계;이되,상기 충전 단계(A)는, 상기 제2전압검출부로부터 측정되는 컨버터의 2차측 전압이 충전개시 전압보다 높으면 DC-DC 컨버터를 제어하여 저장매체를 충전하고, 제1전압검출부에서 측정되는 저장매체의 충전전압이 충전 제한 전압보다 높으면 과충전 상태로 판단하여 DC-DC 컨버터를 제어하여 저장매체의 충전을 중지하는 A1단계;상기 A1단계를 수행하여 저장매체의 충전을 중지한 순간부터 설정시간 이내에 컨버터 2차측 전압이 방전개시 전압보다 낮은지를 비교하여, 컨버터 2차측 전압이 방전개시 전압보다 낮으면 상기 B단계를 수행하도록 분기하는 A2단계;상기 A2단계에서 컨버터 2차측 전압이 방전개시 전압보다 높거나 같으면 현재 방전 개시 전압을 1V씩 증가시키고 저장매체의 방전전압이 방전개시 전압보다 낮은지를 비교하여 충전을 중지한 순간부터 상기 A2단계를 수행하도록 분기하는 A3단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 에너지 저장장치의 상용전원 변동 추종 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 A2단계의 설정시간은 10초인 것을 특징으로 하는 승강기 에너지 저장장치의 상용전원 변동 추종 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 방전 단계(B)는, 상기 제2전압검출부에서 측정되는 컨버터 2차측 전압이 저장매체의 방전개시 전압보다 낮으면 전력 모드의 방전 동작을 수행하도록 DC-DC 컨버터를 제어하여 저장매체를 방전하고, 제1전압검출부에서 측정되는 저장매체의 방전전압이 방전 제한 전압보다 낮으면 과방전 상태로 판단하여 DC-DC 컨버터를 제어하여 저장매체의 방전을 중지하는 B1단계;상기 B1단계를 수행하여 저장매체의 방전을 중지한 순간부터 설정시간 이내에 컨버터 2차측 전압이 충전개시 전압보다 높은지를 비교하여, 컨버터 2차측 전압이 방전개시 전압보다 높으면 상기 A단계를 수행하도록 분기하는 B2단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 에너지 저장장치의 상용전원 변동 추종 제어 방법
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제 5항에 있어서,상기 B2단계에서 컨버터 2차측 전압이 충전개시 전압보다 낮거나 같으면 현재 충전 개시 전압을 1V씩 감소시키고 저장매체의 충전전압이 충전개시 전압보다 높은지를 비교하여 충전을 중지한 순간부터 상기 B2단계를 수행하도록 분기하는 B3단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 에너지 저장장치의 상용전원 변동 추종 제어 방법
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제 5항에 있어서, 상기 B2단계의 설정시간은 10초인 것을 특징으로 하는 승강기 에너지 저장장치의 상용전원 변동 추종 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 충전 단계(A) 또는 방전 단계(B)를 수행중에, 상기 제2전압검출부에서 측정되는 컨버터 2차측 전압이 충전 개시 전압보다 낮고 방전 개시 전압보다 높으면 저장매체의 충전과 방전을 중지하고 대기 상태로 머무르도록 DC-DC 컨버터를 제어하는 C단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 에너지 저장장치의 상용전원 변동 추종 제어 방법
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