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수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇

  • 기술번호 : KST2015177385
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇이 제공된다. 상기 수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇은 수중재활을 위한 수조, 상기 수조의 상부에 위치하여 케이블을 감는 윈치, 상기 수조의 내부에 위치하며, 상기 윈치에 의해 감겨지는 케이블의 방향을 가이드 하는 풀리 및 상기 케이블 상의 소정의 위치에 위치하며, 수중재활을 위한 환자의 신체부위와 접촉 또는 결합되는 엔드 이펙터(end-effector)를 포함한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01) A61H 1/00 (2006.01)
CPC A61H 1/02(2013.01) A61H 1/02(2013.01) A61H 1/02(2013.01) A61H 1/02(2013.01) A61H 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020140038182 (2014.03.31)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1556680-0000 (2015.09.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20151002) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.03.31)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고성영 대한민국 광주광역시 북구
2 박석호 대한민국 광주광역시 북구
3 박종오 대한민국 경기도 고양시 일산서구
4 선정안 대한민국 광주광역시 북구
5 김학준 중국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2014-0310356-52
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0032330-82
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0317194-41
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-0679865-12
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0792376-71
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0792377-16
9 등록결정서
Decision to grant
2015.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0642059-20
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중재활을 위한 수조;상기 수조의 상부에 위치하며, 케이블의 양단에 각각 구비되어 케이블을 감을 수 있도록 구성된 복수의 윈치;상기 수조의 내부에 위치하며, 상기 윈치에 의해 감겨지는 케이블의 방향을 가이드 하는 풀리;상기 케이블 상의 소정의 위치에 위치하며, 수중재활을 위한 환자의 신체부위와 접촉 또는 결합되는 엔드 이펙터; 및상기 케이블의 감기는 길이를 조절하기 위해 상기 윈치를 구동시키는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하는 수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 케이블의 일측에 수중재활을 위한 환자의 상태에 대한 정보를 획득할 수 있는 정보 획득부를 더 포함하는 수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇
4 4
제 3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 정보 획득부로부터 획득된 정보를 바탕으로 환자의 상태에 맞는 재활 패턴을 형성하여 상기 윈치를 구동시키는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇
5 5
제 1항에 있어서, 상기 풀리의 위치를 조절할 수 있는 위치 조절장치를 더 포함하는 수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇
6 6
제 1항에 있어서, 상기 엔드 이펙터는 환자의 신체부위 중 두곳 이상과 접촉 또는 결합될 수 있도록 다수개로 구성되는 수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 전남대학교 산학협력단 글로벌RD기반구축사업 해외우수연구기관유치사업 전남대학교-Fraunhofer-IPA 국제공동연구소