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사용자 동작 인식 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015004003
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자 동작 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가속도 센서를 통해 가속도 데이터를 수집한 후, 수집된 가속도 데이터 중 Y축 및 Z축 가속도 데이터를 이용하여 사용자의 동작을 인식할 수 있는 사용자 동작 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다.이를 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 동작 인식 장치는 X축, Y축, Z축 가속도 데이터를 수집하는 데이터 수집부 및 상기 Y축 가속도 데이터에서 피크(peak)를 검출하고, 사용자의 보행 주기를 고려한 다수의 윈도우로 분할한 후, 설정된 인식 알고리즘에 따라 사용자의 동작을 인식하여 검출하는 동작 검출부를 포함하여 구성될 수 있다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01) G01C 22/00 (2006.01) G01P 15/00 (2006.01)
CPC G01P 15/18(2013.01) G01P 15/18(2013.01) G01P 15/18(2013.01) G01P 15/18(2013.01)
출원번호/일자 1020120152676 (2012.12.26)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1418333-0000 (2014.07.04)
공개번호/일자 10-2014-0083209 (2014.07.04) 문서열기
공고번호/일자 (20140813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.26)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 보비에트 베트남 광주 북구
2 최덕재 대한민국 광주 북구
3 이칠우 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-1074583-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0083850-55
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0828405-63
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0089448-24
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0196536-21
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0196539-68
9 등록결정서
Decision to grant		 2014.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0448035-05
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
Y축, Z축 가속도 센서에 의해 측정된 Y축, Z축 가속도 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 및상기 Y축 가속도 데이터에서 피크(peak)를 검출하고, 미리 설정된 사용자의 보행 주기 단위 또는 미리 설정된 시간 단위로 수집한 상기 Y축 가속도 데이터를 다수의 윈도우로 분할한 후, 설정된 인식 알고리즘에 따라 사용자의 동작을 인식하여 검출하는 동작 검출부;를 포함하고,상기 Y축 가속도 데이터는 사용자의 위 또는 아래쪽을 향한 동작(upward and downward motion)에 대응되며, 상기 Z축 가속도 데이터는 사용자의 앞으로 나아가는 동작(forward movement)에 대응되고, 상기 미리 설정된 시간 단위는 상기 사용자의 보행 주기를 포함할 수 있는 시간 단위인 것을 특징으로 하는 사용자 동작 인식 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 동작 검출부는상기 Y축 가속도 데이터에서 음의 피크(negative peak)를 검출한 후 상기 Y축 가속도 데이터를 미리 설정된 시간 단위의 윈도우로 분할하는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 인식 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 사용자의 보행 주기는 적어도 두 개의 연속된 Y축 값의 음의 피크 또는 적어도 두 개의 Z축 값의 양의 피크를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 인식 장치
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 가속도 데이터의 보간 및 노이즈 제거를 수행하는 데이터 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 인식 장치
9 9
Y축, Z축 가속도 데이터를 수집하는 단계;상기 Y축 가속도 데이터에서 Y축 값의 피크(peak)를 검출하는 단계;미리 설정된 보행 주기 단위 또는 미리 설정된 시간 단위로 수집한 상기 Y축 가속도 데이터를 다수의 윈도우로 분할하는 단계; 및상기 분할된 윈도우를 설정된 인식 알고리즘에 적용하여 사용자의 동작을 인식하는 단계;를 포함하고,상기 Y축 가속도 데이터는 사용자의 위 또는 아래쪽을 향한 동작(upward and downward motion)에 대응되며, 상기 Z축 가속도 데이터는 사용자의 앞으로 나아가는 동작(forward movement)에 대응되고, 상기 미리 설정된 시간 단위는 사용자의 보행 주기를 커버할 수 있는 시간 단위인 것을 특징으로 하는 사용자 동작 인식 방법
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11 11
제9항에 있어서,상기 Y축 값의 피크(peak)를 검출하는 단계는기 정의된 임계값에 따라 음의 피크를 검출하고, 상기 임계값은 피크의 평균값 u 에서 분산값 σ에 상수 K를 곱한 값으로 정해서 불필요한 피크를 제외하는 방식을 이용하여 하기 003c#수학식 2003e#와 같이 정의될 수 있는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 인식 방법
12 12
제9항에 있어서,상기 Y축 값의 피크(peak)를 검출하는 단계 이후에,상기 가속도 데이터의 보간 및 노이즈 제거를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 인식 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 보간은 선형 보간(linear interpolation)을 수행하며, 상기 노이즈 제거는 다단계 웨이블릿(multi level wavelet) 변환 방법에 따라 수행하는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 인식 방법
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15 15
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16 16
제9항에 있어서,상기 사용자의 동작을 인식하는 단계는기 설정된 SVM(Support Vector Machine), DTW(Dynamic Time Warping), DTM(Direct Template Matching) 알고리즘에 따라 사용자의 동작을 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전남대학교 대학 IT연구센터 육성ㆍ지원사업 차세대 휴대폰용 지능형 사용자 인터페이스 플랫폼 기술 개발