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번호판 영상에 포함된 번호판 타입을 결정하는 결정 단계;상기 번호판 타입이 검정색 문자 타입이면, 제1 적응 휴리스틱 분할 기법에 따라 상기 번호판 영상에 포함된 문자 각각을 인식 및 레이블링하는 제1 처리 단계; 및상기 번호판 타입이 흰색 문자 타입이면, 제2 적응 휴리스틱 분할 기법에 따라 상기 번호판 영상에 포함된 문자 각각을 인식 및 레이블링하는 제2 처리 단계;를 포함하며, 상기 제2 처리 단계는 상기 번호판 영상의 아랫줄 영상과 윗줄 영상을 분리하는 단계;상기 아랫줄 영상을 블롭 필터링한 후, RL(Right Left) 기법을 통해 상기 아랫줄 영상에 포함된 숫자들을 인식하고 레이블링하여 출력하는 단계;상기 아랫줄 영상에 포함된 숫자들의 위치값을 기반으로 상기 윗줄 영상의 관심 영역을 파악하는 단계; 및 상기 관심 영역을 모폴로지 연산하여, 상기 관심 영역에 포함된 숫자와 문자들을 인식하고 레이블링하여 출력하는 단계를 포함하는 특징으로 하는 차량 번호판의 문자 분할 방법
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제1항에 있어서, 상기 결정 단계는상기 번호판 영상에 대한 적응 히스토그램 평활화를 수행하고, 상기 적응 히스토그램 평활화된 번호판 영상에 포함된 잡음을 제거하는 단계;상기 잡음 제거된 번호판 영상의 중앙 영역을 관심 영역으로 설정하는 단계;상기 관심 영역을 전역적 문턱치 처리 기법에 따라 이진화하여 관심 영역내에 위치하는 픽셀 모두를 흰색 픽셀과 검정색 픽셀로 분류하는 단계; 및 흰색 픽셀의 개수가 검정색 픽셀보다 많은 경우에는 상기 번호판 타입이 검정색 문자 타입이라고 판단하고, 그렇지 않으면 상기 번호판 타입이 흰색 문자 타입이라고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판의 문자 분할 방법
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제2항에 있어서, 상기 번호판 영상에 포함된 잡음을 제거하는 단계는 의 수학식을 사용하는 바이레터럴 필터를 통해 잡음 제거 동작을 수행하며, 상기 는 필터링된 번호판 영상, 상기 는 필터링전 번호판 영상, 상기 는 픽셀의 좌표, 상기 는 윈도우, 상기 은 픽셀 값의 차이를 스무딩하기 위한 범위 커널, 상기 는 좌표 차이를 스무딩하기 위한 공간 커널인 것을 특징으로 하는 차량 번호판의 문자 분할 방법
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제3항에 있어서, 상기 전역적 문턱치 처리 기법은 옷수 영상 이진화 방법으로 구현되는 것을 특징으로 하는 차량 번호판의 문자 분할 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 처리 단계는 상기 번호판 영상을 지역적 문턱치 처리 기법에 따라 이진화한 후, 블롭 필터링하는 단계;상기 블롭 필터링된 번호판 영상의 하단 외곽 영역과 상단 외곽 영역을 제거하는 단계; 및 RL(Right Left) 기법과 LR(Left Right) 기법을 이용하여 각각의 문자를 인식 및 레이블링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판의 문자 분할 방법
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제5항에 있어서, 상기 지역적 문턱치 처리 기법은 의 수식으로 구현되는 적응 문턱치 처리 기법으로 구현되며, 상기 은 번호판 영상, 는 픽셀의 위치, 은 문턱치, 은 이진화된 번호판 영상, 는 원본 영상의 원도우내 평균, 는 원본 영상의 원도우내 표준편차, 상기 w는 원본 영상내의 원도우 크기, 상기 k와 상기 R는 계산 계수인 것을 특징으로 하는 차량 번호판의 문자 분할 방법
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제6항에 있어서, 상기 지역적 문턱치 처리 기법은 상기 는 원도우내 평균, 는 원도우내 표준편차 계산 시에, 적분 영상을 사용하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판의 문자 분할 방법
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제5항에 있어서, 상기 문자를 인식 및 레이블링하는 단계는 사전에 설정된 문자간 거리 및 위치 기준치를 기반으로, 레이블링 결과를 분석하여 잘못 레이블된 블롭들을 검출하고 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판의 문자 분할 방법
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제5항에 있어서, 상기 문자를 인식 및 레이블링하는 단계는 두 번째와 세 번째 숫자 사이에 존재하는 문자 영역 부분을 지역적으로 모폴로지 처리를 하여 하나의 덩어리로 만들어 레이블링 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판의 문자 분할 방법
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제1항에 있어서, 상기 아랫줄 영상과 윗줄 영상을 분리하는 단계는 BU(Bottom Up) 기법을 통해 아랫줄 영상을 획득하고, 수평적 프로젝션 기법을 통해 윗줄 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판의 문자 분할 방법
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제1항 내지 제9항, 제11항 중 어느 한 항에 기재된 차량 번호판의 문자 분할 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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번호판 영상에 포함된 번호판 타입을 파악하는 번호판 타입 결정부;상기 번호판 타입이 검정색 문자 타입이면, 제1 적응 휴리스틱 분할 기법에 따라 상기 번호판 영상에 포함된 문자 각각을 인식 및 레이블링하는 제1 문자 분할부; 및상기 번호판 타입이 흰색 문자 타입이면, 제2 적응 휴리스틱 분할 기법에 따라 상기 번호판 영상에 포함된 문자 각각을 인식 및 레이블링하는 제2 문자 분할부;를 포함하며, 상기 제2 문자 분할부는상기 번호판 영상의 아랫줄 영상과 윗줄 영상을 분리하고, 상기 아랫줄 영상을 블롭 필터링한 후, RL(Right Left) 기법을 통해 상기 아랫줄 영상에 포함된 숫자들을 인식하고 레이블링하여 출력하고, 상기 아랫줄 영상에 포함된 숫자들의 위치값을 기반으로 상기 윗줄 영상의 관심 영역을 파악하고, 상기 관심 영역을 모폴로지 연산하여, 상기 관심 영역에 포함된 숫자와 문자들을 인식하고 레이블링하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판의 문자 분할 장치
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