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지향성을 향상시킨 수신전용 음향센서의 배열을 이용한 센싱장치에 있어서,초음파를 발생시키는 하나의 음원;상기 음원의 위치 정보를 생성하는 제어부;상기 위치 정보에 따라 사용자에게 진동 신호, 음향 신호 및 영상 신호를 출력하는 알람부;무선 인터넷 통신 또는 근거리 통신을 이용하여 상기 위치 정보를 외부로 전송하는 통신부;상기 위치 정보가 저장되는 메모리; 및 외부기기가 접속되어 상기 메모리에 저장된 위치 정보를 상기 접속된 외부기기로 전달시키는 인터페이스부;를 포함하되,상기 지향성을 향상시킨 수신전용 음향센서는,곡면으로 형성되고, 상기 음원과 이격된 거리에 배치되며, 상기 음원에서 발생되는 초음파가 상기 곡면을 통해 완전 반사되는 반사판; 및상기 반사판의 곡면 내측에 위치하고, 상기 반사판에 의하여 반사된 초음파 중 일부인 제 1 음파가 입사되는 수신용 센서부;를 더 포함하고,상기 지향성을 향상시킨 수신전용 음향센서는 복수로 배열되고, 상기 복수의 지향성을 향상시킨 수신전용 음향센서는 원형 배열을 이루며,상기 복수의 지향성을 향상시킨 수신전용 음향센서 각각은 상기 음원에서 발생된 초음파를 감지하고,상기 수신용 센서부에 입사된 제 1 음파 중 일부인 제 2 음파는 상기 수신용 센서부에 입사되기 전 상기 반사판으로 기 설정된 각도 내로 들어오고, 상기 제 2 음파는 상기 수신용 센서부의 전면에 입사되어 상기 수신용 센서부에 의하여 감지되며, 상기 수신용 센서부는 상기 제 2 음파만을 감지함으로써 수신 지향성을 향상시키고, 상기 수신 지향성은 상기 수신용 센서부에 의하여 감지되는 제 2 음파가 상기 수신용 센서부에 입사되기 전 상기 반사판 방향으로 들어오는 각도 범위의 정도로서 상기 각도 범위가 작을수록 상기 수신 지향성은 높아지며,상기 수신 지향성을 조절하기 위하여 상기 곡면의 곡률 및 상기 반사판과 상기 수신용 센서부 사이의 거리의 조절이 가능하고,상기 제 2 음파를 감지하는 상기 수신용 센서부의 전면은 상기 반사판을 향하도록 설치되고, 상기 수신용 센서부의 전면 이외의 부분으로 입사되는 상기 제 1 음파는 상기 수신용 센서부에 의하여 감지되지 않으며,상기 위치 정보는, 상기 제 2 음파의 발생원과 상기 수신용 센서부의 이격거리 및 상기 제 2 음파의 발생원과 상기 수신용 센서부의 이격거리가 이루는 각도 정보를 포함하고,상기 위치 정보를 이용하여 상기 제 2 음파의 발생원이 특정한 위치범위에 있다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 상기 알람부가 동작하도록 제어하며,상기 무선 인터넷 통신은 LTE 및 WCDMA를 포함하고, 상기 근거리 통신은 블루투스 및 ZigBee를 포함하고,상기 수신전용 음향센서 각각은 상기 수신전용 음향센서 반사판과 상기 수신용 센서를 하나의 세트로 포함하며, 상기 수신전용 음향센서는 지향성을 향상시키기 위해 복수로 배열되는 것을 특징으로 하는 지향성을 향상시킨 수신전용 음향센서의 배열을 이용한 센싱장치
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