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적어도 하나의 영상 입력 장치로부터 수신한 영상을 이용하여 인체의 움직임을 추적하는 영상 분석 방법에 있어서,
상기 영상의 배경 영역을 차분하고 피부색을 추출하여 복수개의 인체 영역을 검출하는 단계;
검출된 인체 영역의 좌표를 영상 보정 파라미터를 이용하여 각각 보정하는 단계; 및
보정된 인체 영역의 좌표를 이용하여 상기 인체 영역의 움직임을 추적하는 단계를 포함하는 영상 분석 방법
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제1항에 있어서, 상기 인체 영역은,
인체의 양손, 양발 및 얼굴에 해당하는 5개의 영역인 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
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제1항에 있어서, 상기 검출하는 단계는,
2개의 상기 영상 입력 장치로부터 입력된 2개의 상기 영상에서 각각 상기 인체 영역을 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
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제3항에 있어서, 상기 검출하는 단계는,
상기 입력 영상을 다운 샘플링(down sampling)하는 과정; 및
다운 샘플링된 입력 영상에서 HSI(Hue Saturation Intensity) 및 RGB(Red Green Blue) 색 공간 중 적어도 하나를 이용하여 배경 영역을 차분하고 피부색을 추출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
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제4항에 있어서, 상기 보정하는 단계 이후에,
각각의 상기 영상으로부터의 상기 인체 영역을 기 설정된 초기 자세에 기초하여 정합함으로써 상기 인체 영역에 포함된 잡음을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
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제1항에 있어서, 상기 추적하는 단계는,
보정된 인체 영역의 좌표에 대하여 각각 칼만 필터(Kalman filter)를 적용함으로써 상기 인체 영역의 움직임을 추적하는 단계인 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
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적어도 하나의 영상 입력 장치로부터 수신한 영상을 이용하여 인체의 움직임을 추적하는 영상 분석 장치에 있어서,
상기 영상의 배경 영역을 차분하고 피부색을 추출하여 복수개의 인체 영역을 검출하는 인체 영역 검출부;
검출된 인체 영역의 좌표를 영상 보정 파라미터를 이용하여 각각 보정하는 좌표 보정부; 및
보정된 인체 영역의 좌표에 대하여 각각 칼만 필터(Kalman filter)를 적용함으로써 상기 인체 영역의 움직임을 추적하는 인체 영역 추적부를 포함하는 영상 분석 장치
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제7항에 있어서, 상기 인체 영역 검출부는,
인체의 양손, 양발 및 얼굴에 해당하는 5개의 인체 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치
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제7항에 있어서, 상기 인체 영역 검출부는,
2개의 상기 영상 입력 장치로부터 입력된 2개의 상기 영상에서 각각 상기 인체 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치
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제9항에 있어서, 상기 인체 영역 검출부는,
상기 입력 영상을 다운 샘플링(down sampling)하고, 다운 샘플링된 입력 영상에서 HSI(Hue Saturation Intensity) 및 RGB(Red Green Blue) 색 공간 중 적어도 하나를 이용하여 배경 영역을 차분하고 피부색을 추출하여 인체 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치
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11
제10항에 있어서,
각각의 상기 영상으로부터의 상기 인체 영역을 기 설정된 초기 자세에 기초하여 정합함으로써 상기 인체 영역에 포함된 잡음을 제거하는 인체 영역 정합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 장치
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