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영상 시퀀스로부터 선택된 중요 영상을 이용한 3차원 모델의 재구성 방법

  • 기술번호 : KST2014022621
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 카메라 재투영 오차를 이용하여 영상 시퀀스에서 중요영상을 선택하고, 또한 선택된 중요영상만을 이용하여 3차원 모델을 재구성하기 위한 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 우선 일정한 개수의 영상 시퀀스에서 재투영 오차가 최소가 되는 영상을 중요영상으로 선택함으로써, 재구성된 3차원 모델의 오차를 최소화한다. 그리고 카메라 전자동 교정 과정을 통하여 선택된 중요영상들 각각의 투영행렬을 추정한다. 그리고 추정된 투영행렬로부터 대수학적 유도를 이용하여 기본행렬을 구하고, 기본행렬을 이용한 에피폴라 제약조건을 적용하여 잘못된 대응점들을 제거한 다음, 남은 대응점들만을 가지고 정확한 3차원 모델을 재구성한다. 이러한 본 발명의 실시예에 의하면, 기존의 다른 알고리즘에 비하여 짧은 시간으로 중요영상을 선택하는 알고리즘을 수행할 수가 있으며, 또한 재구성된 3차원 데이터의 오차가 가장 작다. 그리고 중요영상의 투영행렬로부터 대수학적으로 유도된 기본행렬은 다른 알고리즘에 비하여 매우 짧은 시간이 소요되지만, 평균 오차는 기존의 방법과 비슷하다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 17/10 (2006.01)
CPC G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1020080001238 (2008.01.04)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0922273-0000 (2009.10.09)
공개번호/일자 10-2009-0075399 (2009.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20091015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.01.04)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서융호 대한민국 서울 동작구
2 김상훈 대한민국 서울 양천구
3 최종수 대한민국 서울 동작구
4 오세연 대한민국 경기 시흥시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양문옥 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 지티컴퍼니 주식회사 경기도 용인시 기흥구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0007372-56
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.11.11 수리 (Accepted) 9-1-2008-0075220-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0166510-82
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0370098-00
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0370099-45
7 등록결정서
Decision to grant
2009.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0387810-46
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 시퀀스로부터 3차원 모델을 재구성하기 위한 방법에 있어서, 상기 영상 시퀀스의 일부는 k(k는 1이상의 정수)번째 중요영상과 상기 k번째 중요영상에 이어지는 다수의 비교영상들을 포함하고, 그리고 상기 k번째 중요영상에 대한 특징점 대비 상기 비교영상들 각각의 대응점의 비율과 함께, 상기 비교영상들 각각의 재투영 오차를 이용하여 상기 비교영상들 중에서 (k+1)번째 중요영상을 선택하는 단계; 상기 영상 시퀀스 전부에서 선택된 중요영상들을 이용하여 카메라 전 자동 교정 절차를 수행하여 상기 중요영상들 각각의 투영행렬을 구하는 단계; 서로 인접한 상기 중요영상의 상기 투영행렬을 이용하여 기본행렬을 구하는 단계; 및 상기 기본행렬을 이용한 에피폴라 제약조건을 이용하여 상기 중요영상들 각각의 에지들에서 잡음을 제거하고, 잡음이 제거된 에지들을 이용하여 3차원 모델을 재구성하는 단계를 포함하는 3차원 모델의 재구성 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 k가 1인 중요영상은 상기 영상 시퀀스의 첫 번째 영상인 것을 특징으로 하는 3차원 모델의 재구성 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 영상 시퀀스의 일부는 상기 k번째 중요영상부터 상기 비율이 제1 임계치보다 작은 영상이 처음으로 발생하는 비교영상까지의 상기 영상 시퀀스의 영상들을 포함하고, 또한 상기 (k+1)번째 중요영상은 상기 영상 시퀀스의 일부 중에서 재투영 오차가 최소가 되는 비교영상인 것을 특징으로 하는 3차원 모델의 재구성 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 (k+1)번째 중요영상은 상기 비율이 제2 임계치 이하가 되는 비교영상들 중에서 선택되며, 상기 제2 임계치는 상기 제1 임계치보다 작은 것을 특징으로 하는 3차원 모델의 재구성 방법
5 5
제3항에 있어서, 상기 재투영 오차(R
6 6
제1항에 있어서, 상기 투영행렬로부터 대수학적 유도를 통해 상기 기본행렬을 계산하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델의 재구성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원부 한국산업기술재단 최우수실험실지원사업 실시간/실감형 인터랙티브 랜더링 엔진 개발