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로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치

  • 기술번호 : KST2015185528
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시는 로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치에 관한 것으로서, 본 개시의 일 실시형태에 따른 로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치는, 수직으로 세워져 구비되는 두 개의 지지대; 상기 두 개의 지지대의 상단을 연결하여 수평으로 구비되며 상기 두 개의 지지대와 직교하는 구조를 가지는 수평대; 상기 두 개의 지지대의 하단에 각각 결합 되며, 상기 두 개의 지지대를 선택적으로 이동시키는 이송 유닛; 상기 두 개의 지지대의 일 측에 각각 구비되며, 상기 두 개의 지지대에 작용하는 힘을 감지하는 로드셀; 및 상기 로드셀에 의해 감지된 정보를 기준으로 상기 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며, 이에 의하면, 로드셀이 두 개의 지지대에 각각 설치되므로 종래에 비해 동기이송 오차 제어를 위해 필요한 비용을 절감하는 이점을 가진다.
Int. CL B66C 13/18 (2006.01) B66C 5/02 (2006.01)
CPC B66C 13/18(2013.01) B66C 13/18(2013.01)
출원번호/일자 1020140039652 (2014.04.02)
출원인 충북대학교 산학협력단, 주식회사 남선기공
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0114864 (2015.10.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 남선기공 대한민국 대전광역시 대덕구
2 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이응석 대한민국 충청북도 청원군
2 김태성 대한민국 대전광역시 유성구
3 이승범 대한민국 경기도 평택시 송탄로 **
4 김기환 대한민국 경상북도 포항시 남구
5 박민수 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
6 민들레 대한민국 충청북도 청주시 상당구
7 김도엽 대한민국 경상북도 포항시 남구
8 박철수 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 명장 대한민국 충청북도 청주시 서원구 산남로**번길 **, ***호(산남동, 원홍빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 남선기공 대한민국 대전광역시 대덕구
2 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2014-0318985-36
2 보정요구서
Request for Amendment
2014.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0062026-98
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0451579-44
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2015.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0007026-16
5 보정요구서
Request for Amendment
2015.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0006309-46
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-5004055-43
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0037157-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5081402-70
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0663822-98
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-1151614-65
12 보정요구서
Request for Amendment
2015.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0182551-62
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.12.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1278580-90
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-1278628-93
15 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2015.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-1186511-70
16 등록결정서
Decision to grant
2016.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0309269-79
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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수직으로 세워져 구비되는 두 개의 지지대;상기 두 개의 지지대의 상단을 연결하여 수평으로 구비되며 상기 두 개의 지지대와 직교하는 구조를 가지는 수평대; 상기 수평대를 따라 수평방향으로 왕복 운동 가능하게 구비되는 헤드;상기 두 개의 지지대의 하단에 각각 결합 되며, 상기 두 개의 지지대를 선택적으로 이동시키는 이송 유닛;상기 두 개의 지지대의 일 측에 각각 구비되며, 상기 두 개의 지지대에 작용하는 힘을 감지하는 로드셀; 및상기 로드셀에 의해 감지된 정보를 기준으로 상기 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 로드셀은, 상기 두 개의 지지대 하단에 각각 구비되되, 동일한 위치에 구비되어, 상기 헤드의 수평이동에 의해 발생 되는 힘으로서, 상기 두 개의 지지대의 길이방향으로 작용하는 힘을 감지하고,상기 제어부는, 상기 두 개의 지지대 중 상대적으로 큰 힘이 작용하는 어느 일 방의 지지대를 구동하는 상기 이송 유닛의 구동속도를 가속시키고, 상대적으로 작은 힘이 작용하는 나머지 일 방의 지지대를 구동하는 상기 이송 유닛의 구동속도가 감속되도록 제어하여 상기 두 개의 지지대에 작용하는 힘의 크기 및 방향이 동일하게 되도록 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치
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청구항 1에 있어서,상기 로드셀은, 상기 두 개의 지지대의 길이방향 중앙부에 각각 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치
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삭제
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청구항 3에 있어서,상기 두 개의 지지대의 길이방향 중앙부에 각각 추가로 구비되는 로드셀은 상기 두 개의 지지대에 대해 수직한 방향의 힘과, 그 힘의 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치
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청구항 5에 있어서,상기 제어부는, 상기 두 개의 지지대의 길이방향 중앙부에 각각 추가로 구비되는 로드셀에 의해 감지되는 정보를 바탕으로, 상기 두 개의 지지대 중 상대적으로 큰 힘이 작용하는 어느 일 방의 지지대를 구동하는 상기 이송 유닛의 구동속도를 감속시키고, 상대적으로 작은 힘이 작용하는 나머지 일 방의 지지대를 구동하는 상기 이송 유닛의 구동속도가 가속되도록 제어하여 상기 두 개의 지지대에 작용하는 힘의 크기 및 방향이 동일하게 되도록 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치
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8 8
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