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문형 이송기계의 레이저간섭계를 이용한 동기이송 오차 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015012376
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 문형 이송기계의 레이저간섭계를 이용한 동기이송 오차 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 레일을 따라 움직이는 양측 수직지지대의 동기이송 상태를 판단하기 위해, 레이저 빔 입출력부에서 레이저 빔을 일측 수직지지대로 출력시키고, 빔 스플리터를 통해 레이저 빔을 분리 및 반사시켜 타측 수직지지대로 출력시키며, 양측 수직지지대에 설치된 코너큐브로부터 역반사되는 레이저 빔을 레이저 빔 입출력부에서 입력받아 양측 수직지지대의 동기이송 상태를 판단함으로써, 양측 수직지지대의 동기이송 오차를 최소화할 수 있어 정밀 제어가 가능하고, 이에 정밀 제어를 필요로 하는 공정들에 적용할 수 있다.
Int. CL B66C 13/18 (2006.01) B23Q 15/00 (2006.01) G01B 9/02 (2006.01) B23Q 5/28 (2006.01)
CPC B23Q 5/28(2013.01) B23Q 5/28(2013.01) B23Q 5/28(2013.01) B23Q 5/28(2013.01) B23Q 5/28(2013.01) B23Q 5/28(2013.01)
출원번호/일자 1020130045589 (2013.04.24)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1444833-0000 (2014.09.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140930) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.24)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이응석 대한민국 충북 청원군
2 박종범 대한민국 강원 춘천시 춘주로 ***,
3 김기환 대한민국 경북 포항시 남구
4 이승범 대한민국 경기도 평택시
5 박민수 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
6 민들레 대한민국 충북 청주시 상당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 강세창 대한민국 서울 서초구 서초동 **** - ** 용빌딩 *층(명국제특허법률사무소)
2 원성수 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**, ***호, ***호(문정동,문정법조프라자) (특허법인명)
3 박종경 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**, ***호, ***호(문정동,문정법조프라자) (특허법인명)
4 추혁 대한민국 경기도 화성시 동탄대로 ***-** 효성아이씨티타워 ****호(지엠국제특허)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 충청북도 청주시 서원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0361666-40
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0556075-95
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0002724-13
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0199903-46
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0475609-88
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0475642-85
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2014-0537262-71
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.28 수리 (Accepted) 4-1-2014-5103343-45
10 등록결정서
Decision to grant
2014.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0630163-11
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5081402-70
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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평행하게 설치된 한 쌍의 레일 상에 수직하게 설치되어 이송부에 의해 이송되는 양측 수직지지대의 이송상태를 감지하는 레이저간섭계 감지부를 포함하며,상기 레이저간섭계 감지부는,일측 레일의 수직지지대로 레이저 빔을 출력시키고, 양측 레일의 상기 양측 수직지지대로부터 반사되는 레이저 빔을 입력받는 레이저 빔 입출력부;상기 레이저 빔을 투과 및 반사시키는 빔 스플리터(Beam Splitter);상기 빔 스플리터로부터 반사된 레이저 빔을 타측 레일의 수직지지대로 반사시키는 미러;상기 양측 수직지지대에 설치되어 상기 빔 스플리터와 상기 미러로부터의 레이저 빔을 역반사시키는 코너큐브;상기 레이저 빔 입출력부로 입사된 레이저 빔을 분석하여 상기 양측 수직지지대의 동기이송 상태에 대응하여 제어를 수행하는 제어부; 및상기 양측 수직지지대의 영점 제어를 위해 상기 양측 레일의 동일 수평선상에 설치된 센서를 포함하며,상기 센서로부터의 특정 위치를 영점으로 설정하며,상기 제어부는 상기 동기이송 상태의 판단에 따라 상기 양측 수직지지대를 이송시키는 동력원인 모터에 대해 정지, 가속, 감속 중에서 어느 하나의 방법을 실행하며,상기 제어부에서는 상기 이송부에 포함된 모터의 슬립현상으로 인해 발생하는 모터 에러에 대응하여 동기이송 오차 보상을 수행하는 문형 이송기계의 레이저간섭계를 이용한 동기이송 오차 제어 장치
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(a) 레일을 따라 움직이는 양측 수직지지대의 동기이송 상태를 판단하기 위해, 레이저 빔 입출력부에서 레이저 빔을 일측 수직지지대로 출력시키는 단계;(b) 빔 스플리터를 통해 상기 레이저 빔을 분리 및 반사시켜 타측 수직지지대로 출력시키는 단계;(c) 상기 양측 수직지지대에 설치된 코너큐브로부터 역반사되는 레이저 빔을 상기 레이저 빔 입출력부에서 입력받는 단계; 및(d) 상기 역반사된 레이저 빔으로부터 상기 양측 수직지지대의 동기이송 상태를 판단하는 단계를 포함하며,상기 단계 (a) 이전에 양측 레일의 동일 수평선상에 설치된 센서를 이용하여 상기 양측 수직지지대의 영점 제어를 수행하며,상기 센서로부터의 특정 위치를 영점으로 설정하며,상기 단계 (d)는 상기 동기이송 상태의 판단에 따라 상기 양측 수직지지대를 이송시키는 동력원인 모터에 대해 정지, 가속, 감속 중에서 어느 하나의 방법을 실행하며,상기 단계 (d)에서 상기 모터의 슬립현상으로 인해 발생하는 모터 에러에 대응하여 동기이송 오차 보상을 수행하는 문형 이송기계의 레이저간섭계를 이용한 동기이송 오차 제어 방법
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1 (주)남선기공 (주)남선기공 산업원천기술개발사업 대형복합형상 가공용 GANTRY형 5축가공기 개발