요약 | 레졸버 디지털 변환기가 개시된다. 본 레졸버 디지털 변환기는, 레졸버, 정현파 신호를 생성하여, 생성된 정현파 신호를 레졸버에 인가하는 정현파 발생기, 생성된 정현파 신호의 위상을 레졸버에서 출력된 신호의 위상과 동일하게 보상하는 위상 보상 신호를 생성하는 위상 보상기, 및 생성된 위상 보상 신호와 레졸버에서 출력된 신호를 이용하여 레졸버의 위치 정보를 디지털 값으로 변환하여 위치 데이터를 출력하는 레졸버 디지털 변환 회로를 포함한다. 이에 따라, 보다 정확한 위치데이터를 출력할 수 있다. 레졸버(resolver), 위상 보상, 샤프트, 디지털 변환 |
---|---|
Int. CL | H03M 1/10 (2006.01.01) |
CPC | H03M 1/1023(2013.01) H03M 1/1023(2013.01) H03M 1/1023(2013.01) H03M 1/1023(2013.01) H03M 1/1023(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090121902 (2009.12.09) |
출원인 | 경상대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1012741-0000 (2011.01.27) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20110209) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.12.09) |
심사청구항수 | 7 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 경상대학교산학협력단 | 대한민국 | 경상남도 진주시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 정세교 | 대한민국 | 경상남도 진주시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김종선 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소) |
2 | 이현수 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소) |
3 | 정홍식 | 대한민국 | 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소) |
4 | 김태헌 | 대한민국 | 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 경상대학교산학협력단 | 대한민국 | 경상남도 진주시 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.12.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0760953-14 |
2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2010.07.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0454779-45 |
3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.09.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0416834-25 |
4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.11.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0748506-61 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.11.16 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2010-0748229-18 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.11.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0748507-17 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.11.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0748230-65 |
8 | 보정요구서 Request for Amendment |
2010.11.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2010-0105242-47 |
9 | [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration) |
2010.12.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0828928-79 |
10 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2010.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2010-0113534-17 |
11 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.12.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0595236-30 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5079647-31 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.07.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5097137-14 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.12.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5189075-76 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.12.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5189369-94 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.09.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5148295-43 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.12.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5208281-01 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.03.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5055369-44 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5140738-61 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.02.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5029557-91 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5103872-83 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 레졸버; 정현파 신호를 생성하여, 상기 생성된 정현파 신호를 상기 레졸버에 인가하는 정현파 발생기; 상기 생성된 정현파 신호의 위상을 상기 레졸버에서 출력된 신호의 위상과 동일하게 보상하는 위상 보상 신호를 생성하는 위상 보상기; 및 상기 생성된 위상 보상 신호와 상기 레졸버에서 출력된 신호를 이용하여 상기 레졸버의 위치 정보를 디지털 값으로 변환하여 위치 데이터를 출력하는 레졸버 디지털 변환 회로;를 포함하며, 상기 위상 보상기는, 상기 생성된 정현파 신호의 위상을 90도 천이하는 제1 위상 천이기; 상기 레졸버의 위치 정보 및 상기 레졸버에서 출력된 신호를 이용하여, 크기가 일정하고 상기 레졸버에서 출력된 신호와 동일한 위상을 갖는 변환 신호를 생성하는 정규화 변환기; 상기 변환 신호의 위상을 90도 천이하는 제2 위상 천이기; 상기 생성된 정현파 신호와 상기 변환 신호의 위상차, 및 상기 위상이 천이된 정현파 신호와 상기 위상이 천이된 변환 신호의 위상차를 검출하는 위상차 검출기; 및 상기 생성된 정현파 신호와 상기 위상이 천이된 정현파 신호를 상기 변환 신호의 위상차만큼 각각 지연시켜, 위상 보상 신호를 생성하는 위상 오차 보상기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 디지털 변환기 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 생성된 정현파 신호의 전류를 증폭시켜, 상기 증폭된 전류를 갖는 상기 정현파 신호를 상기 레졸버로 인가하는 전류 증폭기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 디지털 변환기 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 위상 보상기는, 상기 생성된 정현파 신호와 상기 변환 신호의 위상차, 및 상기 위상이 천이된 정현파 신호와 상기 위상이 천이된 변환 신호의 위상차는 동일한 것을 특징으로 하는 레졸버 디지털 변환기 |
5 |
5 제1항에 있어서, 상기 레졸버 디지털 변환 회로는, 사인파 신호를 생성하는 사인파 발생기; 코사인파 신호를 생성하는 코사인파 발생기; 상기 레졸버의 위치 데이터를 출력하며, 상기 사인파 발생기 및 상기 코사인파 발생기로 상기 출력된 위치 데이터를 각각 인가하는 추종 제어기; 상기 레졸버에서 출력된 신호 중 사인파 신호와 상기 생성된 사인파 신호를 곱하여 제1 신호를 생성하는 제1 곱셈기; 상기 레졸버에서 출력된 신호 중 코사인파 신호와 상기 생성된 코사인파 신호를 곱하여 제2 신호를 생성하는 제2 곱셈기; 상기 제1 신호와 상기 제2 신호의 차를 산출하여, 오차 신호를 생성하는 감산기; 및 상기 위상 보상 신호를 이용하여 상기 오차 신호를 복조하고 저주파수 오차 값을 산출하는 복조기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 디지털 변환기 |
6 |
6 제5항에 있어서, 상기 복조기는, 상기 저주파수 오차값을 반복적으로 산출하며, 상기 추종 제어기는, 상기 반복적으로 산출된 저주파수 오차값에 따라 위상이 보상된 위치 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 레졸버 디지털 변환기 |
7 |
7 제1항에 있어서, 상기 레졸버는 샤프트;를 포함하며, 상기 레졸버에서 출력된 신호는, 상기 샤프트의 위치에 따라 크기가 정현적으로 변하는 것을 특징으로 하는 레졸버 디지털 변환기 |
8 |
8 정현파 신호를 생성하는 단계; 상기 생성된 정현파 신호의 전류를 증폭시켜, 상기 증폭된 전류를 갖는 상기 정현파 신호를 레졸버로 인가하는 단계; 상기 생성된 정현파 신호의 위상을 상기 레졸버에서 출력된 신호의 위상과 동일하게 보상하는 위상 보상 신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 위상 보상 신호와 상기 레졸버에서 출력된 신호를 이용하여 상기 레졸버의 위치 정보를 디지털 값으로 변환하여 위치 데이터를 출력하는 단계;를 포함하며, 상기 위상 보상 신호를 생성하는 단계는, 상기 생성된 정현파 신호의 위상을 90도 천이하는 단계; 상기 레졸버의 위치 정보 및 상기 레졸버에서 출력된 신호를 이용하여, 크기가 일정하고 상기 레졸버에서 출력된 신호와 동일한 위상을 갖는 변환 신호를 생성하는 단계; 상기 변환 신호의 위상을 90도 천이하는 단계; 상기 생성된 정현파 신호와 상기 변환 신호의 위상차, 및 상기 위상이 천이된 정현파 신호와 상기 위상이 천이된 변환 신호의 위상차를 검출하는 단계; 및 상기 생성된 정현파 신호와 상기 위상이 천이된 정현파 신호를 상기 변환 신호의 위상차만큼 각각 지연시켜, 위상 보상 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 디지털 변환기의 위상 보상 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1012741-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20091209 출원 번호 : 1020090121902 공고 연월일 : 20110209 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20101227 청구범위의 항수 : 7 유별 : H03M 1/64 발명의 명칭 : 레졸버 디지털 변환기 및 그 위상 보상 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170128 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 경상대학교산학협력단 경상남도 진주시 ... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 159,000 원 | 2011년 01월 28일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2013년 12월 31일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2014년 12월 30일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2015년 12월 30일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.12.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0760953-14 |
2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2010.07.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0454779-45 |
3 | 의견제출통지서 | 2010.09.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0416834-25 |
4 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.11.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0748506-61 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.11.16 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2010-0748229-18 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.11.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0748507-17 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.11.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0748230-65 |
8 | 보정요구서 | 2010.11.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2010-0105242-47 |
9 | [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2010.12.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0828928-79 |
10 | 무효처분통지서 | 2010.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2010-0113534-17 |
11 | 등록결정서 | 2010.12.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0595236-30 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5079647-31 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.07.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5097137-14 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.12.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5189075-76 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.12.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5189369-94 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.09.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5148295-43 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.12.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5208281-01 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.03.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5055369-44 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5140738-61 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.02.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5029557-91 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5103872-83 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345156148 |
---|---|
세부과제번호 | 2011-0002119 |
연구과제명 | 융합전원 시스템 설계 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 경상대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200810~201402 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | NT(나노기술) |
과제고유번호 | 1415115236 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1131-0007 |
연구과제명 | 멀티코어 기반 항공 임베디드 소프트웨어 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 경상대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200903~201212 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345099060 |
---|---|
세부과제번호 | 2008-2000073 |
연구과제명 | 융합전원시스템설계 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 경상대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200810~201402 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | NT(나노기술) |
과제고유번호 | 1415098945 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-0904-0001 |
연구과제명 | 멀티코어기반항공임베디드소프트웨어기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 경상대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200903~201212 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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