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각각 적외선 센서를 외부로 노출하기 위한 다수개의 홀과 상기 다수개의 홀마다 주변에 형성되어 로봇에 전원을 공급하기 위한 다수개의 도전부로 구성된 셀 모듈이 다수 개가 모여 구성되는 적어도 하나의 위치인식기판; 과상기 적어도 하나의 위치인식기판마다, 다수개의 연결 부재를 통하여 연결되며 상기 로봇이 발생한 서로 다른 ID를 갖는 적외선 신호를 이용하여 로봇의 위치 및 방향을 파악해서 제어장치로 전송하는 신호처리기판을 구비하는, 로봇 위치인식장치
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제 1 항에 있어서,상기 신호처리기판은, 상기 셀 모듈의 홀을 통하여 상기 로봇이 발생한 서로 다른 ID를 갖는 적외선 신호를 수신하는 다수개의 적외선 센서; 와 상기 다수개의 적외선 센서로부터 수신된 서로 다른 ID를 갖는 적외선 신호를 이용하여 로봇의 위치 및 방향을 파악해서 제어장치로 전송하는 전원 공급 제어부를 포함하는, 로봇 위치인식장치
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각각 적외선 센서를 외부로 노출하기 위한 다수개의 홀이 형성된 셀 모듈이 다수 개가 모여 구성되는 적어도 하나의 위치인식기판; 과상기 적어도 하나의 위치인식기판마다, 다수개의 연결 부재를 통하여 연결되며 상기 로봇이 발생한 서로 다른 ID를 갖는 적외선 신호를 이용하여 로봇의 위치 및 방향을 파악해서 제어장치로 전송하는 신호처리기판을 구비하는, 로봇 위치인식장치
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제 3 항에 있어서,상기 신호처리기판은, 상기 셀 모듈의 홀을 통하여 상기 로봇이 발생한 서로 다른 ID를 갖는 적외선 신호를 수신하는 다수개의 적외선 센서; 와 상기 다수개의 적외선 센서로부터 수신된 서로 다른 ID를 갖는 적외선 신호를 이용하여 로봇의 위치 및 방향을 파악해서 제어장치로 전송하는 전원 공급 제어부를 포함하는, 로봇 위치인식장치
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제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 로봇은, 배터리를 이용하여 구동되는, 로봇 위치인식장치
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로봇에 전원을 공급하고 다수개의 적외선 센서를 이용하여 로봇의 위치 및 방향을 인식하는 로봇 위치인식장치;상기 로봇 위치인식장치에서 인식된 로봇의 위치 및 방향정보를 이용하여 로봇의 동작제어신호를 발생해서 무선으로 로봇에 전송하는 제어장치; 및상기 로봇 위치인식장치로부터 전원을 공급받아 동작하며, 상기 제어장치로부터 수신된 동작제어신호에 따라 동작하며 적외선 신호를 발생하여 상기 로봇 위치인식장치로 전송하는 로봇을 포함하는, 로봇 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 로봇은,로봇 진행방향의 좌/우측에 각각 설치되어 서로 다른 ID를 갖는 적외선 신호를 발생하여 송출하는 좌측 및 우측 신호 발생부;상기 제어장치로부터 수신된 동작제어신호에 따라 로봇의 자세추정 및 위치를 제어하여 로봇의 동작을 제어하는 동작 제어부; 및상기 로봇 위치인식장치로부터 전원을 공급받아 상기 좌측 신호 발생부, 우측 신호발생부 및 동작 제어부에 공급하는 전원부를 포함하는, 로봇 시스템
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8
제 7 항에 있어서,상기 로봇 위치인식장치는,각각 적외선 센서를 외부로 노출하기 위한 다수개의 홀과 상기 다수개의 홀마다 주변에 형성되어 로봇에 전원을 공급하기 위한 다수개의 도전부로 구성된 셀 모듈이 다수 개가 모여 구성되는 적어도 하나의 위치인식기판; 과상기 적어도 하나의 위치인식기판마다, 다수개의 연결 부재를 통하여 연결되며 상기 로봇이 발생한 서로 다른 ID를 갖는 적외선 신호를 이용하여 로봇의 위치 및 방향을 파악해서 제어장치로 전송하는 신호처리기판을 구비하는, 로봇 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 신호처리기판은, 상기 셀 모듈의 홀을 통하여 상기 로봇이 발생한 서로 다른 ID를 갖는 적외선 신호를 수신하는 다수개의 적외선 센서; 와 상기 다수개의 적외선 센서로부터 수신된 서로 다른 ID를 갖는 적외선 신호를 이용하여 로봇의 위치 및 방향을 파악해서 제어장치로 전송하는 전원 공급 제어부를 포함하는, 로봇 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제어장치는,상기 로봇 위치인식장치로부터 로봇의 위치 및 방향정보를 수신하는 정보 수신부;상기 수신된 로봇의 위치 및 방향정보에 대한 사용자에 의해 입력된 동작제어정보 또는 설정된 동작제어정보에 대응되는 동작제어신호를 발생하는 제어신호 발생부; 및상기 발생된 동작제어신호를 무선으로 상기 로봇에 전송하는 무선 송신부를 포함하는, 로봇 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 제어장치는,상기 수신된 로봇의 위치 및 방향정보를 화면에 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는, 로봇 시스템
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제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,상기 정보 수신부는,상기 로봇 위치인식장치와 485 통신을 통하여 로봇의 위치 및 방향정보를 수신하는, 로봇 시스템
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