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공중추적영상촬영을 위한 무인헬리콥터 탑재 카메라 짐벌의 시선각 연동 장치

  • 기술번호 : KST2015188243
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인헬리콥터를 사용하여 공중영상 촬영시 자주 요구되는 고속이동 물체의 추적영상 촬영시 공중촬영용 짐벌에 탑재된 카메라가 촬영 대상물을 추적하면서 공중촬영이 가능하도록 대상체의 자세변화에 카메라 짐벌의 자세각도를 연동할 수 있게 할 수 있도록 하는 시선각 연동장치에 관한 것이다. 본 발명의 시선각 연동장치는, 촬영 대상물의 자세와 위치 정보를 실시간으로 센싱하고, 이를 무인헬리콥터에 탑재된 자세와 위치정보에 따른 카메라 시선을 대상물을 흔들림 없이 추적촬영할 수 있는 각도로 제어할 수 있다.
Int. CL B64C 13/18 (2006.01) B64D 47/08 (2006.01) B64C 13/20 (2006.01)
CPC B64D 47/08(2013.01) B64D 47/08(2013.01) B64D 47/08(2013.01) B64D 47/08(2013.01) B64D 47/08(2013.01) B64D 47/08(2013.01) B64D 47/08(2013.01) B64D 47/08(2013.01) B64D 47/08(2013.01)
출원번호/일자 1020110004185 (2011.01.14)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0082728 (2012.07.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이호용 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0033994-82
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2011-5243351-46
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002002-62
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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공중추적영상촬영을 위한 무인헬리콥터 탑재 카메라 짐벌의 시선각을 촬영 대상물과 연동시키는 시선각 연동 장치로서,상기 카메라카 탑재된 짐벌의 자세를 측정하는 제1 자세센서;짐벌에 장착되며, 현재 공중카메라의 위치를 식별하는 제1 GPS 센서;상기 촬영 대상물에 탑재되어 대상물의 3차원적인 자세변화를 측정하는 제2 자세센서;상기 촬영 대상물에 장착되어 변화하는 위치를 파악하는 제2 GPS센서;대상물에서 측정된 신호를 무선으로 공중짐벌장치로 실시간 전송하는 무선 송신모뎀장치;상기 짐벌에 탑재되는 무선 수신모뎀장치; 및상기 무선 수신모뎀장치로부터 수신된 신호를 짐벌의 센싱신호와 비교하여 자세각을 계산해내는 디지털프로세서를 포함하는 시선각 연동 장치
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제1항에 있어서,디지털프로세서 장치는, 상기 제1 및 제2 자세센서와 상기 제1 및 제2 GPS 센서로부터 센싱된 신호를 입력받을 수 있는 통신포트와, 상기 짐벌의 3축 서버구동을 할 수 있는 서보구동출력을 포함함으로써, 상기 센서들에서 측정된 신호에 근거하여 짐벌의 3축 시선각을 결정하는 것을 특징으로 하는 시선각 연동 장치
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제1항에 있어서,상기 디지털프로세서는, 지상으로부터 연동시작 및 연동종료 명령을 수신하여 탑재 짐벌의 자세와 대상체의 자세 연동을 개시하거나 연동을 해제하는 것을 특징으로 하는 시선각 연동 장치
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제1항에 있어서,상기 디지털프로세서는, 무인헬리콥터의 엔진에서 오는 특정주파수의 진동을 컷 오프 또는 저감할 수 있는 알고리즘 탑재하여 카메라 영상의 떨림을 저감하는 것을 특징으로 하는 시선각 연동 장치
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제1항에 있어서,상기 디지털프로세서는, 무인헬리콥터의 자세와 위치 정보가 지상의 모니터링 장치로 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 시선각 연동 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 동국대학교 산학협력단 산학협력중심대학육성사업 [산중-기술개발]공중영화영상 획득을 위한 무인항공촬영 장치 개발