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공중추적영상촬영을 위한 무인헬리콥터 탑재 카메라 짐벌의 시선각을 촬영 대상물과 연동시키는 시선각 연동 장치로서,상기 카메라카 탑재된 짐벌의 자세를 측정하는 제1 자세센서;짐벌에 장착되며, 현재 공중카메라의 위치를 식별하는 제1 GPS 센서;상기 촬영 대상물에 탑재되어 대상물의 3차원적인 자세변화를 측정하는 제2 자세센서;상기 촬영 대상물에 장착되어 변화하는 위치를 파악하는 제2 GPS센서;대상물에서 측정된 신호를 무선으로 공중짐벌장치로 실시간 전송하는 무선 송신모뎀장치;상기 짐벌에 탑재되는 무선 수신모뎀장치; 및상기 무선 수신모뎀장치로부터 수신된 신호를 짐벌의 센싱신호와 비교하여 자세각을 계산해내는 디지털프로세서를 포함하는 시선각 연동 장치
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제1항에 있어서,디지털프로세서 장치는, 상기 제1 및 제2 자세센서와 상기 제1 및 제2 GPS 센서로부터 센싱된 신호를 입력받을 수 있는 통신포트와, 상기 짐벌의 3축 서버구동을 할 수 있는 서보구동출력을 포함함으로써, 상기 센서들에서 측정된 신호에 근거하여 짐벌의 3축 시선각을 결정하는 것을 특징으로 하는 시선각 연동 장치
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제1항에 있어서,상기 디지털프로세서는, 지상으로부터 연동시작 및 연동종료 명령을 수신하여 탑재 짐벌의 자세와 대상체의 자세 연동을 개시하거나 연동을 해제하는 것을 특징으로 하는 시선각 연동 장치
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제1항에 있어서,상기 디지털프로세서는, 무인헬리콥터의 엔진에서 오는 특정주파수의 진동을 컷 오프 또는 저감할 수 있는 알고리즘 탑재하여 카메라 영상의 떨림을 저감하는 것을 특징으로 하는 시선각 연동 장치
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제1항에 있어서,상기 디지털프로세서는, 무인헬리콥터의 자세와 위치 정보가 지상의 모니터링 장치로 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 시선각 연동 장치
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