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드론 및 조종자에 관한 개별정보, 상기 드론의 실시간 모니터링 정보 및 해당 지역의 비행 정책 정보를 분석하고, 상기 분석에 따라 드론 제어 명령을 생성하되, 비행 허용 구역인 실제 공간에 대해 복수 개의 서로 다른 가상 공간으로 분리하여 정의하고, 상기 드론 및 조종자의 개별정보 및 실시간 비행 모니터링 정보와 상기 가상 공간을 기반으로 해당 드론 시뮬레이터를 실시간으로 생성하는 가상화 서버; 및상기 드론의 실시간 모니터링 정보를 수렴하여 상기 가상화 서버에 전달하고, 상기 드론 제어 명령에 따라 상기 드론의 비행을 제어하는 가상 드론 에이전트;를 포함하고,상기 가상화 서버는,드론의 등급에 따라 조종 단말 및 드론의 비행에 대해 차별적인 관제를 운용하되 상기 비행 허가 구역을 상기 등급별로 액세스 가능한 등급별 비행 구역으로 나누어 관리함으로써, 복수 개의 드론을 상기 가상 공간에 분리하여 비행을 통제하는, 멀티 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 조종자 개별정보는, 조종자의 개인정보, 드론 비행 자격 유무, 조종자의 드론 비행 경력 , 드론 운행 년차, 드론 운행 횟수, 드론 비행 시 사고 이력, 드론 비행 대회 진출 이력, 드론 비행 테스트 레벨, 등급 중 적어도 하나를 포함하는, 멀티 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 드론 개별정보는,드론의 명칭, 제조사, 운행 성능표, 드론의 노후 정도 및 드론의 개조유무, 드론의 무게, 크기, 날개개수, 탑재된 카메라의 화소 및 화질, 최대주행가능거리, 배터리 지속시간 중 적어도 하나를 포함하는 멀티 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 가상화 서버는,드론 비행 허가 구역을 드론 등급별로 액세스 가능한 등급별 비행 구역으로 나눌 때, 위험요소에 인접한 구역일수록 상대적으로 높은 등급의 드론들에 대해서만 비행을 허용하도록 관리하는, 멀티 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 가상 드론 에이전트는,서로 다른 복수의 상용 드론의 명령구문을 해석하기 위해 드론의 제조사별로 상이한 명령체계에 따라 실시간으로 상기 가상화 서버로부터 해당 프로토콜을 지원받는, 멀티 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 가상 드론 에이전트는,상기 드론의 실시간 위치 정보, 비행 제한 구역 이탈, 타 드론과의 충돌, 제한 구역 침범, 비행 조종 미숙 중 적어도 하나를 탐지하는, 멀티 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 드론의 실시간 모니터링 정보는,상기 드론에 탑재된 실시간 위치 추적 시스템(RTLS), 카메라, GPS/Navigation, 자이로 센서(Gyro), 가속도 센서(Accelerator) 중 적어도 하나의 데이터로부터 획득하는, 멀티 드론 제어 시스템
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조종 단말 또는 가상 드론 에이전트로부터 명령을 수신하고, 드론의 모니터링 정보를 상기 가상 드론 에이전트로 전송하는 통신부; 상기 통신부를 통해 수신된 데이터를 소프트웨어 정의 네트워크(SDN)를 기반으로 가공하여 변환된 전송방식으로 처리하는 브릿지 모듈; 및상기 브릿지 모듈로부터 수신된 명령에 따라 드론 비행을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되고,상기 가상 드론 에이전트로부터 수신되는 명령은,비행 허용 구역인 실제 공간에 대해 복수 개의 서로 다른 가상 공간으로 분리하여 정의하고, 드론 및 조종자의 개별정보에 기반하여 분류된 드론의 등급에 따라 상기 비행 허가 구역을 상기 등급별로 액세스 가능한 등급별 비행 구역으로 나누어 관리함으로써, 복수 개의 드론을 상기 가상 공간에 분리하여 비행을 통제하는 드론 제어 명령으로 구성되는, 드론
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제 9 항에 있어서,상기 통신부는,상기 조종 단말 또는 상기 가상 드론 에이전트와 블루투스 네트워크로 연결되고, 상기 브릿지 모듈은 Bluetooth to WiFi Data converter module로 구성되는, 드론
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제 9 항에 있어서,상기 브릿지 모듈은,상기 조종 단말 또는 상기 가상 드론 에이전트에서 보낸 1단위의 비동기 명령을 와이파이 데이터로 변환하여, 상기 명령을 완수할 때까지 지속적인 신호를 상기 제어부에 발신하는, 드론
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제 9 항에 있어서,상기 드론으로부터 상기 조종 단말 또는 상기 가상 드론 에이전트 간의 거리가 100m 이상 3Km 이내의 원거리일 경우, 멀티 드론을 메인 드론 및 서브 드론으로 구분하고, 상기 메인 드론은 상기 조종 단말 또는 상기 가상 드론 에이전트와 WiFi를 통해 연결되고,상기 서브 드론은 상기 메인 드론과 UWB(Ultra-wideband communication)-UWB(또는 LTE Direct-LTE Direct)인 메쉬업(Mesh up) 비동기 네트워크로 연결되어, 상기 메인 드론으로부터 명령을 수신하여 공유하는, 드론
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제 9 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 조종 단말의 명령보다 상기 가상 드론 에이전트로부터 수신된 명령을 우선적으로 실행하도록 설계되는, 드론
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가상 드론 에이전트가 드론의 통신부 또는 조종 단말로부터 수신한 비행 모니터링 정보를 가상화 서버로 전달하는 단계;상기 가상화 서버가 상기 비행 모니터링 정보를 분석하여 비행 제어 신호를 생성하고, 상기 비행 제어 신호를 상기 가상 드론 에이전트로 전달하는 단계;상기 가상 드론 에이전트가 상기 비행 제어 신호를 상기 드론의 통신부로 전달하는 단계; 및상기 드론의 통신부가 상기 비행 제어 신호를 변환하여 상기 드론 내에 구비된 브릿지 모듈에 전달하는 단계를 포함하고,상기 가상 드론 에이전트와 상기 브릿지 모듈과의 1:N의 연결을 위해, 상기 가상 드론 에이전트와 상기 가상화 서버 간의 연결을 통해 상기 가상 드론 에이전트에 생성된 패킷 중계 데몬과 상기 브릿지 모듈이 연결되는, 멀티 드론 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 드론의 통신부와 상기 드론 내에 구비된 브릿지 모듈은,최대 대역폭 확보를 위해 WiFi 또는 WiFi-D 방식으로 연결된, 멀티 드론 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 통신부와 상기 가상 드론 에이전트는 블루투스 네트워크로 연결되고, 상기 브릿지 모듈은 상기 블루투스 신호를 와이파이 신호로 변환하는, 멀티 드론 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 가상 드론 에이전트와 상기 가상화 서버 간의 연결은, 맥 어드레스(Mac Address)를 통해 키(key)값을 조회함으로써 연결되고, WiFi/Local LAN/3G/4G/LTE 중 적어도 하나를 통해 연결되는, 멀티 드론 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 가상 드론 에이전트는,여러 드론의 연결 또는 연결 해제를 위해 상기 가상 드론 에이전트와 상기 조종 단말 간의 연결에 따라 패킷 중계 데몬을 동적으로 생성 또는 폐기하는 단계를 더 포함하는, 멀티 드론 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 가상 드론 에이전트는,여러 대의 드론이 상기 가상 드론 에이전트에 동시에 접근할 경우, 시간 우선 쟁탈 방식으로 상기 패킷 중계 데몬을 취득하는 단계를 더 포함하는, 멀티 드론 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 브릿지 모듈과 상기 가상 드론 에이전트는,지연시간이 미리 설정된 소정 시간 이내가 되도록 상기 비행 모니터링 정보를 전송하는 조건에 만족하고, 상기 드론에서 생성된 고용량 컨텐츠 데이터의 저장 위치 지정에 따라서 연결되는, 멀티 드론 제어 방법
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