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내비게이션 장치 및 경로 표시 방법

  • 기술번호 : KST2015188331
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 내비게이션 장치 및 경로 표시 방법이 개시된다. 내비게이션 장치는 입력된 목적지까지의 경로 정보를 산출하는 내비게이션부, 차량의 전방 영상을 획득하는 카메라부, 3차원 깊이센서를 이용하여 운전자의 눈의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 제1 센서부, 전방 영상을 증강 현실을 이용하여 처리하며, 전방 영상에 경로 정보를 매칭시키는 영상 처리부 및 경로 정보를 차량 전면 유리에 출력하는 디스플레이부를 포함하되, 영상 처리부는 눈의 위치의 변화에 따라 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보의 위치를 보정한다.
Int. CL G01C 21/36 (2006.01) G06T 17/00 (2006.01) G01C 21/26 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC G01C 21/365(2013.01) G01C 21/365(2013.01) G01C 21/365(2013.01) G01C 21/365(2013.01) G01C 21/365(2013.01) G01C 21/365(2013.01) G01C 21/365(2013.01) G01C 21/365(2013.01)
출원번호/일자 1020110090906 (2011.09.07)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0027367 (2013.03.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.07)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동욱 대한민국 서울특별시 광진구
2 한주용 대한민국 서울특별시 동대문구
3 이중현 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0700864-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2011-5243351-46
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.11.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.12.03 수리 (Accepted) 9-1-2012-0089524-81
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0004766-25
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0156297-99
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002002-62
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력된 목적지까지의 경로 정보를 산출하는 내비게이션부;차량의 전방 영상을 획득하는 카메라부;3차원 깊이센서를 이용하여 운전자의 눈의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 제1 센서부;상기 전방 영상을 증강 현실을 이용하여 처리하며, 상기 전방 영상에 상기 경로 정보를 매칭시키는 영상 처리부; 및상기 경로 정보를 차량 전면 유리에 출력하는 디스플레이부를 포함하되,상기 영상 처리부는 상기 눈의 위치의 변화에 따라 상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 운전자의 머리의 3차원 좌표를 산출하여 상기 눈의 위치를 산출하고, 상기 머리의 이동에 따른 이동 전후의 3차원 좌표를 이용하여 이동 방향 및 크기를 이동 벡터의 형식으로 산출하고, 상기 이동 벡터에 따라 상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 3차원 깊이센서를 이용하여 상기 운전자의 지시수단의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 제2 센서부; 및상기 지시수단의 위치의 3차원 좌표에 대응하는 명령을 발생하는 입력부를 더 포함하는 내비게이션 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 제2 센서부는 상기 차량의 운전대의 중앙 부분에 일정 개수의 버튼을 나타내는 가상 터치 패드의 위치에 상기 지시수단이 위치하면, 해당 위치의 3차원 좌표를 상기 지시수단의 3차원 좌표로 산출하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보는 길 안내 선 또는 길 안내 화살표인 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치
6 6
내비게이션 장치가 경로를 표시하는 방법에 있어서,입력된 목적지에 따른 경로 정보를 산출하는 단계;차량의 전방 영상을 획득하는 단계;상기 전방 영상을 증강 현실을 이용하여 처리하며, 상기 전방 영상에 상기 경로 정보를 매칭시키는 단계;상기 경로 정보를 차량 전면 유리에 출력하는 단계;3차원 깊이센서를 이용하여 운전자의 눈의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 단계; 및상기 눈의 위치의 변화에 따라 상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 경로 표시 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 3차원 깊이센서를 이용하여 운전자의 눈의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 단계는상기 운전자의 머리의 3차원 좌표를 산출하여 상기 눈의 위치를 산출하는 단계를 포함하고,상기 눈의 위치의 변화에 따라 상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보의 위치를 보정하는 단계는상기 머리의 이동에 따른 이동 전후의 3차원 좌표를 이용하여 이동 방향 및 크기를 이동 벡터의 형식으로 산출하는 단계; 및상기 이동 벡터에 따라 상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보의 위치를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 표시 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 3차원 깊이센서를 이용하여 상기 운전자의 지시수단의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 단계; 및상기 지시수단의 위치의 3차원 좌표에 대응하는 명령을 발생하는 단계를 더 포함하는 경로 표시 방법
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제8항에 있어서,상기 3차원 깊이센서를 이용하여 상기 운전자의 지시수단의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 단계는상기 차량의 운전대의 중앙 부분에 일정 개수의 버튼을 나타내는 가상 터치 패드의 위치에 상기 지시수단이 위치하면, 해당 위치의 3차원 좌표를 상기 지시수단의 3차원 좌표로 산출하는 것을 특징으로 하는 경로 표시 방법
10 10
제6항에 있어서,상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보는 길 안내 선 또는 길 안내 화살표인 것을 특징으로 하는 경로 표시 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.