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입력된 목적지까지의 경로 정보를 산출하는 내비게이션부;차량의 전방 영상을 획득하는 카메라부;3차원 깊이센서를 이용하여 운전자의 눈의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 제1 센서부;상기 전방 영상을 증강 현실을 이용하여 처리하며, 상기 전방 영상에 상기 경로 정보를 매칭시키는 영상 처리부; 및상기 경로 정보를 차량 전면 유리에 출력하는 디스플레이부를 포함하되,상기 영상 처리부는 상기 눈의 위치의 변화에 따라 상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 운전자의 머리의 3차원 좌표를 산출하여 상기 눈의 위치를 산출하고, 상기 머리의 이동에 따른 이동 전후의 3차원 좌표를 이용하여 이동 방향 및 크기를 이동 벡터의 형식으로 산출하고, 상기 이동 벡터에 따라 상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치
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제1항에 있어서,상기 3차원 깊이센서를 이용하여 상기 운전자의 지시수단의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 제2 센서부; 및상기 지시수단의 위치의 3차원 좌표에 대응하는 명령을 발생하는 입력부를 더 포함하는 내비게이션 장치
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제3항에 있어서,상기 제2 센서부는 상기 차량의 운전대의 중앙 부분에 일정 개수의 버튼을 나타내는 가상 터치 패드의 위치에 상기 지시수단이 위치하면, 해당 위치의 3차원 좌표를 상기 지시수단의 3차원 좌표로 산출하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치
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제1항에 있어서,상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보는 길 안내 선 또는 길 안내 화살표인 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치
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내비게이션 장치가 경로를 표시하는 방법에 있어서,입력된 목적지에 따른 경로 정보를 산출하는 단계;차량의 전방 영상을 획득하는 단계;상기 전방 영상을 증강 현실을 이용하여 처리하며, 상기 전방 영상에 상기 경로 정보를 매칭시키는 단계;상기 경로 정보를 차량 전면 유리에 출력하는 단계;3차원 깊이센서를 이용하여 운전자의 눈의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 단계; 및상기 눈의 위치의 변화에 따라 상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 경로 표시 방법
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제6항에 있어서,상기 3차원 깊이센서를 이용하여 운전자의 눈의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 단계는상기 운전자의 머리의 3차원 좌표를 산출하여 상기 눈의 위치를 산출하는 단계를 포함하고,상기 눈의 위치의 변화에 따라 상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보의 위치를 보정하는 단계는상기 머리의 이동에 따른 이동 전후의 3차원 좌표를 이용하여 이동 방향 및 크기를 이동 벡터의 형식으로 산출하는 단계; 및상기 이동 벡터에 따라 상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보의 위치를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 표시 방법
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제6항에 있어서,상기 3차원 깊이센서를 이용하여 상기 운전자의 지시수단의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 단계; 및상기 지시수단의 위치의 3차원 좌표에 대응하는 명령을 발생하는 단계를 더 포함하는 경로 표시 방법
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제8항에 있어서,상기 3차원 깊이센서를 이용하여 상기 운전자의 지시수단의 위치를 3차원 좌표로 산출하는 단계는상기 차량의 운전대의 중앙 부분에 일정 개수의 버튼을 나타내는 가상 터치 패드의 위치에 상기 지시수단이 위치하면, 해당 위치의 3차원 좌표를 상기 지시수단의 3차원 좌표로 산출하는 것을 특징으로 하는 경로 표시 방법
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제6항에 있어서,상기 차량 전면 유리에 출력된 경로 정보는 길 안내 선 또는 길 안내 화살표인 것을 특징으로 하는 경로 표시 방법
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