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진단기기 상에 부착된 마커를 촬영한 제1 영상을 취득하는 단계,상기 제1 영상으로부터 마커를 포함하는 제1 영역을 검출하는 단계,상기 제1 영역 내에서 상기 제1 영상에 대한 마커의 특징점을 검출하는 단계,상기 제1 영상에 대한 마커의 특징점으로부터 상기 제1 영상에 대한 마커의 위치 및 방향을 검출하는 단계, 그리고상기 제1 영상에 대한 마커 정보를 저장하는 단계를 포함하는 진단 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 영상에 대한 마커의 특징점은 상기 마커의 에지(edge), 코너(corner) 및 블랍(blob) 중 적어도 하나인 진단 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 영상에 대한 마커의 특징점의 개수가 임계값 이상인 경우, 상기 제1 영상에 대한 마커 정보는 상기 제1 영상에 대한 마커의 위치 및 방향이고,상기 제1 영상에 대한 마커의 특징점의 개수가 상기 임계값보다 적은 경우, 상기 제1 영상에 대한 마커 정보는 상기 제1 영역인 진단 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 마커를 촬영한 제2 영상을 취득하는 단계,상기 제1 영상에 대한 마커 정보에 기초하여 상기 제2 영상 내의 탐색 영역인 제 2 영역을 지정하는 단계, 그리고상기 제2 영역 내에서 상기 제2 영상에 대한 마커의 위치 및 방향을 검출하는 단계를 더 포함하는 진단 위치 추적 방법
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제4항에 있어서,상기 제2 영역은 칼만 필터, 광류 값, 등속도 운동 모델 및 등가속도 운동 모델 중 적어도 하나를 이용하여 지정되는 진단 위치 추적 방법
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제4항에 있어서,상기 제2 영상에 대한 마커의 위치 및 방향을 검출하는 단계는상기 제1 영상에 대한 마커 정보에 기초하여 상기 제2 영역 내에서 상기 제2 영상에 대한 마커가 위치하는 제3 영역을 검출하는 단계,상기 제2 영상에 대한 마커의 특징점을 검출하는 단계, 그리고상기 제2 영상에 대한 마커의 특징점으로부터 상기 제2 영상에 대한 마커의 위치 및 방향을 검출하는 단계를 더 포함하는 진단 위치 추적 방법
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제6항에 있어서,상기 제3 영역은 CAM-SHIFT 알고리즘 또는 적응적 탬플릿 매칭에 의하여 검출되는 진단 위치 추적 방법
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제6항에 있어서,상기 제2 영상에 대한 마커의 특징점의 개수가 임계값 이상인 경우, 상기 제2 영상에 대한 마커 정보는 상기 제2 영상에 대한 마커의 위치 및 방향이고,상기 제2 영상에 대한 마커의 특징점의 개수가 상기 임계값보다 적은 경우, 상기 제2 영상에 대한 마커 정보는 상기 제3 영역인 진단 위치 추적 방법
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피부 또는 두피를 진단하는 진단 위치 추적 장치에 있어서,몸체, 상기 몸체의 바닥면에 부착되며, 환부를 촬영하는 카메라, 및 상기 몸체의 상부면에 부착되며, 상기 환부의 위치를 표지하는 마커(marker)를 포함하는 진단부,상기 마커를 연속하여 촬영하는 촬영부, 그리고 상기 촬영부에 의하여 촬영된 영상을 처리하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 마커를 촬영한 제1 영상을 취득하고, 상기 제1 영상으로부터 마커를 포함하는 제1 영역을 검출하며, 상기 제1 영역 내에서 상기 제1 영상에 대한 마커의 특징점을 검출하고, 상기 제1 영상에 대한 마커의 특징점으로부터 상기 제1 영상에 대한 마커의 위치 및 방향을 검출하며, 상기 제1 영상에 대한 마커 정보를 저장하는 진단 위치 추적 장치
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삭제
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제9항에 있어서,상기 제어부는상기 마커를 촬영한 제2 영상을 취득하고, 상기 제1 영상에 대한 마커 정보에 기초하여 상기 제2 영상 내의 탐색 영역인 제 2 영역을 지정하며, 상기 제2 영역 내에서 상기 제2 영상에 대한 마커의 위치 및 방향을 검출하는 진단 위치 추적 장치
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제9항에 있어서,상기 제1 영상에 대한 마커의 위치 및 방향은 상기 마커의 중심점의 위치 및 상기 마커에 포함되는 표식의 방향인 진단 위치 추적 장치
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제9항에 있어서,상기 마커는 배경과 구분되는 색상으로 이루어진 진단 위치 추적 장치
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