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영상 입력 장치로부터 입력받아 생성된 가시광선 영상에서 얼굴 특징 영역을 검출하고, 검출된 얼굴 특징 영역을 열화상 영상에 매핑하여, 얼굴 특징 영역을 검출하는 얼굴 특징 영역 검출부; 상기 얼굴 특징 영역과 얼굴 주변 영역을 관심 영역으로 지정하여 지정한 영역의 온도를 검출하는 관심 영역 온도 검출부; 상기 관심 영역의 온도를 주변 환경 변화 및 상태 변화에 따른 온도 변화를 분석하는 온도 변화 분석부; 및상기 온도 변화 값을 이용하여 공포 심리를 추정하는 공포 심리 추정부를 포함하되,상기 관심 영역 온도 검출부는열 영상에서 검출된 얼굴 특징 영역과 얼굴 특징 영역 주변을 관심 영역으로 지정하여, 관심 영역의 온도 값을 대체하는 픽셀값을 평균값, 최대값 및 최소값 중 적어도 하나로 산출하는 것을 특징으로 하고,상기 온도 변화 분석부는상기 주변 환경 변화 및 상태 변화에 따른 얼굴주변 환경 영역과 얼굴 특징 영역의 온도값 변화를 픽셀값의 평균값, 분산값, 표준편차값, 최대값, 최소값 중 적어도 하나를 이용하여 공포 심리 추정 데이터를 산출하는 것을 더 포함하며, 상기 공포 심리 추정부는 개인별 초기 상태 데이터에서 상기 얼굴 주변 영역의 평균값 및 표준편차값과 상기 공포 심리 추정 데이터에서 배경 영역의 평균값 및 표준편차 값을 비교하여 개인별 상태를 추정하는 것을 특징으로 하되,상기 공포 심리 추정 데이터에서 얼굴 영역의 평균값 및 표준편차값이 상기 초기 상태 데이터에서 얼굴 영역의 평균값 및 표준편차값 보다 작으면, 사용자가 공포 심리를 느끼는 것으로 추정하고,상기 공포 심리 추정 데이터의 평균값 및 표준편차값이 상기 초기 상태 데이터에서 얼굴 영역의 평균값 보다 작고, 표준편차값 보다 크면, 상기 사용자가 신체 활동 중인 것으로 추정하며,상기 공포 심리 추정 데이터에서 얼굴 영역의 평균값 및 표준편차값이 상기 초기 데이터에서 얼굴 영역의 평균값 보다 작고, 표준편차값 보다 크면, 상기 사용자 주변 환경이 냉방 가동 상태인 것으로 추정하는 것을 특징으로 하는 공포 심리 분석 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상 입력 장치는 가시광선 카메라와 열화상 카메라를 가시광선 카메라의 렌즈 중심과 열 화상 카메라의 렌즈 중심을 일 축으로 일치시켜 광 축이 평행하도록 결합한 장치인 것을 특징으로 하는 공포 심리 분석 시스템
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제1항에 있어서,상기 얼굴 특징 영역 검출부는영상 입력 장치로부터 생성된 가시광선 영상에서 얼굴 특징 영역을 Adaptive Template Matching, Ada-boost(Adaptive Boosting), SIFT(Scale-invariant Feature Transform), SURF(Speeded Up Robust Features), Cam-shift(Continuously Adaptive Mean Shift), Rapid Eye Detection 중 어느 하나의 방법을 이용하여 검출하는 공포 심리 분석 시스템
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제1항에 있어서,상기 얼굴 특징 영역 검출부는상기 검출된 얼굴 특징 영역을 캘리브레이션(Calibration)기반의 기하학적 변환(Geometric Transform) 방식 등을 이용하여 열화상 영상에 매핑하여, 열화상 영상에서 얼굴 특징 영역을 검출하는 공포 심리 분석 시스템
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제1항에 있어서,상기 공포 심리 추정부는상기 산출된 최종적인 공포 심리 추정 데이터를 Linear Discriminant Analysis, Support Vector Machines, Fuzzy Based Fusion Method, Score Level Fusion 및 Multi-layer Perceptron 중 어느 하나의 방법으로 분류하여 공포 심리를 추정하는 공포 심리 분석 시스템
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공포 심리 분석 시스템이 입력된 영상을 이용하여 공포 심리 분석을 수행하는 방법에 있어서, 가시광선 영상과 열화상 영상을 동시에 취득하는 단계;상기 가시광선 영상에서 얼굴 특징 영역을 검출하는 단계-상기 얼굴 특징 영역은 얼굴 영역, 눈 영역, 눈 밑 영역, 코 영역, 볼 영역 및 목 영역 중 적어도 하나임;상기 가시광선 영상에서 검출된 얼굴 특징 영역을 상기 열화상 영상에 매핑하는 단계;상기 열화상 영상에서 주변 환경 온도를 검출하는 단계;상기 열화상 영상에서 얼굴 특징 영역의 온도를 검출하는 단계;상기 열화상 영상에서 얼굴 온도 변화를 분석하는 단계;주변 환경과 개인별 초기 상태 또는 보통 상태 데이터와 비교하는 단계; 및사용자 상태를 추정하는 단계를 포함하며,상기 열화상 영상에서 얼굴 온도 변화를 분석하는 단계는상기 열화상 영상에서 주변 영역과 얼굴 특징 영역의 온도 값을 대체하는 픽셀값을 평균값, 최대값 및 최소값 중 적어도 하나로 산출하는 것을 특징으로 하고,상기 열화상 영상에서 얼굴 온도 변화를 분석하는 단계는상기 주변 환경 온도와 상태 변화에 따른 얼굴 영역의 온도 편차 변화를 평균값, 분산값, 표준편차값, 최대값 및 최소값 중 하나 이상을 이용하여 공포 심리 추정 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하되, 상기 주변 환경과 개인별 초기 상태 데이터와 비교하는 단계는, 상기 공포 심리 추정 데이터와 초기 상태 데이터를 비교 및 분석하는 것을 더 포함하고, 상기 사용자 상태를 추정하는 단계는,상기 공포 심리 추정 데이터와 상기 초기 상태 데이터의 주변 환경 영역 및 얼굴 특징 영역의 평균값, 분산값, 표준편차값, 최대값 및 최소값 중 하나 이상을 비교 및 분석하여 공포 심리를 추정하는 것을 특징으로 하되,상기 공포 심리 추정데이터와 상기 초기 상태 데이터에서 배경 영역의 평균값이 유사하고, 상기 공포 심리 추정데이터에서 배경 영역 및 얼굴 특징 영역의 평균값과 표준편차값이 초기 상채 데이터에서 배경 영역 및 얼굴 특징 영역의 평균값과 표준편차값 보다 낮으면, 상기 사용자가 공포 심리를 느끼는 것으로 추정을 하고,상기 공포 심리 추정데이터에서 배경 영역의 평균값 및 표준편차값이 초기 상태 데이터에서 배경 영역의 평균값 및 표준편차값과 같고, 상기 공포 심리 추정데이터에서 얼굴 특징 영역의 평균값이 초기 상태 데이터에서 얼굴 특징 영역의 평균값보다 낮으며, 상기 공포 심리 추정데이터에서 얼굴 특징 영역의 표준편차값이 초기 상태 데이터에서 얼굴 특징 영역의 표준편차값보다 크면, 상기 사용자가 신체 활동을 하는 것으로 추정을 하며,상기 공포 심리 추정데이터에서 배경 영역과 얼굴 특징 영역의 평균값이 초기 상태 데이터에서 배경 영역과 얼굴 특징 영역의 평균값보다 작고, 상기 공포 심리 추정데이터에서 배경 영역과 얼굴 특징 영역의 표준편차값이 초기 상태 데이터에서 배경 영역과 얼굴 특징 영역의 표준편차값보다 크면, 상기 사용자가 실내 냉방 중인 방에 있는 것으로 추정하는 것을 특징으로 하는 공포 심리 분석 방법
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제11항에 있어서,상기 가시광선 영상에서 얼굴 특징 영역을 검출하는 단계는 상기 가시광선 영상에서 Adaptive Template Matching, Ada-boost(Adaptive Boosting), SIFT(Scale-invariant Feature Transform), SURF(Speeded Up Robust Features), Cam-shift(Continuously Adaptive Mean Shift) 및 Rapid Eye Detection 중 어느 하나의 방법으로 얼굴 특징 영역을 검출하는 공포 심리 분석 방법
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제11항에 있어서,상기 가시광선 영상에서 검출된 얼굴 특징 영역을 상기 열화상 영상에 매핑하는 단계는상기 가시광선 영상에서 검출된 얼굴 특징 영역을 캘리브레이션 (Calibration)기반의 기하학적 변환(Geometric Transform) 방식을 이용하여 열화상 영상에 매핑하고 열화상 영상에서 얼굴 특징 영역을 검출하는 공포 심리 분석 방법
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제11항에 있어서,상기 사용자 상태를 추정하는 단계는 상기 산출된 최종적인 공포 심리 추정 데이터를 Linear Discriminant Analysis, Support Vector Machines, Fuzzy Based Fusion Method, Score Level Fusion, Multi-layer Perceptron 중 어느 하나의 방법으로 분류하여 공포 심리를 추정하는 공포 심리 분석 방법
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제11항 내지 제13항중 어느 한 항의 공포 심리 분석 방법을 실행하는 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램
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