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복수의 픽셀들로 이루어진 영상 이미지에 대해 오츠 알고리즘(Otsu's Algorithm)을 적용하여 상기 이미지의 이진화를 위한 제1기준값을 획득하는 단계;상기 이미지를 구성하는 픽셀들의 전체 평균 밝기값을 획득하는 단계;상기 제1기준값과 상기 전체 평균 밝기값을 이용하여 제2기준값을 계산하는 단계;상기 픽셀들의 개별 밝기값과 상기 제2기준값을 비교하여 상기 픽셀들을 0과 1의 값으로 이진화하는 단계;상기 픽셀들의 전체 개수에 대비한 상기 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수의 비율을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계; 및상기 픽셀들에 대해 부스트 알고리즘(Boost Algorithm)을 적용하여 상기 픽셀들의 밝기값을 제어하되, 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우와 상기 임계값 미만인 경우에 대하여 각각 서로 다른 지수값을 적용하는 단계를 포함하는 발광 모듈의 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2기준값을 계산하는 단계는 아래의 수학식을 사용하는 발광 모듈의 제어 방법:여기서, 은 상기 제1기준값, 은 상기 전체 평균 밝기값, 는 상기 제2기준값을 나타낸다
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청구항 2에 있어서,상기 이진화하는 단계는,상기 픽셀의 밝기값이 상기 제2기준값 이상인 경우는 1, 상기 제2기준값 미만인 경우는 0의 값으로 이진화하는 발광 모듈의 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 비율을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계는 아래의 수학식을 사용하는 발광 모듈의 제어 방법:여기서, 0
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청구항 4에 있어서,상기 픽셀들의 밝기값을 제어하는 단계는,상기 이미지를 복수 개의 서브영역들로 구분하는 단계;상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값을 연산하고, 상기 평균 밝기값을 상기 서브영역의 중앙에 위치한 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용하는 단계; 및상기 비율이 상기 임계값 미만인 경우, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 밝기값 중 최대 밝기값을 선택하고, 상기 최대 밝기값을 상기 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용하는 단계를 포함하는 발광 모듈의 제어 방법
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청구항 5에 있어서,상기 픽셀들의 밝기값을 제어하는 단계는 아래의 부스트 알고리즘 수학식을 사용하는 발광 모듈의 제어 방법:여기서, 는 상기 이미지에서 번째 행과 번째 열에 있는 상기 중앙픽셀을 나타내고, 는 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값이고, 는 상기 비율이 상기 임계값 이상 또는 미만인 경우에 따라 상기 서브영역에 대한 평균 밝기값() 또는 상기 최대 밝기값이 적용되는 상기 중앙픽셀의 밝기값이고, 는 상기 서브영역 내의 픽셀들에 대한 표준편차값이고, 는 상기 지수값이며, 는 상기 부스트 알고리즘에 따라 제어된 상기 중앙픽셀의 제어 밝기값을 나타낸다
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청구항 6에 있어서,상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우가 상기 임계값 미만인 경우보다 상기 지수값이 더 작은 값으로 설정되는 발광 모듈의 제어 방법
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8
복수의 픽셀들로 이루어진 영상 이미지에 대해 오츠 알고리즘(Otsu's Algorithm)을 적용하여 상기 이미지의 이진화를 위한 제1기준값을 획득하는 제1획득부;상기 이미지를 구성하는 픽셀들의 전체 평균 밝기값을 획득하는 제2획득부;상기 제1기준값과 상기 전체 평균 밝기값을 이용하여 제2기준값을 계산하는 계산부;상기 픽셀들의 개별 밝기값과 상기 제2기준값을 비교하여 상기 픽셀들을 0과 1의 값으로 이진화하는 이진화부;상기 픽셀들의 전체 개수에 대비한 상기 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수의 비율을 기 설정된 임계값과 비교하는 비교부; 및상기 픽셀들에 대해 부스트 알고리즘(Boost Algorithm)을 적용하여 상기 픽셀들의 밝기값을 제어하되, 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우와 상기 임계값 미만인 경우에 대하여 각각 서로 다른 지수값을 적용하는 제어부를 포함하는 발광 모듈의 제어 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 계산부는,상기 제2기준값을 아래의 수학식을 사용하여 계산하는 발광 모듈의 제어 시스템:여기서, 은 상기 제1기준값, 은 상기 전체 평균 밝기값, 는 상기 제2기준값을 나타낸다
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10
청구항 9에 있어서,상기 이진화부는,상기 픽셀의 밝기값이 상기 제2기준값 이상인 경우는 1, 상기 제2기준값 미만인 경우는 0의 값으로 이진화하는 발광 모듈의 제어 시스템
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11
청구항 8에 있어서,상기 비교부는 아래의 수학식을 사용하는 발광 모듈의 제어 시스템:여기서, 0
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12
청구항 11에 있어서,상기 제어부는,상기 이미지를 복수 개의 서브영역들로 구분한 다음,상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값을 연산하고, 상기 서브영역 내의 평균 밝기값을 상기 서브영역의 중앙에 위치한 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용하고,상기 비율이 상기 임계값 미만인 경우, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 밝기값 중 최대 밝기값을 선택하고, 상기 최대 밝기값을 상기 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용하는 발광 모듈의 제어 시스템
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청구항 12에 있어서,상기 제어부는 아래의 부스트 알고리즘 수학식을 사용하는 발광 모듈의 제어 시스템:여기서, 는 상기 이미지에서 번째 행과 번째 열에 있는 상기 중앙픽셀을 나타내고, 는 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값이고, 는 상기 비율이 상기 임계값 이상 또는 미만인 경우에 따라 상기 서브영역에 대한 평균 밝기값() 또는 상기 최대 밝기값이 적용되는 상기 중앙픽셀의 밝기값이고, 는 상기 서브영역 내의 픽셀들에 대한 표준편차값이고, 는 상기 지수값이며, 는 상기 부스트 알고리즘에 따라 제어된 상기 중앙픽셀의 제어 밝기값을 나타낸다
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청구항 13에 있어서,상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우가 상기 임계값 미만인 경우보다 상기 지수값이 더 작은 값으로 설정되는 발광 모듈의 제어 시스템
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