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깊이 영상을 획득할 수 있는 깊이 영상 획득부; 상기 깊이 영상으로부터 사람 영역을 검출하기 위한 사람 검출부;상기 사람 검출부에서 검출된 사람영역의 사람검출 영상으로부터 실제 위치를 추정하기 위한 위치 검출부;상기 사람 검출부 및 위치 검출부에서 검출된 신호를 입력받아 활동 모드를 선택하는 활동 모드 판단부;상기 활동모드 판단부에서 선택된 활동 모드 신호를 입력받아 미리 저장된 조명데이터 중에서 상기 선택된 활동 모드에 적합한 조명데이터를 산출하여 조명 제어를 위한 조명데이터 신호를 생성하는 조명 제어 신호 생성부;상기 조명 데이터 신호를 전송받아 조명장치에 조명을 제어하는 신호를 발생하는 조명 제어부;를 포함하며,상기 사람 검출부는 상기 깊이 영상으로부터 사람을 검출하기 위해 최대 깊이 값과 상기 최대 깊이 값으로부터 일정 범위의 값까지를 배경으로 설정하여 상기 깊이 영상의 배경 영역 제거하는 수단,상기 제거된 배경 영역으로부터 나머지 영역들의 크기가 일정 크기 이상이면 물체 영역으로 설정하는 수단,상기 물체 영역의 중심 좌표, 바운더리, 깊이 중 어느 하나 이상을 바탕으로 사람 영역의 정보를 검출하여 사람 영역으로 설정하는 수단 및 상기 물체 영역 중 일정 프레임 동안 누적 이동량이 일정 값 이상이 되면 사람 영역으로 설정하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 조명 제어 장치
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제1항에 있어서상기 위치 검출부는상기 깊이 영상의 사각형 꼭짓점의 좌표를 실제 공간 크기와 비례하여 지도 이미지 공간을 생성하고 상기 지도 이미지 공간상에서 상기 사람검출 영상의 중심 좌표를 추출하는 수단;상기 지도 이미지 공간상의 중심좌표를 실제 공간상의 좌표로 변환하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 조명 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 위치 검출부는 상기 이미지 공간에서의 좌표와 실제위치의 좌표의 오차를 보정하는 좌표 보정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 조명 제어 장치
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제1항에 있어서상기 활동모드 판단부는 사람의 키 정보를 바탕으로 이전 프레임의 이미지와 현재 프레임의 이미지에서 사람의 움직임이 감지될 때의 높이를 실제 키로 설정하고, 실제 키보다 일정 값 이상 작아지면서 움직임이 없을 때를 앉는 것으로 판단하여 업무모드 또는 휴식모드로 판단하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 조명 제어 장치
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제1항에 있어서상기 조명 제어 신호 생성부는상기 활동모드 판단부에서 판단된 활동 모드 신호 및 상기 위치 검출부에서 검출된 위치에 따라 미리 설정된 적합한 조명 데이터를 추출하여 조명 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 조명 제어 장치
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제1항에 있어서상기 활동모드 판단부는주어진 공간에 대한 이미지 맵에 대하여 설정하고자하는 행과 열의 개수를 입력하면 이를 바탕으로 균일한 크기의 격자모양의 그리드를 이미지 맵에 투영시키는 수단과,상기 격자모양의 그리드 중 상기 위치 검출부에서 검출된 신호에 따라 개별 격자 또는 다수의 격자를 선택한 후, 선택된 위치에 대하여 활동 모드 및 조명조건을 선택할 수 있는 인터페이스를 제공하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 조명 제어 장치
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제7항에 있어서 상기 선택된 위치에 대한 활동 모드 및 조명조건으로 선택한 데이터는 저장장치에 저장을 하는 수단과상기 데이터가 저장된 이후에는 상기 위치 검출부에서 검출된 신호가 상기 저장된 위치와 동일한 위치라고 판단되면 상기 저장된 활동모드 및 조명조건을 적용하도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 조명 제어 장치
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깊이 영상 카메라로부터 깊이 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 깊이 영상으로부터 사람을 검출하기 위해 최대 깊이 값과 상기 최대 깊이 값으로부터 일정 범위의 값까지를 배경으로 설정하여 상기 깊이 영상의 배경 영역 제거하는 단계;상기 제거된 배경 영역으로부터 나머지 영역들의 크기가 일정 크기 이상이면 물체 영역으로 설정하는 단계;상기 물체 영역의 중심 좌표, 바운더리, 깊이 중 어느 하나 이상을 바탕으로 사람 영역의 정보를 검출하여 사람 영역으로 설정하고 사람 검출 영상을 검출하는 단계;상기 깊이 영상의 사각형 꼭짓점의 좌표를 실제 공간 크기와 비례하여 지도 이미지 공간을 생성하고 상기 지도 이미지 공간상에서 상기 사람 검출 영상의 중심 좌표를 추출하는 단계;상기 지도 이미지 공간상의 상기 사람 검출 영상의 중심좌표를 실제 공간상의 좌표로 변환하는 단계;상기 실제 공간상의 좌표를 입력받아 활동 모드를 선택하는 단계;상기 선택된 활동 모드 신호를 입력받아 미리 저장된 조명데이터 중에서 상기 선택된 활동 모드에 적합한 조명데이터를 산출하여 조명 제어를 위한 조명데이터 신호를 생성하는 단계;상기 조명 데이터 신호를 전송받아 조명장치에 조명을 제어하는 신호를 발생하는 단계; 를 포함하는 스마트 조명 제어 방법
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