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반지름이 서로 동일하고 서로 이격되어 있는 동축의 제1 및 제2 원형코일을 포함하며, 상기 이격된 공간상의 일부 공간에 균일 자기장 영역을 형성하여 상기 균일 자기장 영역 내에 있는 마이크로 로봇의 방향을 제어하는 방향제어 코일부; 상기 균일 자기장 영역을 형성하기 위하여 제1 및 제2 원형코일에 동일한 전류 방향을 갖는 전류 값을 각각 공급하는 전원공급부;상기 마이크로 로봇의 현재 위치를 감시하는 영상감시부; 및 상면에 상기 마이크로 로봇이 배치되고, 상기 마이크로 로봇의 현재 위치가 상기 균일 자기장 영역을 벗어난 경우, 상기 마이크로 로봇이 상기 균일 자기장 영역 내에 위치하도록 이동하는 이동 스테이지를 포함하는 마이크로 로봇 제어장치
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청구항 1에 있어서,상기 일부 공간에 균일 자기장 영역을 형성하기 위한 상기 제1 및 제2 원형코일의 전류 값을 결정하여 상기 전원공급부로 전달하는 전류량 제어부를 더 포함하는 마이크로 로봇 제어장치
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청구항 2에 있어서,상기 마이크로 로봇의 현재 위치가 상기 균일 자기장 영역으로부터 벗어난 거리 및 방향을 파악하여 상기 이동 스테이지의 변위를 제어하는 스테이지 제어부를 더 포함하는 마이크로 로봇 제어장치
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청구항 3에 있어서,상기 이동 스테이지는,상기 제1 원형코일과 제2 원형코일의 중앙부를 관통하는 길이 방향으로 배치되어 있는 마이크로 로봇 제어장치
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청구항 4에 있어서,상기 제1 및 제2 원형코일의 외측면에 각각 배치된 동축의 제3 및 제4 원형코일을 포함하며, 상기 일부 공간에 균일 경사 자기장 영역을 형성하여 상기 마이크로 로봇의 속도를 제어하는 속도제어 코일부를 더 포함하고,상기 전원공급부는,상기 균일 경사 자기장 영역을 형성하기 위하여 제3 및 제4 원형코일에 서로 반대의 전류 방향을 갖는 전류 값을 각각 공급하는 마이크로 로봇 제어장치
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청구항 5에 있어서,상기 전류량 제어부는,상기 일부 공간에 균일 경사 자기장 영역을 형성하기 위한 상기 제3 및 제4 원형코일의 전류 값을 결정하여 상기 전원공급부로 전달하는 마이크로 로봇 제어장치
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